Загрузочно-разгрузочное устройство к горизонтальному поворотному столу

(504 В 23 ОПИСАН ТОРСНОМУ С ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ждановский филиал Кировоградского проектнбго конструкторско-технологического института "Почвомаш"(56) Авторское свидетельство СССРВ 963802, кл. В 23 Ч 7(02, 1981.(54)(57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕУСТРОЙСТВО К ГОРИЗОНТАПЬНОМУ ПОВОРОТНОМУ СТОЛУ, содержащее корпус,каретку-приемник, установленную свозможностью неполноповоротногоперемещения относительно оси стола,направляющие планки, соосно расположенные и жестко закрепленные на горизонтальном поворотном столе и каЯОИВ 0226 ретке-приемнике, ограничители крайних положений детали, механизм синхронизации движения горизонтальногоповоротного стола и каретки-приемника, а также механизмы загрузки йвыгрузки деталей, выполненные в виде толкателей, установленных наползунах с возможностью перемещенияв горизонтальной плоскости, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности устройства вработе,толкатель для выгрузки деталей выполнен в виде клиноплунжерногомеханизма, клин которого расположенпараллельно ползуну в окне плунжерас возможностью взаимодействия с дополнительно введенными в устройство упорами, размещенными на горизонтальном поворотном столе и кареткеприемнике.1 11802Изобретение относится к станкост"роению, в частности к загрузочнымустройствам металлорежущих станков,и может быть использовано для автоматической загрузки и разгрузки плоских деталей, типа сгрельчатых лапкультиваторов, не базовую поверхность непрерывно вращающегося столас вертикальной осью вращения.Цель изобретения - повышение надежности работы автоматическогоустройства за счет исключения влияния массы деталей на работу толкателя,1На фиг, 1 изображено устройство, 15общий вид; на фиг. 2 - вид А нафиг 1; на фиг. 3 - разрез Б-Бна фиг. 1, при крайнем правом положении полэуна; на фиг. 4 - то же,при крайнем левом положении ползу Она; на фиг. 5 - разрез В-В на,фиг. 3.Загрузочно-разгрузочное устройство содержит корпус 1, жестко закрепленные на нем соосно .горизонтально. му поворотному столу 2 круговые направляющие 3 и 4, на которых посредством трех роликов 5 базируется каретка-приемник б, ось поворота которой также совпадает с осью горизон 30тального поворотного стола 2, приэтом каретка-приемник бшарнирно осями 7 и 8 посредством пневмоцилиндра9 соединена с корпусом 1, На верхнейплоскости каретки-приемника б размещены и жестко закреплены направляю- З 5щие планки 10 и 11, а на секторах 12горизонтального поворотного стола 2 -направляющие планки 13, причем планки каретки-приемника и секторов п 1.исовместном вращении размещены соосно4 Ои служат для ориентирования деталейпри загрузке и разгрузке с горизонтального поворотного стола 2.Для базирования детали 14 в ориен тированном положении в конце ходапри разгрузке предусмотрен жестко закрепленный на каретке-приемнике бограничитель 15, а при загрузке -ограничители 16, жестко закреплен Оные на секторах 12.На каретке-приемнике б размещенмеханизм загрузки и выгрузки, состоящий из двух плоскорычажных механизмов, содержащих жестко закрепленные 55на каретке кронштейны 17 (фиг, 2)и шарнирно соединенные с ними пневмоцилиндры 18, к штокам которых 26 2также шарнирно присоединены двуплечие рычаги 19, в свою очередь шарнир" но соединенные с жестко закрепленными на каретке кронштейнами 20. Плечи рычагов 19 .размещены в двух параллельных плоскостях и под углом между собой, Верхнее плечо рычага 19 входит в гнездо выступа 21 (фиг. 5)., жестко связанного с ползуном 22, размещенным в верхней плите каретки-приемника б. Ползуны 22 оснащены толкателями 23 и 24 (фиг. 1), установленными с воэможностью перемещения в горизонтальной плоскости. Толкатель 24 жестко связан с ползуном 22 и служит для перемещения детали при загрузке. Толкатель 23 служит для съема детали и выполнен в виде клиноплунжерного механизма, состоящего из плунжера 25 и клина 26 (фиг. 3 и 4), размещенных в двух взаимно перпендикулярных окнах 27 и 28 ползуна 22. Ось окна 27, в которой размещен плунжер 25, расположена вертикально, ось окна 28, где размещен клин, параллельна ползуну 22. Плунжер 25 установлен с возможностью вертикального перемещения и содержит окно 29 для размещения клина 26, скос 30, бурт 31 и головку 32. Клин 26 содержит скос 33, который взаимодействует со скосом 30 плунжера 25. Межцу буртом 31 плунжера 25 и торцем выемки 34 размещена пружина 35.Ползуны 22 толкателей 23 и 24 перемещаются в пазах 36 и 37 (фиг. 1) каретки-приемника б, которые соосны пазам 38,выполненным в секторах 12 поворотного стола.Механизм синхронизации включает кулачки 39 (фиг. 1 и 2), жестко закрепленные на горизонтальном поворотном столе 2, количество которых соответствует количеству секторов 12, на каждом из которых размещается поодной детали 14, подпружиненный упор 40, установленный на кронштей" не 4 1 каретки-приемника 6 с возможностью осевого перемещения относительно него, а также размещенный на оси 42 ролик 43, и жестко закрепленный на корпусе 1 копир 44. При этом ролик 43 и подпружиненный упор 40 размещены в двух параллельных плоскостях. Подпружиненный упор 40 и кулачки 39 размещены в одной плоскости, а ролик 43 и жестко закреп з 11802ленный, на корпусе копир 44 - в другой плоскости. Копир 44, соединенныйс корпусом 1 шарниром 45, имеет радиусный паэ 46 для регулированияугла наклона копира при установкепродолжительности синхронного вра"щения каретки-приемника 6 с горизонтальным поворотным столом 2. К корпусу 1 жестко прикреплена планка 41(фиг. 2), которая ограничивает ход 1 Окаретки-приемника 6.На верхней плоскости секторов 12вдоль направляющих планок 13 в позиции Р (фиг. 1) размещена деталь 14пере 4 разгрузкой стола, а в позиции Р - после загрузки на стол. Наверхней плоскости каретки-приемника6 вдоль направляющих планок 10 и 11в позиции С размещается деталь 14после разгрузки со стола 2, а в 20позиции Е размещается деталь передзагрузкой на стол 2,Пневмоцилиндр 9 каналом 48(фиг. 1) постоянно соединен с пневмомагистралью сжатого воздуха, а каналом 49 - с атмосферой.В пазу 36 размещен жестко закрепленный на плите каретки-приемника 6упор 50 (фиг. 3 и 4), а в пазу 38 -жестко закрепленный на секторе 12 30второй упор 51, с которыми в крайнихположениях полэуна 22 взаимодействует клин 26,Автоматическое загрузочно-разгрузочное устройство к повоРотному сто-лу работает следующим образом.Исходное положение - поворотныйгоризонтальный стол 2, например,карусельно-фрезерного станка вращается против часовой стрелки непрерывно, при этом каретка-приемник 6неподвижна,Под действием поршня и сжатоговоздуха она поджата пневмоцилиндром9 к планке 47 (фиг. 1 и 2). Под пружиненный упор 40 отведен в крайнее (левое) положение. В этот периодвыстоя каретки-приемника 6 происходит загрузка из кассеты (а в дальней.шем и выгрузка) посредством манипуля.50тора или промышленного робота (непоказано) детали 14 в позиции Е вориентированном положении к направляющей планке 11. Далее кулачок 39поворотного стола 2 захватывает подпружиненный упор 40 и каретка-приемник 6 начинает вращаться синхронносо столом 2. 26В начале .синхронного вращения срабатывает концевой выключатель (не показан), закрепленный на корпусе 1, дается команда пневмораспределителю (не показан) и сжатый воздух поступает в пневмоцилиндры 18 (фиг.2) двух механизмов - загрузки и разгрузки. Поршни пневмоцилиндров 18 перемещаясь, поворачивают рычаги 19, которые увлекают ползуны 22 с толкателями 23 и 24. При этом толка- тель 24 захватывает деталь 14 и подает ее горизонтально из позиции Е каретки-приемника 6 в позицию Р сектора 12 на поворотном столе 2 вдоль направляющих планок 11 и 13 до ограничителя 16 (фиг. 1). Толка- тель 23, выполненный в виде клиноплунжерного механизма, в исходном положении показан на фиг, 3 Плунжер 25 находясь в нижнем положении, проходит вхолостую под де талью 14 в позицию О, и его головка 32 не контактирует с деталью 14. В конце хода ползуна 22 влево клин 26 своей левой стороной упирается в упор 51, останавливается, а ползун 22 некоторое время продолжает двигаться. Плунжер 25 скосом 30 набегает на скос 33 клина 26 и под" нимается вверх, сжимая пружину 35 буртом 31 (фиг, 4). Головка 32 плунжера 25 занимает положение вьппе уровня плоскости сектора 12.В конце хода пневмоцилиндров 18 срабатывают конечные выключатели, закрепленные на каретке-приемнике 6 (не показаны), происходит переключение пневмораспределителя и подача сжатого воздуха на обратный ход пневмоцилиндров 18. Ползуны 22 под действием рычагов 19 переме-щаются от горизонтального поворотного стола 2 в сторону каретки- приемника 6. При этом толкатель 24 перемещается вхолостую, а головка 32 плунжера 25 захватывает деталь 14 и перемещает ее из позиции 0 сектора 12 поворотного стола 2 в позицию С каретки-приемника 6 в ориенгированном положении вдоль направляющих планок 13 и 10. В конце хода полэуна 22 вправо клин 26 своей правой стороной (фиг. 3) упирается в упор 50 и останавливается. Плунжер 25, продолжая некоторое время двигаться с полэуном 22 вправо, своим скосом 30 набегает на скос 33клина 26 и под действием усилия сжатой пружины опускается в нижнее положение, как показано на фиг. 3, и в конце хода останавливается.При этом головка 32 плунжера 25 становится ниже плоскости сектора и выходит иэ контакта с деталью 14. Толкатель 23 становится в исходное положение.Произошел цикл срабатывания двух механизмов загрузки и разгрузки деталей за период синхронного вращения каретки-приемника 6 и поворотного стола 2.Кроме того,во время синхронного вращения ролик 43 набегает на копир 44 и, перекатываясь по наклонной поверхности его, перемещает подпружиненный упор 40 относительно кулачка 39.При синхронном вращении каретки- приемника 6 через шток пневмоцилиндра 9 вытесняется сжатый воздух из цилиндра в пневмомагистраль через канал 48, а из атмосферы по каналу 49 засасывается воздух.В конце синхронного вращения ролик 43, перемещаясь по наклонной поверхности копира 44, выводит подпружиненный упор 40 иэ зацепления с кулачком 39. Происходит рассоединение кареткиприемника 6 с поворотным столом 2,и под действием сжатого воздуха, по-даваемого в пневмоцилиндр 9, кареткаприемник 6 возвращается в исходноеположение. Каретка-приемник опять неподвижна, наступил период выстоя.Далее происходит разгрузка обработан ной детали 14 из позиции С и загрузкановой детали в позицию Е манипулятором или промышленным роботом одновременно двумя руками (захватами), Детали 14, установленные в зону Р, 1 подходят, поворачиваясь со столом 2,в зону обработки станка, автоматически зажимаются и проходят обработку.Обработанные детали 14 поступают взону 0 для разгрузки.20 Регулирование продолжительностивремени синхронного вращения осуществляется путем разворота копира 44 иизменения угла встречи копира с роликом 43. Это необходимо для того, 25 .чтобы за время выстоя манипулятор(робот) успел снять и установитьдетали на каретку-приемник 6, т.е.для согласования и взаимосвязи работы устройства и манипулятора..1180226 6 ЮГ.5Составитель Н. КоТехред С .ЙонжийКорре Эрдейи нкулич каз 58 дписн илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,/14 Тираж 837 ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений 13035, Москва, Ж, Рау омнтет откры кая на СССРйу да