Рабочее оборудование лесозаготовительной машины

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ С ЕТЕЛЬСТВУ Сфвз Сфватских Сфцналнстнческик Республик(22) Заявлено 110380 (21) 2899905/27-11с присоединением заявки Но(51)М. Кл. В 66 Г 9/12 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(71) Заявитель Белорусский технологический институт им. С.М.Кирова(54) РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙМАШИНЫ Изобретение относится к рабочемУ оборудованию лесозаготовительных ма-,. шин для бесчокерной трелевки деревь- ев и может быть использовано в лесной промышленности.Известно рабочее оборудование лесозаготовительной машины, содержащее стрелу и шарнирно связанную с ней рукоять, на конце которой смонтирован захватный орган (1 .Однако в процессе работы известного устройства при подъеме, перемещении и погрузке хлыстов или деревьев на манипулятор и саму машину воэ" действуют как статические, так и значительные динамические нагрузки, составляющие 30-40 от статических, которые отрицательно влияют на продольную и поперечную устойчивость машины, создавая дополнительный оп О рокидывающий момент, а также на работоспособность ее узлов и агрегатов, резко снижая срок службы лесозаготовительной машины.Цель изобретения - снижение динамических нагрузок.Поставленная цель достигается тем, что рукоять выполнена из отдель. ных секций, каждая из которых состоит из корпуса и телескопически свя- ЗО эанного с ним подвижного элемента,причем последний каждой предыдущейсекции соединен с корпусом последующей секции шаровым шарниром и установленными по периметру рукояти упругимн элементами, фиксирующими положение секций рукояти при сдвигании подвижных элементов в корпусысекций,На фиг.1 изображено рабочее оборудован не лесозаготовительной машины,общий вид 1 на фиг.2 - конструкциясоединения секций рукояти.Рабочее оборудование лесозаготовительной машины 1 имеет манипулятор 2, состоящий из рукояти 3 истрелы, приводимых в действие гидроманипуляторами 4 и 5, а также клещевого захвата 6. Стрела выполненаиэ отдельных секций, каждая из которых состоит из корпуса 7 и телескопически связанного с ним выдвижногозвена 8. Выдвижные. звенья 8 при помощи шаровых шарниров 9 и установленных по периметру рукояти упругихэлементов 10 соединены с корпусами 7последующих секций. Упругие элементы 10 установлены в гнездах 11 фланцев 12 корпусов 7, упирающихся вофланец 13 выдвижного элемента 8, нкрепятся в пазах 14, где взаимодействуют с регулирующими втулками 15, установленными на резьбе во фланцах 13, и толкателями 16, которые упи- раются в выступы 17 корпуса 7.Выдвижение элементов 8 из корпуса 7 осуществляется гидроцилиндра,ии 18 еНри выполнении технологических операций, для захвата далеко лежащих хлыстов, манипулятор 2 лесозаготовительной машины 1 удлиняется под дей-, ствием гидроцилиндров 18. Захватив хлысты клещевым захватом 6 под действием гидроцилиндров 5 и б манипулятор 2 поднимает их, При этом секции рукояти поворачиваются друг относительно друга на угол, соответствующий жесткости упругих элементов 10, Упругие элементы 10, деформируясь гасят динамические нагрузки, сглаживая и равномерно передавая усилия на узлы и деталй манипулятора 2, Начальная жесткость упругих элементов 10 устанавливается путем гкручивания регулирующих втулок .15 во фланец 13, Для выполнения операции погрузки хлыстов, где необходимо точно положить хлысты в заданное место, необходимо уменьшить или исключить проворачивание в шарнире 9. Для этого гидроцияиндр 18 втягивает выдвижной элемент 8 до упора толкателем 16 в выступ 17 на корпус 7. При этом толкатели 16 давят на упругие элементы 10 и увеличивают их жесткость; соответст", венно уменьшая поворот. секций в шарнирах 9. Использование изобретения позволяет в 5-6 раз снизить динамическиенагрузки на узлы и агрегаты лесозаготовительной машины, в 1,5-2 разаувеличить поперечную и продольную 5 устойчивость машины и на 15-20 уве.личить срок службы машины, Годовойэкономический эффект от внедрения одной такой лесозаготовительной машинысоставляет не менее 25 тыс. р.10формула изобретенияРабочее оборудование лесозаготрви тельной машины, содержащее стрелу ишарнирно связанную с ней рукоять, наконце которой смонтирован захватныйорган, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью снижения динамическихнагрузок, рукоять выполнена из отдельных секций, каждая из которых состо"ит из корпуса и телескопически связанного с ним подвижного элемента,причем последний каждой .предыдущейсекции соединен с корпусом последую" ф щей секции шаровым шарниром и установленными по периметру рукояти упругими элементами, фиксирующими положение секций рукояти при вдвиганииподвижных элементов в корпусы секций;-Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Мябьев В.И. Ильин В.Ф. Стефа"нов О,А. Самоходные лесопогрузчики.Лесная промышленность. М., 1974,Заказ 10879/3 Филиал ППП фПатентф., г. Уигород, ул. Проектная Тираж 932 По ВНИИПК Государственного коми по делам изобретенийн 13035, Москва, ЖРауюска