Рабочее оборудование лесозаготовительной машины

(19) 111) з(511 В 66 Г 918 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ ЕНИЯ ЕТЕЛЬСТ20В. Е. Попсуев, А. И анович и Д, И. М дена Трудового Кр гический институт Кирков асноРАБОЧЕЕ ОБОРОТОВИ ТЕЛЬНОЙее смонтированную наевым захватом, состояшарниров, соединеннугими элементами зветем, что, с целью пови долговечности путеких нагрузок, указаннвыполнены в виде эл УДОВА МАШИ шасси щую и ых ме ньев, о ышения м сниж ые упр липтиче НИЕ НЫ, стре(54) (57)ЛЕСОЗАсодержащлу с клещдельныхсобой упчающеесядежностидинамичеэлементы тли- наения угие ских лича плит лиро(1) Белорусский орго Знамени технолоим. С. М. Кирова.8)видетельство СССР по 1, кл. В 66 Г 9/18, 1980 рессор, одни из которых расположены внутри а другие снаружи на боковых сторонах звень. ев, причем внутренние одним концом жестко закреплены в одном звене, другим смонтированы на опорной пяте смежного звена с возможностью продольного перемещения относительно последнего, а средней частью с возможностью взаимодействия с эксцентричным кулачком, который установлен на оси шарнира соединения звеньев, причем ,последняя смонтирована в овальных пазах, которые выполнены в стенках звеньев, и снабжена на концах буртиками для ограничения поперечного перемещения наружных рессор, при этом один конец каждой наружной рессоры жестко закреплен на одном из звеньев, а другой - с возможностью продольного перемещения на смежном звене.2. Рабочее оборудование по п. 1; отющееся тем, что указанная опорная а смонтирована с возможностью регувания ее высоты.Изобретение относится к лесозаготовительным машинам для трелевки деревьев и может быть использовано в лесной промышленности.Известно оборудование лесозаготовительной машины, содержащее смонтированную на шасси стрелу с клещевым захватом, состоящую из отдельных шарниром соединенных между собой упругими элементами звеньев 1.Недостатком оборудования является то, 10 что при выполнении операции подтягивания хлыстов леса возникают изгибающие моменты и динамические нагрузки в поперечной плоскости, которые резко снижают надежность и долговечность лесозаготовительной машины. 15Цель изобретения - повышение надежности и долговечности путем снижения динамических нагрузок.Поставленная цель достигается тем, что в рабочем оборудовании лесозаготовительн20 нои машины, содержашеи смонтированную на шасси стрелу с клешевым захватом, состояшую из отдельных шарниров, соединенных между собой упругими элементами звеньев, указанные упругие элементы выполнены в виде эллиптических рессор, одни 25 из которых расположены внутри, а другие снаружи на боковых сторонах звеньев, причем внутренние одним концом жестко закреплены в одном звене, другим смонтированы на опорной пяте смежного звена с возможностью продольного пер емеШения 30 относительно последнего, а средней частью с возможностью взаимодействия с эксцентричным кулачком, который установлен на оси шарнира соединения звеньев, причем последняя смонтирована в овальных пазах, которые выполнены в стенках звеньев, и снабжена на концах буртиками для ограничения поперечного перемещения наружных рессор, при этом один конец каждой наружной рессоры жестко закреплен на одном из звеньев, а другой - с возможностью 40 продольного перемещения на смежном звене.Указанная опорная пята смонтирована с возможностью регулирования ее высоты.На фиг. 1 показано рабочее оборудование лесозаготовительной машины; на фиг, 2 -соединение звеньев стрелы; на фиг. 3 - 45 крепление наружных рессор; на фиг. 4 - узел соединения звеньев стрелы, поперечный разрез; на фиг. 5 - опорная пята.Рабочее оборудование лесозаготовительной машины 1 включает в себя стрелу 2 с клещевым захватом 3, состоящую из от дельных звеньев 4, соединенных шарнирами 5 и попарно упругими элементами 6 и 7, Упругие элементы 6, выполненные в виде эллиптических рессор, расположены внутри звеньев 4 и установлены так, что один конец рессор жестко закреплен в одном звене стрелы, а другой подвижно установлен на опорной пяте 8 смежного с ним звена. Опорная пята шарнирно закреплена на конце регулировочного винта 9, установленного на резьбе в опорной втулке 10 звена стрелы. Причем средней частью упругие элементы 7 установлены с возможностью взаимодействия с эксцентричными кулачками 11, смонтированными на осях 12 шарнира 5. Для этого в стенках звеньев 4 выполнены овальные пазы 13, а концы осей снабжены буртиками 14 для ограничения поперечного перемещения наружных рессор 7. Один конец каждой наружной рессоры жестко закреплен при помощи кронштейнов 15 на внешней стороне на одном из звеньев 4, а другой - с возможностью продольного перемешения на смежном звене.Рабочее оборудование лесозаготовительной машины работает следующим образом.При захвате хлыстов клешевым захватом 3 и их перемешении на стрелу 2 машины 1 воздействуют значительные статические и динамические нагрузки, которые деформируют упругие элементы 6 и 7, поворачивая звенья 4 относительно друг друга в шарнирах 5, при этом эксцентричный кулачок 11, взаимодействуя с внутренней рессорой 6, вызывает ее дополнительную деформацию таким образом производя автоматическое регулирование жесткости в зависимости от величины угла поворота звеньев. Начальная жесткость рессор 6 задается перемещением опорной пяты 8 при врашении регулировочного винта 9 в опорной втулке 1 О.Возникающие в процессе работы значительные изгибающие моменты вызывают поворот звеньев стрелы относительно друг друга в поперечной плоскости. При этом оси 12 шарниров 5 с буртиками 14 поворачиваются в овальных пазах 13, деформируя наружные рессоры 7.Таким образом, предлагаемое рабочее оборудование лесозаготовительной машины позволяет снизить динамические нагрузки как в продольной плоскости манипулятора, так и в поперечной, что повышает надежность его в работе и увеличивает срок службы рабочего оборудования за счет рационального размещения упругих элементов и их выполнения в виде эллиптических рессор.едактор А. фроловааказ 3826/18ВНИИПпо113035,Филиал ПП Составитель Е. ИконТехред И, ВересТираж 861И Государственного комитеделам изобретении и откМосква, Ж - 35, РаушскаяП Патент, г. Ужгород, ул иковКорректор Д, БокПодписноеа СССРытийаб., д. 4/5Проектная, 4