Устройство управления

Изобретение относится к цифровымуправляющим автоматам и может бытьиспользовано в устройствах цифровогоуправления электронной аппаратурой.Известно устройство управления,содержащее блок Формирования Функцийвозбуждения, блок элементов памятии блок Формирования выходных сигналов (.11.Однако в данном устройстве Функция переходов не эависит от функций 10выходов, а это не позволяет реализовать на них устройства управлениясо сложным разветвленным алгоритмомиэ-за ограниченного количества элементов памяти числа состояний автомата и, соответственно, числа возможных переходовмежду состояниямИ,Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности и достигаемо,му эффекту является устройство управ 20ления, содержащее блок формированиясигналов возбуждения, блок памяти,первый дешифратор, выходы которого.соединены с выходами устройства, авходы соединены с выходами блока25памяти, входы блока памяти соединены(с выходами блока формирования сигналоввозбуждения, первая группа входов которого соединена с входами устройства (,2).Недостатком этого устройства является ограничение функциональных воэможностей, связанное с тем, что функция не связана с функцией выходов,тем самым уменьшено число степенейсвободы автомата, а следовательно,его алгоритмические воэможности. Причем использование в указанном устройстве элементарных автоматов (триггеров) в блоке памяти требует для выполнения стандартных функций, например операций вида э = э + 1, оиисание их нулевыми выражениями в блокеформирования сигналов возбуждения,что значительно усложняет его.Кроме того, наличие в каждом устройстве автономных генераторов практически не позволяет организоватьнадежную совместную работу несколькихустройств,50Цель изобретения - расширение класса решаемых задач и повышение надежности функционирования.Поставленная цель достигается теь, что в устройство управления, содер.жащее блок Формирования сигналов воз. 55 буждения, блок памяти, дешифратор, выход которого соединен с выходом устройства, а вход соединен с выходом блока памяти, первый вход блока Формирования сигналов возбуждения 60 соединен с информационным входом уст ройства, выход блока формирования сигналов возбуждения подключен к ин формационному входу блока памяти, введены мультиплексор, селектор; де шйфратор команд, информационный входкоторого соединен с входом кода команды устройства, а выхо 4 - с управляющим входом блока памяти, выходселектора соединен со стробирующимвходом дешифратора команд, информационный вход селектдра соединен свыходом мультиплексора, информационный вход которого соединен с выходомдешифратора и с;вторым входом блокаформирования сигналов возбуждения,а управляющий вход - с выходом блокапамяти, первый и второй управляющиевходы селектора соединены соответст,венно с входами тактовых импульсови пуска устройства, стробирующийвход дешифратора соединен со стробирующим входом устройства.На Фиг,1 приведена структурнаясхема устройства управления;на фиг.2 таблица кодировки команд устройства.Устройство содержит блок 1 формирования сигналов возбуждения; блок2 памяти,дешифратор 3, мультиплексор 4, дешифратор 5 команд, селекторб, входы 7 устройства, выходы 8 устройства, вход 9 тактовых импульсов,вход 10 кода команды, вход 11 стробирующего сигнала, вход 12 запускающего сигнала.Устройство работает следующим образом.По запускающему сигналу селекторб пропускает очередной тактовый импульс, который поступает в дешифратор 5 команд. По этому импульсу дешифратор выдает в блок 2 памяти сигнал - команду, соответствующую кодуна входе 10. Если задана командаусловного перехода, то счетчик в блоке 2 памяти принимает новое значениеиз блока 1, т.е. осуществляет переход, заданный текущим состоянием автомата по адресу, сформированномув блоке 1 сигналами с входом 7 устройства.При выполнении команд безусловного перехода изменения состояния счетчика происходят по закону, заданномукомандой, без анализа состояния выходов блока 1, например выполняютсяоперации э = э1,Состояние счетчика поступает вдешифратор 3, который формирует сигналы управления обьектом. Одновременно состояние счетчика поступаетна первую группу входов (управляющиевходи) мультиплексора 4. На вторуюгруппу входов (информационные входы)мультиплексора 4 поступают выходныесигналы устройства с выхода дешифратора 3. Выходные сигналы устройстваподаны на мультиплексор таким образом, что они попадают на вход мультиплексора, только если соответствиеесть между состоянием счетчика и выходным сигналом. В этом случае сигнал с выхода мультиплексора разреЛОГ Составитель Л Техред У; Мат актор М. Бандура ЬВв Корректор Г. Ога ь Ф таьв ю ЮавюФВЮФВ %Ю Тираж 706 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 3035, Москва, Ж, Раушскакаэ 421 Подписиета СССРытий ком и о я н илиал ППП ффПатентфф, г. Ужгород,ул. Прбектная, 4 шает прохождение тактовых импульсовсо входа 9 при отсутствии запускающего сигнала. Если выходные сигналы несоответствуют состоянию счетчика илина мультиплексор подан сигнал прерывания (на схеме не показан), тосигнал с выхода мультиплексора запре"щает прохождение тактовых импульсов,обеспечивая фиксацию состояния устройства, Продолжение прерванного алгоритма осуществляется по запускающему сигналу. Выходные сигналы устройства могут: бйть потенциальными и импульсными,.Для получения импульсныхвыходных . 15 сигналов иа вход 11 подаются.импуль- сы, стробирующиевыходные сигналы.В этом режиме работа устройства осу ществляется без тактовых импульсов со входа 9. Вместо них используются 2 О импульсные выходные сигналы, поступающиена вход селектора б с выхода мультиплексора 4. Наличие-команды фПрерйванне на входе дешифратора 5 команд запрещает выполнение любых действий в устройстве, обеспечивай тем самьм хранение информации о состоянии схемы при от-. работке внешних прерываний.Таким образом, заМыкание обратиой связи с выхода дешифратора 3 через 1 мультиплексор 4 и на дешифратор 5 команд позволило связать функцию выходов автомата с функцией переходов,: что дало дополнительную степень сво-: боды, позволило организовывать внутренние прерывания, зависимые и независимые от входных сигналов устройства, Использование в блоке памяти двоичного реверсивного счетчика с предустановкой позволяет выполнять переходы в соседние состояния простой сменой команды, не затрагивая блок формирования функции возбуждения. Работа от внешнего генератора дает возможность объединять для совместной ,работы несколько устройств управления.