Многопозиционный автомат

А 09) 01) СПУБЛИН . 23 Ц 39/О ЗОБР ЕЛЬСТВ О И ВИДЕТ К АВТОРСНО ойфер,капс,нструкторсматизации во ССС О, 198 ГОСУДАРСТВЕННЦЯ КОМИТЕТ ССС. ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН(54) (57) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ АВТОМАТ по авт св % 933388, о т. л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности фиксации детали, по крайней мере одна из позиций обработки снабжена выравнивателем оси детали, установленным на станине и выполненным в виде двух двуплечих рычагов, размещенных с вазможностью качания вокруг оси, лежащей в плоскости,.проходящей через ось поворотного стола, и привода качания упомянутых рычагов, при этом на плечах рйчагов, противоположных плечам, взаимодействующим с приводом, образованы опорные элементы.Ф1 17470 Изобретение относится к агрегатированному оборудованию для обработки хрупких удлиненных деталей, а именно, к артоматам ддя обработки деталей типа податчиков перьевых авторучек. 5По основному авт, св. М 933388 известен многопозиционный автомат, содержащий станину, делительный поворотный стол, подпружиненные клещевые зажимные устройства, расположенные рав номерно по окружности поворотного стола, и установленные на станине по ходу технологического процесса обрабатывающие головки1 .Для повышения надежности обработки 15 коцсольно закрепленных удлиненных хрупких деталей на станине в каждой позиции обработки установлена поддержйвающая деталь опора с приводом ее возвратно- поступательного перемещения в направле ниц инструмента. Одна из губок каждого зажимного устройства жестко закреплена на поворотном столе, а другая установлена с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной плоскости поворотного 25 стола, и в ней выполнен сквозной паз ддя прохода инструмента.Поддерживающие заготовку опоры авто ата обеспечивают правильное положение консольно закрепленных заготовок лищь в вертикальном направлении относительно поворотного стола. При этом возможны некоторые отклонения свободных их концов в горизонтальной плоскости из-аа неточности заготовок.35Одной из особенностей конкретных де+ талей (податчиков перьевых ручек) является необходимость особо точного положения верхнего продольного паза относи тельно контура конца податчика в гори 40 зонтальном направлении. В конечном же итоге при сборке авторучки этот паз должен точно совпадать с центральным шлицом лера, Между тем именно конец по- датчика в силу неточности заготовок или по случайным причинам наиболее часто45 отклоняется от номинального положения в горизонтальной плоскости.Пель изобретения - повышение точности фиксации детали при обработке,Поставленная цель достигается тем что многопозиционный автомат, на поворо" но-делительном столе которого распод.жены подпружиненные клещевые захваты зажимного устройства, расположенные равномерно по окружности, а обрабатываю- щие головки и поддерживающие деталь опоры закреплены на станине автомата, снабжен выравниватедем оси детали, ус 2тановденным также на станине по крайнеймере у одной из позиций обработки ивыполненным в виде двух двуплечих рычагов, установленных с возможностью качания вокруг оси, лежашей в плоскостипроходящей через ось поворотного столаи привода качания упомянутых рычагов,при этом на плечах рычагов, противоположных плечам, взаимодействующим с приводом, образованы опорные элементы.На фиг. 1 изображен описываемыйстанок вид сбокуна фиг. 2 - вид Ана фиг. 1; на фиг. 3 - вид сверху.Обрабатываемая, деталь 1 закрепленарадиально на поворотном слое 2. Кронштейн 3, смонтированный на станине 4станка регулируемой высоты, снабженвтулкой 5, в которой зафиксирована ось6, выравнивателя, лежащая в плоскости,,проходящей через ось стола 2, На этойоси свободно .сидят два двуплечих рычага 7 и 8, нижние концы которых стягивает пружина растяжения 9. Для присоединения пружины 9 в каждый рычаг запрессован штифт 10 а перемещение рычагов в направлении их оси сграничиваетсязаплечиком 11 и гайкой 12. Захватныеповерхности верхних концов рычагов 7и 8 обработаны так, что точно соответствуют заданной конфигурации соответствующего участка конца детали 1, Кроме того, на рычагах под захватным участкомвыполнены опорные элементы 18,На верхнем торце корпуса опоры-толкатедя 14 привода качания двуплечихрычагов 7 и 8 смонтировйы регудировоч"ные винты 15.В плоскости, совпадающей с осьюсимметрии детали 1 и выравнивателя,расположена фреза 16, закрепленная нарабочей головке (не показана); установленной выше устройства выравнивателяи дальше от его поворотного стола.При поступлении очередной детали 1,зажатой в зажиме поворотного стола 2,на данную рабочую позицию, прежде чемобрабатывающий инструмент - фреза 16начнет обработку, поднимается толкатель14 и поворачивает рычаги 7 и 8 в такоеположение, при котором их верхние концы приводят свободный конец консольнозакрепленной детали 1 точно в плоскостьсимметрии выравнивателя. После этого фреза 16 совершает рабочий ход, обрабатывает деталь и возвращается в исходное положение, а тодкатель 14 опускается, что ведет к раздвижению верхних концов рычагов 7 и 83 1017470 4настолько, чтобы освободить зону, в ко-, повысить качество изготовления податчиторой перемещаются детали 1 при пово- ков для перьевых авторучек.роте стопа 2. Затем цикл повторяется,Введение в многопозиционный авто- Эффект заключается в значительном мат бокового выравнивателя предложен- снижении брака. При использовании предной конструкции позволяет повысить точ ложенного технического решения удается ность фиксации хрупких удлиненных до- получить качественные детали из не вполталей при обработке в плоскости, парал- не качественных заготовок благодаря надельной поворотному столу, и тем самым личию выравнивателя. Составитель Э. КомаровРедактор М. Йылын ГехредИ.Гергель Корректо ст Заказ 3442/15 Т ВНИИПИ Г по д 113035, раж,760дарственного клам изобретенийМосква, Ж, Ра Подписноеитета СССРоткрытийушская набд. 4/5 филиал ППП ент род, ул; Проектная, 4