Устройство для автоматической смены инструмента

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК А 69) ( ЩВ 23 317 НИ ЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМУ С 88.8)видетельство СССФ 3/155, 1977,. ГОСУДАРСТВЕННЬЗЙ КОМИТЕТПО ДЕЛАН ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН ОПИСАНИЕ ИЗОБ(72) В.Н. Бронфман, М.И. Гинзбурги М.С, Гольдштейн71) Специальное конструкторское бюро(54)(57 УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТруМЕНТА по авт.св9 797762, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обес-.печения смены инструмента с различной конФигурацией его захватной частина кулачке зажима инструмента выполнен дополнительный проФиль, двухзахватный рычаг снабжен двухплечи-ми управляюцими рычагами, на одномплече которых выполнены пазы, причем одно плечо управлякицего рычагаустановлено с возможностью взаимодействия с дополнительным проФилемкулачка .зажима инструмента, а другое посредством паза - с захватами,инструмента.По окончании цикла смены инструмента при повороте кулачка 3 дополнительный профиль 9 воздействует на плечо рычага 2, При этом захваты 5 и б принудительно поворачиваются, освобождая инструмент, после чего происходит зажим последнего в шпинделе станка.Благодаря такой конструкции возможны фиксация и расфиксация инструмента при автоматической смене с различной конфигурацией его захватной части. Изобретение относится к станкострОению и может быть использованов многоцелевых станках с числовымпрограммным управлением, оснащенных .устройствами для автоматической смены инструмента,По основному авт. св. Ф 707762известно устройство для автоматичес"кой смены инструмента, содержащеекривошипный и мальтийский механизмыосевого перемещения и поворота двухзахватного рычага смены инструмента.Устройство снабжено кулачком зажимаинструмента, установленным соосно рычагу и кинематически связанным сводилом мальтийского механизма и кри вошипом, причем кривошипный механизмимеет свободный ход до и после осевого перемещения рычага смены инструмента 1 .Это устройство только для автоматической смены инструмента с цилиндрической захватной частью и необеспечивает надежной Фиксации инструмента сУ -образной захватной частью. 25Цель дополнительного изобретения -расширение технологических возможностей устройства путем созданиядвухзахватного рычага, пригодногодля автоматической смены инстумента с различной конфигурацией егозахватной части.Указанная цель достигается тем,что в устройстве для автоматическойсмены инструмента с кривошипным имальтийским механизмами осевого перемещения и поворота двухзахватногорычага смены инструмента, а такжесодержащем кулачок зажима инструмента, установленный соосно рычагу икинематически связанный с водилом 40мальтийского механизма и кривошипом,имеющим свободный ход до и послеосевого перемещения рычага смены инструмента, на кулачке зажима инструмента выполнен дополнительный профиль 45двухзахватный рычаг снабжен двуплечими управляющими рычагами, на одномплече которых выполнены пазы, причемодно плечо управляющего рычага установлено с воэможностью взаимодействия с дополнительным профилем кулачка зажима инструмента, а другоепосредством паза - с захватами инструмента.На Фиг, 1 изображен общий видустройства на фиг. 2 - разрез А-Ана фиг, 1; на Фиг. 3 - разрез Б-Б науфиг. 1, на фиг. 4 - вид В на Фиг. 3.."стройство для автоматическойсмены инструмента содержит двухзахватный рычаг 1, двухплечие управляющие рычаги 2 и кулачок 3 зажима инструмента 4.На рычаге 1 в гнездах крепленияинструмента размещены захваты 5,6и опора 7, На захватах 5,6 установлены штыри 8.Кулачок,3 зажима инструмента 4выполнен с дополнительным профилем 9.На одном плече управляющего рычага 2 выполнен паз 10, взаимодействующий со штырями 8, а другое его плечо взаимодействует с дополнительнымпрофилем 9 кулачка 3. Толкатели 11установлены между захватами 5 и кулачком 3,Устройство работает следующим образом.При перемещении шпиндельной головки инструмент 4 вводят в гнездорычага 1,В начале цикла смены инструментакулачок 3 при повороте воздействуетчерез толкатель 11. на захват 5. Поворот захвата 5 приводит к синхронному с ним повороту захвата 6 благодаря взаимодействию штырей 8 с пазом 10; при этом захватная часть инструмента 4 прижимается захватами 5и 6 к опоре 7.1009707 А-А г.Р Заказ 2586/9 Тираж 758 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Ра Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, П