Электрогидравлический следящий привод

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 10151 О 9) (11) 3(51) Г 15 В 9/03 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ И М 16ов и Е, В. Мелихов ого Красного Знамени научно-исследовательсрежущих станков идетельство СССР по -06, кл, Г 15 В 9/03,фиг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Ордена Трудовэкспериментальныйкий институт металл(54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий задающий электродвигатель, связанный редуктором с распределительным золотником, подключенным гидролиниями к полостям гидродвигателя, шток которого связан с золотником устройством обратной связи по положению, выполненным в виде последовательно связанных зубчато-реечной и червячной передач, причем зубчатое колесо зубчато-реечной передачи связано со ступицей червячного колеса с помощью установленного в осевой расточке последнего промежуточного валика, снабженного радиальным штифтом, размещенным в треугольном пазу, и подпружиненного с одной стороны относительно ступицы червячного колеса, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, промежуточный валик жестко связан с зубчатым колесом, а треугольный паз выполнен на торце ступицы червячного колеса.101511Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков с числовым программным управлением,Известен электрогидравлический сле дящий привод, содержащий задающий электродвигатель, связанный редуктором с распределительным золотником, подключенным гидролиниями к полостям гидро- двигателя, шток которого связан с золотником устройством обратной связи по положению, выполненным в виде последовательно связанных зубчато-реечной и червячной передач, причем зубчатое колесо зубчато-реечной передачи связано со ступицей червячного колеса с помощью установленного в осевой расточке последнего промежуточного валика, снабженного радиальным штифтом, размещенным в треугольном пазу, и подпружиненного с одной стороны относительно ступицы червячного колеса 1.Недостатком известного привода является низкая точность из-за наличия люфта в шпоночном соединении червячного колеса с промежуточным валиком.Цель изобретения - повышение точности, Указанная цель достигается тем, что в электрогидравлическом следящем приводе, содержащем задающий электродвигатель, связанный редуктором с распределительным золотником, подключенным гидролиниями к полостям гидродвигателя, шток которого связан с золотником устройством обратной связи по положению,. выполненным в виде последовательно связанных зубчато-реечной и червячной передач, причем зубчатое коле.со зубчато-реечной передачи связано со ступицей червячного колеса с помощью установленного в осевой расточке последнего промежуточного валика, снабженного радиальным штифтом, размещенным в треугольном пазу, и подпружиненного с одной 4 О стороны относительно ступицы червячного колеса, промежуточный валик жестко связан с зубчатым колесом, а треугольный паз выполнен на торце ступицы червячного колеса. 30На фиг. 1 изображена схема электро- гидравлического следящего привода; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Привод содержит задающий электродвигатель 1, связанный редуктором 2 с распределительным золотником 3, подключенным гидролиниями 4 и 5 к полостям б и 7 гидродвигателя 8, шток 9 которого связан с золотником 3 устройством обратной связи по положению, выполненным в виде последовательно связанных зубчато-реечной 10 и червячной 1 передач, причем зубчатое колесо 12 передачи 10 связано со ступицей 13 червячного колеса 14 с помощью промежуточного валика 15, жестко связанного с зубчатым колесом 12 и установленного в осевой расточке 16 червячного колеса 14. Валик 15 снабжен радиальным штифтом 17, подпружиненным пружиной 18 и размещенным в треугольном пазу 19, выполненном на торце 20 ступицы 13 червячного колеса 14, Микровыключатель 21 установлен для контроля положения валика 15.Привод работает следующим образом, При повороте электродвигателя 1 золотник 3 смещается. В результате этого перемещается шток 9 гидродвигателя 8 и, следовательно, зубчатое колесо 12, которое с помощью штифта 17 поворачивает червячное колесо 14 передачи 11, возвращающей золотник 3 в исходное положение.В случае возникновения перегрузки в устройстве обратной связи валик 15 перемещается влево, сжимая пружину 18, штифт 17 выходит из треугольного паза 19, разрывая связь между зубчато-реечной передачей 10 и червячной передачей 11. Тем самым предохраняется от поломки золотник 3. При перемещении валика 15 срабатывает микровыключатель 21, сигнализирующий о наличии перегрузки. Поскольку зубчатое колесо 12 через штифт 17 и паз 19 непосредственно связано с червячным колесом 14, в устройстве обратной связи отсутствуют люфты, вызывающие разброс параметров привода.Использование данного изобретения в гидросистемах станков с числовым программным управлением позволит повысить точность последних и, тем самым, эффективность их использования.Пеки ставительед И. Вереж 717 Тех ира ВНИИПИ Госуда по делам из 3035, Москва, Ж ал ППП Патенттвенного ком ретений и о 35, Раушскаг. Ужгород,Редактор С. ПекарьЗаказ 3174/33 КорректоПодписноеитета СССРткрытийя на 6., д. 4/5ул. Проектная