Автоматическое загрузочно-разгрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу

О П И С А Н И Е м 963802ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(43) Опубликовано 07.10,82. Бюллетень М 37 (45) Дата опубликования описания 07,10.82 елам изобретении открытий( ) АВТОМАТИЧЕСКОЕ ЗАГРУЗОЧНОРАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ОРИЗОНТАЛЬНОМУ ПОВОРОТНОМУ СТОЛид устна фиг. етения - повышение произ- устройства.ая,цель достигается тем, что набжено направляющими Изобретение относится к станкостроению, в частности к загрузочным устройствам металлорежущих станков, и может быть использовано для автоматической загр зки и разгрузки плоских деталей типа стрельчатых лап культиваторов на базовую поверхность непрерывно вращающегося стола с вертикальной осью вращения.Известно автоматичеакое загрузочно- разгрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу, содержащее корпус, каретку-приемник, установленную с возможностью неполноповоротного перемещения относительно оси стола, механизм синхронизации движения стола и каретки-приемника и механизм загрузки и выпрузки, выполненный в виде двух толкателей 1.Недостатком известного устройства является то, что детали при автоматической разгрузке выходят из гнезд ротора в неориентированном положении, что исключает возможность автоматизации на последующих операциях обработки, а также загрузка и выгрузка осуществляется неодновременно, что снижает производительность устройства.Цель изобрводительностиПоставленнустройство с планками, соосно расположенными и жестко закрепленными на горизонтальном поворотном столе и каретке-приемнике, и ограничителями крайних положений деталей,Ь при этом толкатели механизма загрузки нвыгрузки установлены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости иодин из них выполнен со скосом и подпружннен, а механизм синхронизации движе 10 ния горизонтального поворотного стола икаретки-приемника выполнен в впде упоров, жестко закрепленных на поворотномстоле, копнра, шарнирно установленногона корпусе, подпружиненного упора и ро 15 лика, расположенных на каретке-приемнике с возможностью взаимодействия соответственно с упором и коппром.На фиг. 1 изображен общий вройства; на фиг. 2 - вид А фиг, 1;20 3 - разрез Б - Б фпг.2,Автоматическое загрузочно-разгрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу содержит (см. фиг. 1, 2 и 3)корпус 1, жестко закрепленные на нем со 25 осно горизонтальному, поворотному столу2 круговые направляющие 3 и 4, на которых посредством трех роликов 5 базируется каретка-приемник 6, ось поворота которой также совпадает с осью горизонталь 30 ного поворотного стола 2, прн этом карет 963802ка-приемник 6 шарнирно осями 7 и 8 посредством пневмоцилиндра 9 соединена с корпусом 1. На верхней плоскости каретки- приемника 6 размещены и жестко закреплены направляющие планки 10 и 11, а на секторах 12 горизонтального поворотного стола 2 - направляющие планки 13, причем планки каретки-приемника и секторов при совместном вращении размещены соосно и служат для ориентирования деталей при загрузке и разгрузке с горизонтального поворотного стола 2.Для базирования детали 14 в ориентированном положении в конце хода при разгрузке предусмотрен жестко закрепленный на каретке-приемнике 6 ограничитель 15, а при загрузке - ограничители 16, жестко закрепленные на секторах 12.На каретке-приемнике 6 размещен механизм загрузки и выгрузки, состоящий из двух плоско-рычажных механизмов, содержащих жестко закрепленные на каретке кронштейны 17 и шарнирно соединенные с ними пневмоцилиндры 18, к штокам которых также шарнирно присоединены двуплечие рычаги 19, в свою очередь шарнирно соединенные с жестко закрепленными .на каретке кронштейнами 20, Плечи рычагов 19 размещены в двух параллельных плоскостях и под углом между собой.Верхнее плечо рычага 19 входит в гнездо выступа 21 (фиг. 3), жестко связанного с ползуном 22, размещенным в верхней плите каретки-приемника 6. Ползуны 22 оснащены толкателями 23 и 24. Толкатель 23, содержащий скос и пружину 25, выполнен утопающим и служит для съема детали, а толкатель 24 жестко связан с ползуном 22 и служит для перемещения детали при загрузке. Толкатели 23 и 24 перемещаются в пазах 26 и 27 каретки-приемника 6, которые соосны пазам 28, выполненным в секторах 12 поворотного стола.Механизм синхронизации включает упоры 29, жестко закрепленные на горизонтальном поворотном столе 2, количество которых соответствует количеству секторов 12, на каждом из которых размещается по одной детали 14, подпружиненный упор 30, установленный жестко на каретке-приемнике 6 на кронштейне 31, размещенный на оси 32 ролик 33, а также жестко закрепленный на корпусе 1 копир 34, при этом ролик 33 и подпружиненный упор 30 размещены в двух параллельных плоскостях, Подпружиненный упор 30 и упоры 29 размещены в одной плоскости, а ролик 33 и жестко закрепленный на корпусе копир 34 - в другой плоскости. Копир 34, соединенный с корпусом 1 шарниром 35, имеет радиусный паз,36 для регулирования угла наклона копира при установке продолжительности синхронного вращения каретки- приемника 6 с гсризонтальным поворотным столом 2. К корпусу 1 жестко прикреплена40 показан) и сжатый воздух поступает в пневмацилиндры 12 двух механизмов - загрузки и разгрузки; поршни цилиндров 18, перемещаясь, поворачивают рычаги 19, ко" торые,увлекают ползуны 22 с толкателями23 и 24. При этом толкатель 24 захватывает деталь 14 и подает ее горизонтально пз позиции Е каретники 6 в позицию Р сектора 12 на поворотном столе 2 вдоль направляющих планок 11 и 13 до ограничителя 16. Толкатель 23 сначала проходит вхолостую, после загрузки горизонтального поворотного стола 2, при наличии обработанной детали, набегает своим скосом на деталь 14, которая находится в позиции О, сжимает пружину 25, утопает и проходит под деталью 14 на другую сторону по пазам 26 и 28, после чего упор выходит в верхнее положение.В конце хода пневмоцилиндров 18 срабатывают конечные выключатели, закрепленные на каретке-приемнике 6 (на фигурах не показаны), происходит переключение пневмораспределителя и подача сжато 65 5 о 5 20 25 зо . Э планка 37, которая ограничивает ход каретки-приемничка 6.На верхней плоскости секторов 12 вдоль направляющих 13 в позиции .О размещена деталь 14 перед разгрузкой со стола, а в позиции Р - после загрузки на стол, На верхней плоскости каретки-приемника 6 вдоль направляющих планок 10 и 11 в позиции С размещается деталь 14 после разгрузки со стола 2, а в позиции Е размещается деталь перед загрузкой на стол 2.Пневмоцилиндр 9 каналом 38 постоянно соединен с пневмомагистралью сжатого воздуха, а каналом 39 - с атмосферой.Автоматическое загрузочно-разгрузочное устройство к поворотному столу работает следующим образом.Исходное положение - поворотный горизонтальный стол 2, например, карусель- но-фрезерного станка вращается против часовой стрелки непрерывно;,каретка-приемник 6 неподвижна. Под действием поршня и сжатого воздуха она поджата пневмоцилиндром 9 к планке 37 (см, фиг, 1, 2 и 3). Подпружиненный упор 30 отведен в крайнее (левое) положение. В этот период выстоя каретки-приемника 6 происходит загрузка из кассеты (а в дальнейшем и выгрузка) посредством манипулятора или промышленного робота (на фигурах не показан) детали 14 в позицию Е в ориентированном положении к направляющей планке 11. Далее упор,29 поворотного стола 2 захватывает подпружиненный упор 30 и каретка-приемник 6 начинает вращаться синхронно со столом 2.В начале синхронного вращения срабатывает концевой выключатель (на фигурах не показан), закрепленный на корпусе 1,дается команда пневмораспределителю (не го воздуха на обратный ход пневмоцилиндФормула изобретения Источник информации, принятый вовнимание при экспертизе; Регулирование продолжительности времени синхронного вращения осуществляет. Авторское свидетельство СССР ся путем разворота копира 34 и изменения 50 Ко 268130, кл, В 23 Я 7/02, 1963,ров 18. Ползуны 22 под действием рычагов 19 перемешаются от горизонтального поворотного стола 2 в сторону, каретки-приемника 6. При этом толкатель 24 перемешается вхолостую, а толкатель 23 захватывает деталь 14 и перемещает ее из позиции В сектора 12 поворотного стола 2 в позицию С каретки-приемника 6 в ориентированном положении вдоль направляющих планок 13 и 10,Произошел, цикл срабатывания двух механизмов загрузки и разгрузки деталей за период синхронного вращения каретки- приемника 6 и поворотного стола 2. Кроме того, во время синхронного вращения ро.лик 33 набегает на копир 34 и, перекатываясь по наклонной поверхности его, перемещает подпружиненный упор 30 относительно упора 29.При синхронном вращении каретка- приемник 6 через шток пневмоцилиндра 9 вытесняет сжатый воздух из цилиндра в пневмомагистраль через канал 38, а из атмосферы по каналу 39 засасывается воз.дух,В конце синхронного вращения ролик 33, перемещаясь по наклонной поверхности копира 34, выводит подпружиненный упор 30 из зацепления с упором 29. Происходит рассоединение каретки-приемника 6 с поворотным столом 2, и под действием сжатого воздуха, непрерывно подаваемого в поршневую полость пневмоцилиндра 9, каретка-приемник 6 возвращается в исходное положение, упираясь в планку 37. Прекратилось синхронное вращение, каретка опять неподвижна, наступил период выстоя. Далее происходит разгрузка обработанной детали 14 из позиции 0 в позицию С и загрузка из позиции Е в позицию Е одновременно двумя механизмами. Детали, установленные в зону Р, подходят, вращаясь со столом 2, в зону обработки станка, автоматически зажимаются и проходят обработку. Обработанные детали поступают в позицию 0 для разгрузки. угла встречи копира с роликом 33. Это необходимо для того, чтобы за время выстояманипулятор (робот) успевал снять и установить детали на каретку-приемник 6,т. е. для согласования и взаимосвязи работы устройства и манипулятора.Применение изобретения позволит обеспечить одновременную загрузку и выгрузку деталей и повысить производительность10 по всему технологическому циклу изготовления деталей,Автоматическое загрузочно-разгрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу, содержащее корпус, каретку- приемник, установленную с возможностью неполноповоротного перемвшения относительно оси стола, механизм синхронизации движения горизонтального поворотного стола и каретки-приемника и механизм загрузки и выгрузки, выполненный в виде двух толкателей, от л и ч а ю щ е е с я тем, 25 что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено направляющими планками, соосно расположенными и жестко закрепленными на горизонтальном поворотном столе и каретке-приемни- ЗО ке, и ограничителями крайних положенийдеталей, при этом толкатели механизма загрузки и выгрузки установлены с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости и один из них выполнен со скоЗ 5 сом и подпружинен, а механизм синхронизации движения горизонтального поворотного стола и каретки-приемника выполнен в виде упоров, жестко закрепленных на горизонтальном поворотном столе, копира, 40 шарнирно установленного на корпусе, подпружиненного упора и ролика, расположенных на каретке-приемнике с возможностью взаимодействия соответственно с упором и копиром.45963802 орректор С. файн Редак ристова Заказ 975/769 Изд.230 Тираж 748НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений 113035, Москва, .Ж, Раушская наб., д. 4/5 ред. Патен Тип. Х ставитель ехред А. бд 7 /) ( 1Я. Пыжикова мышникова Подпнсно открытий