Рабочее оборудование лесозаготовительной машины

(72) Авторы изобретения Белорусский технологический институт им, С.Й.Кирова(54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫИзобретение относится к лесозаготовительным машинам для трелевки деревьев и может быть использовано в лесной проюппленности.Известно рабочее оборудование лесозаготовительной машины, содержащее смонтированную на раме машины стрелу с рукоятью, выполненной иэ шарнирно сочлененных звеньев и включающей упругий элемент 1.Известное устройство сложно конструктивно и обладает малой надежностью в работе.Цель изобретения - повьппение надежности путем исключения облома шарниров в местах соединения звеньев.Поставленная цель достигается тем, что внутри звеньев рукояти смонтированы направляющие ролики с запасованной в них гибкой связью, один конец которой закреплен на одном иэ крайних звеньев посредством натяжного э.лемента, а другое крайнее звено снабжено упором и устройством для регулирования угла поворота одного звена относительно другого, состоящим из гидроцилиндрас упорной пятой на штоке и взаимодействующего с ним рычага, при этомдругой конец гибкой связи соединенс рычагом, а упругий элемент установлен на этой гибкой связи на участке между упором и рычагом, установголенными в другом крайнем звене, Крометого, звенья рукояти снабжены ограничителями поворота друг относительно друга.На фиг. 1 показана лесозаготовительная машина с рабочим оборудованием, на Фиг. 2 - рукоять стрелы,состоящая из шарнирно сочлененныхзвеньев.20Рабочее оборудование лесозаготовительной машинысоСтоит иэ стрелы 2 с рукоятью 3, на конце которойустановлен клецевой захват 4. Рукоять 3 выполнена иззвеньев 5, сое93363 45 3диненных друг с другом шарнирами б и упругими прокладками 7. Внутри звеньев 5 установлены направлякнцие ролики 8, в которые запасована гиб-, кая связь 9. Одним концом гибкая связь жестко закреплена на одном из крайних звеньев натяжным винтом 10 с гайкой 11.Второе крайнее звено снабжено устройством для гашения динамических 1 О нагрузок, состоящим из рычага 12, шарнирно закрепленном внутри звена, и гидроцилиндра 13, наштоке которого закреплена упорная пята 14, взаимодействующая с рычагом 12, 15 перемещающимся в пазу 15 второго крайнего звена Внутри последнего установлен упор 16, На гибкой связи 9 установлен упругий элемент 17, на участке между упором 16 и рычагом 12. щРабочее оборудование лесозаготовительной машины работает следующим образом.Захваченные клещевым захватом 4 хлысты поднимаются стрелой 2 в Возни" кающие при этом статические и динамические нагрузки приводят к деформации упругого .элемента 7 и повороту составных звеньев 5 в шарнирах б, Соединение крайних составных звеньев 5 гибкой связью 9, поддерживаемого направляющими роликами 8, обеспечивает равномерное распределение статических нагрузок на составные звенья 5 рукояти 3 и, полноегашение динамических нагрузок. Величина пово- З 5 рота звеньев 5 зависит от жесткости упругого элемента 17, Начальная жесткость упругого элемента 17 регулируется натяжным устройством путем40 подтягивания гайками 1натяжного винта 10 и гибкого элемента 9, соединенного с рычагом 12, который поворачивается и деформирует упругий элемент 17, упирающийся в упор 16.В процессе работы лесозаготовительной машины 1 (например при погрузке) приходится уменьшать или полностью исключать поворот звеньев 5. Регулирование поворота осуществляется величиной выдвижения штока гидроцилиндра 13, оснащенного упорной пятой 14, которая взаимодействует с рычагом 12 и ограничивает его поворот, 11 ри полном выдвижении штока гидроцилиндра 13 поворот составных 55 звеньев 5 полностью исключается, а при наличии зазора между рычагом 2 и упорной пятой 14 звенья 5 повора 5 фчиваются на величину, пропорционапьную этому зазору.В процессе эксплуатации предложенного рабочего оборудования не исключен обрыв гибкой связи 9, что приво.дит к аварийной ситуации, нарушающей условия безопасности труда. Дляисключения этого в. верхней части составных звеньев 5 установлены шарнирные тяги 18, ограничивающие максимальный угол поворота звеньев 5.Таким образом, использование лесозаготовительной машины с предложенным рабочим оборудованием значительно упрощает конструкцию и в 2-3раза увеличивает надежность его в работе. Кроме того, рабочее оборудование полностью соответствует условиям, обеспечиваоцим безопасность труда.Годовой экономический эффект от использования одной лесозаготовительноймашины с предложенным рабочим оборудованием составит около 20 тыс. рубФормула изобретения. Рабочее оборудование лесозаготовительной машины, содержащее смон,тированную на раме мапяны стрелу срукоятью, выполненной иэ шарнирносочлененных звеньев и включающейупругий элемент, о т л и ч а -ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем исключенияоблома шарниров в местах соединениязвеньев, внутри звеньев рукояти смонтированы направляющие ролики с запасованной в них гибкой связью,один конец которой закреплен на одном из крайних звеньев посредствомнатяжного элемента, а другое крайнее звено снабжено упором и устройством для регулирования угла поворота одного звена относительно другого, состоящим из гидроцилиндра супорной пятой на штоке и взаимодействующего с ним рычага, при этомдругой конец гибкой связи соединенс рычагом, а упругий элемент установлен на этой гибкой связи на участке между упором и рычагом, установленными в другом крайнем звене.2. Оборудование чо и. 1, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что звенья рукояти снабжены ограничителями поворота друг относительно друга.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидеЪ ельство СССРпо заявке У 2899905/27-11,кл. В 60 1". 9/12, 1.03.80.Заказ 3849д. 4/5 ППП Патент , г. Узгород, ул. Прое ил Тирак 939 НИИПИ Государств по делам изабре 13035, Москва, Ж Подлисноета СССРытийнеб нного комит ений и откр 35, Рауиская