Устройство для защиты от боксования рельсового транспортного средства

(19) ОИ СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК У 511 В 60 1. 3/1 ТЕН ПИСА Е ИЗОБ люалмеамлдву 1 у ход ко" входов сйлия и, и ч а ю- повыае- ополниСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТНРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный ордена ТрудовогоКрасного Знамени научно-исследовательский институт железнодорожноготранспорта(56) 1. Патент франции йф 2314500,кл, 0 01 Р 7/00, опублик. 1977(54)(57) УСТРОЙСТВО для ЗАЩИТЫ ОтБОКСОВАНИЯ РЕЛЬСОВОГО ТРАНСПОРТНОГОСРЕДСТВА, содержащее датчики часто"ты вращения колесных пар, подклоченные к одним из входов соответствщих блоков сравнения, выходы которых соединены с входами соответствующих исполнительных элементов,интегртор ускорения, соединенный выходом с входом блока умножения, вы торого подключен к одному и сумматора, датчик тягового у дифференцирующий блок, о т л щ е е с я тем, что, о целью ния точности, оно снабжено д тельными блоками умножения и тором, к одному входу которо ключен выход первого суммат к другому - датчик тягового подключенный к входу диФФере щего блока, соединенного вых входом одного из дополнител ков умножения, при этом выхо нительного сумматора соедине дом интегратора, выход котор единен с другими входами соо щих блоков сравнения и входо го дополнительного блока умн а выходы дополнительных блок ния подключены к другим вход го сумматора. го подора, аусилия,нцируюодом сных бло"д допол-н с вхоого сответствуюм другоожения,ов умножеам перво10098Изобретение относится к областижелезнодорожного транспорта, в частности к устройствам для защиты отбоксования рельсовых транспортныхсредств,3Известно устройство для защиты отбоксования рельсового транспортногосредства, содержацее датчики частотывращения колесных пар, подключенныек одним из входов соответствующихблоков сравнения, выходы которых соединены с входами соответствующих эле.ментов, интегратор ускорения, соединенный выходом с входом блока умножения Выход которого подключен к Одному из входов сумматора, датчик тя-,гового усилия и дифференцирующий,блок Г 1 .Недостатком указанного устройстваявляется его низкая точность, так какаОдля определения ускорения транспортного средства используется уравнениедвижения в упрощенном виде и не учитывается сопротивление движению,Целью изобретения является павы"азшение точности.Поставленная цель достигается тем,что устройство, содержащее датчикичастоты вращения колесных пар, подключенные к одним из входов соответствую.щих блоков сравнения, выходы которых, ЗОсоединены с входами соответствующихисполнительных элементов, интеграторускорения, соединенный выходом с входом блока умножения, выход которогоподключен к одному из входов суммато. Зра, датчик тягового усилия и дифференцирующий блок, снабжено дополнительными блоками умножения и сумматором, к одному входу которого подключен выход сумматора, а к другому - датчик тягового усилия, подключенный к входу дифференцирующего блока, соединенного выходом с входом одного из дополнительных блоков умножения, при этом выход дополнительногосумматора соединен с входом интегратора, выход которого соединен с другими входами соответствующих блоковсравнения и входом другого дополнительного блока умножения, а выходыдополнительных блоков умножения подключены к другим входам первого сумматора.На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства,Устройство содержит датчик 1 тягового усилия, подключенный к входусумматора 2, выход которого соединенс интегратором 3, Выход интеграто 30 2ра 3 подключен к входам соответствующих блоков 4 сравнения, к другимвходам которых подключены датчики 5частоты вращения колесных пар. Выходыблоков 4 сравнения соединены с входами соответствующих исполнительныхэлементов 6. Блоки 7-9 умножения подключены к. входам сумматора 10, приэтом входы блоков 7 и 8 умножения соединены с выходом интегратора 3, а блока 9 - с выходом датчика 1 тяговогоусилия через дифференцирующий блок 11,Установочный переключатель 12 в рабочем положении соединяет входные и,выходные цепи с интегратором 3, а вдругом положении соединяет вход и выход интегратора 3 для задания нулевого значения скорости в начале движения,-Устройство защиты от боксованияработает следующим образом.Интегратор ускорения производитинтегрирование уравнения движенияпоездав=Е-И6 Чдсгде Г - сила тяги локомотива;щ - масса поезда;Ч - скорость поезда;и - сила сопротивления движению поезда.При этом сила сопротивления движению поезда вычисляется по эмпирической ФормулеФ= а + вЧ + сЧ 2 где а, Ъ,с - коэффициенты, характеризующие параметры поезда и заранее извест- ные.Сигнал, пропорциональный скорости поезда, вырабатывается интегратором и поступает. на входы блоков 7 и 8 умножения, с выхода которых на входы сумматора 10 поступают сигналы, пропорциональные значениям ЬЧ и еЯ.На третий вход сумматора 10 поступает сигнал, пропорциональный коэффициенту с, который вырабатывается блоком 9 умножения из сигнала с выхода датчика 1 тягового усилия, прошедщего через дифференцирующий блок 11. На.выходе сумматора 10 Формируется сигнал; пропорциональный силе сопротивления движению поезда, и подается на вычитающий вход сумматора 2, на суммирующий вход которого подается сигнал от даючйка силы тяги локомотива. С выхода сумматора 2 на интегратор 3 пода3 10098 ется сигналГ-Ж) где он интег рируется.Сигналы, пропорциональные частоте вращения каждой колесной пары и поступающие отдатчиков 5,сравниваются в соответствующих блоках 4 сравнения с выработанным интегратором 3 истинным значением скорости поезда и на выхо" де блоков 4 формируются сигналы, пропорциональные величине. проскальзыва в ния соответствующей. колесной пары,- которые подаются. на соответствующие исполнительные элементы 6.Положительный эффект в условиях эксплуатации предопределяется за счет 1 увеличения силы тяги во всем диапазоне режимов движения., Йспользование предлагаемого устройства для предот" 30 4вращения боксования рельсового транспортного средства выгодно отличаетего от указанного прототипа, посколь"ку оно позволяет повысить надежностьтяговых электродвигателей в эксплуатации, уменьшить .износ элементов верхнего строения пути, бандажей колесныхпар и повысить использование мощности локомотива. Предварительные расчеты показывают, что исключение боксования колес-" ных пар приводит к экономии энергии порядка 5 Ф. Кроме того, отсутствие каких-либо механических датчиков кро" ме штатного тахометра) упрощает:коне струкцию устройства и его механичес- кое обслуживание.Составитель Н. ЛысяковРеаактоо Га Почсова Техоеа С.йигуноваКоооектоо И ларошиее%аетитееттаиветтиетатЪЮ ивевввввватвеваатвваааФаевЗаказ 2598/И Тираж 673 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий11303 ь Иосква Ж-ЗБ Раушская наб. д. 4/5ееи тееВаеее авивев а ветви . д, 5филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, Ч