Автоматическое захватное устройство для длинномерных грузов

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К. АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 901232(53) УДК 621.86 .061 (088.8) Опубликовано 30.01.82. Бюллетень 4Дата опубликования описания 05.02.82 по делам нэобретеннй н открытий(72) Авторы изобретения В, М. Вахрушев, И. 3. Рохлин, С. И. Охман, Е. И. Шулаев,В. В. Клюев и А. Вр.йтттттев . Ы Пермское специальное проектно-онструКторское и технологическое бюро Главного уппавления.ремонтно=,-1 механических предприятий и Пермский мапиностроительный Завс 1 д им. В. И. Ленива71) Заявители АВТОМАТИЧЕСКОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРУЗОВ е технообеспе м попетем, что ным ме- утренние 1Изобретение относится к погрузочноразгрузочным работам, в частности к автоматическим захватныМ устройствам длядлинномерных грузов,Известно автоматическое захватное устройство для длинномерных грузов, содержащее две пары захватных рычагов, шарнирно закрепленных на балках, траверсу,подвешиваемую к грузоподъемной машине,и . механизм фиксации рычагов в раскрытом положении, включающий три телескопически связанные между собой ползуна,наружный из которых снабжен поворотнойзвездочкой, взаимодействующей с толкателем, закрепленным на внутреннем ползуне, при этом. средний и внутренний ползуны выполнены с продольными пазами 1. 15Однако известное устройство не обеспечивает захват грузов с переменным поперечным сечением по длине.Цель изобретения - расширенилогических возможностей путемчения захвата грузов с переменныречным сечением по длине.Указанная цель достигаетсяустройство снабжено дополнительхан измом фиксации, при этом вн телескопические ползуны каждого из механизмов фиксации жестко закреплены на балках соответствующей пары рычагов, средние ползуны жестко закреплены на траверсе, а к последней шарнирно подвешено коромысло, концы которого шарнирно связаны с кулисами, установленными в направляющих, жестко прикрепленных к наружным телескопическим цилиндрам соответствующих механизмов фиксации.На фиг. 1 изображена схема грузозахватного устройства в исходном положении; на фиг. 2 - то же, в момент подьема груза; на фиг. 3 - механизм фиксации рычагов грузозахватного устройства в исходном положении; на фиг. 4 - то же, в момент установки устройства на груз; на фиг. 5 - то же, в момент подьема груза; на фиг. 6 - то же, после опускания груза,Автоматическое захватное устройство содержит (фиг. 1) две пары захватных рычагов 1 и 2, шарнирно закрепленных на балках 3 и 4 и связанных тягами 5 и 6 с наружными ползунами 7 и 8 механизмов фиксации рычагов в раскрытом положении. Каж 9012325 1 о и о 25 формула изобретения зо 40 45 яо И дый из двух механизмов фиксации рычагов в раскрытом положении содержит также телескопические связанные между собой средние ползуны 9 и 10 и внутренние ползуны 11 и 12. Внутренние ползуны 11 и 12 жестко закреплены на балках 3 и 4, которые снабжены упорами 13 и 14. Средние ползуны 9 и 10 жестко связаны с концами траверсы 15, которая жестко соединена с траверсой 16 грузоподъемной машины.К траверсе 15 шарнирно подвешено в средней части коромысло 17, которое, в свою очередь, шарнирно соединено своими концами с кулисами 18 и 19, перемещающимися в направляющих 20 и 21, закрепленных жестко на наружных ползунах 7 и 8. В наружных ползунах 7 и 8 с помощью осей 22 (фиг. 3) подвижно установлены звездочки 23, взаимодействующие с толкателями 24. Толкатели 24 смонтированы на внутренних ползунах 11 и 12. Кроме того, на внутренних ползунах 11 и 12 выполнены продольные пазы а и пазы б, которые выполнены и в средних ползунах 9 и 10 для прохода осей 22 со звездочками 23.Автоматическое захватное устройство работает следующим образом.В исходном положении (фиг. 3) звездочки 23 упираются в торцы пазов а внутренних ползунов 1 и 12, удерживая все телескопически связанные между собой ползуны обоих механизмов фиксации в собранном виде, при этом захватные рычаги 1 и 2 находятся в раскрытом положении. При опускании захватного устройства на груз (фиг. 1) вначале на больший диаметр груза упором 14 садится внутренний ползун 12, При дальнейшем опускании устройства коромысло 17 начинает перекашиваться в сторону меньшего диаметра до тех пор, пока внутренний ползун 11 упором 13 не сядет на меньший диаметр груза. Траверса 15 еще некоторое время продолжает опускаться, воздействуя через коромысло 17, кулисы 18 и 19 на наружные ползуны 7 и 8, опуская их вниз. Звездочки 23 при этом (фиг. 4) разворачиваются и, упираясь в толкатели 24 и торцы пазов а, препятствуют дальнейшему опусканию наружных ползунов 7 и 8. Устройство готово к подъему груза, При подъеме захватного устройства траверса 15, воздействуя через коромысло 17 и кулисы 18 и 19 на наружные ползуны 7 и 8 начинает перемещать их вверх. Звездочки 23 при этом (фиг. 5), взаимодействуя с торцами пазов а внутренних ползунов 11 и 12, разворачиваются и расфиксируют механизмы фиксации рычагов в раскрытом положении. При дальнейшем подъеме захватные рычаги 2 начинают сжиматься, захватывая больший диаметр груза (фиг. 2). Так как на этом конце возникает дополнительное сопротивление от груза, то наружный ползун 8 одного механизма фиксации прекрашает движение, а наружный ползун 7 другого механизма фиксации с помощью коромысла 17 продолжает двигаться вверх до тех пор, пока захватные рычаги 1 полностью не захватят меньший диаметр груза. Груз поднимается и транспортируется до места.При опускании груза на место внутренние ползуны 1 и 12 упорами 13 и 14 садятся на груз, а траверса 15 с коромыслом 17 и наружными ползунами 5 и 6 поворачивается, освобождая груз. Звездочки 23 при этом (фиг. 6) упираются в толкатели 24, удерживая наружные ползуны 7 и 8 от дальнейшего опускания. При съеме захватного устройства с груза звездочка 23 снова упирается в торец паза а (фиг. 3), фиксируя раскрытое положение захватных рычагов.Предлагаемая конструкция автоматического захватного устройства позволяет поднимать грузы различного диаметра по дли не без переналадки грузозахватных устройств, которая в известных захватах осуществляется путем смены губок различной тол шины. Автоматическое захватное устройство для длинномерных грузов, содержащее две пары захватных рычагов, шарнирно закрепленных на балках, траверсу, подвешиваемую к грузоподъемной машине, и механизм фиксации рычагов в раскрытом положении, включающий три телескопически связанные между собой ползуна, наружный из которых снабжен поворотной звездочкой, взаимодействуюшей с толкателем, закрепленным на внутреннем ползуне, при этом средний и внутренний ползуны выполнены с продольными пазами, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения захвата грузов с переменным поперечным сечением по длине, оно снабжено дополнительным механизмом фиксации, при этом внутренние телескопические ползуны каждого из механизмов фиксации жестко закреплены на балках соответствующей пары рычагов, средние ползуны жестко закреплены на траверсе, а к последней шарнирно подвешено коромысло, концы которого шарнирно связаны с кулисами, установленными в направляющих жестко прикрепленных к наружным телескопическим цилиндрам соответствующих механизмов фиксации.Источники информации,принятые во внимание.при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР672 138, кл. В 66 С 1/48, 1975.901232Т наКорректор М. ПожПодписноеСССР Составитель Т. ГубиРедактор г 1. Филь Тех ред А. Бо й к а сЗаказ 12292/21 Тираж 935ВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная