Автоматическое захватное устройство

Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 25.04.77 1 осударственный комите Совета Министров СССпо делам изобретенийи открытий(53) УД 621,869 (088,8) Авторыизобретения Помбрик, В, Г. Приколотин, И. С. Брюме и Е. В, Озеров Заявитель правление материально-технического снабжения Северо-Кавказского района(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТ 2 ахватное устроиство сос грузовыми серьгами 2,Изооретение относится к подьемно-транспортным устройствам, используемым в кранах для зацепления выступов на изделиях, специально предусматриваемых для облегчения лерегрузок.Известен автоматический захват, преимущественно для грузов, снабженных горизонтальными прицопамп цапфами, содержащий скобу-подвеску с направляющими лазами в захватной части и поворотными защелками, автоматически перекрывающими устье пазов после ввода в них цалф.Недостатком у 1 казанного захватного устройства является отсутствие в конструкции узлов, служащих для ориентации его относительно груза вдоль оси цапф и обеспечивающих равномерное выступание цапф из захватов, а также устройства для обеспечения захвата изделий, уложенных на стоечных стеллажах в ложементах, что не дает возможности установки груза в стеллаж с опорой на цапфы. Известное устройство можно применять только для грузов, имеющих олин постоянный размер между цалфами, что ограничивает возможность его применения для грузов, имеющих различные габариты.Цель изооретения - повьцпение точности устаноэки устроиства относительно грузов, имеющих выступающие оси или цапфы.Указанная цель достигается тем, что накаждом захвате шарнирно установлена на лравляющая лыжа и отбойник, при этом лы-.жа и отбойник связаны пружиной, захваты установлены на траверсе с возможностью перемещения в противоположных направлениях один относительно другого при помощи тросо блочного механизма, отбойник в нижней части выполнен изогнутым и имеет вертикальный паз, а направляющая лыжа выполнена в виде рычага, имеющего изгиб в месте соединения с пружиной.15 На фиг. 1 изображено автоматическое захватное устройство с частичным вырезом в стенке траверсы, общий вид; на фиг. 2 - захват; на фиг. 3 - положение частей захвата в начальной стадии опускания захвата на Ось 20 (цапфу) груза, сечение по А - А на фпг, 1; нафиг. 4 - то же, в конечной стадии опускания захвата на ось (цапфу) груза и начальная стадия лодьема захвата; на фиг. 5 - само- ориентирование захвата относительно лойе мента стойки стеллажа; на фиг. 6 - сечениепо Б - Б на фиг. 5.Автоматическое зЗ 0 держит траверсу 1рейкой 3. Внутри траверсы установлены две катковые:карсен 4 и устройство для их одновременного .перемещения в противоположных направлениях друг относительно друга, состоящие из натяжных роликов 5 и замкнутого троса 6. На каретках посредством подвесов / укреплены захваты 8. Каждый захват (фиг. 2) состоит из внутренней и наружной щек 9, держателей 10, сидящих на осях 11 и имеющих опоры 12. Посредством рычагов 13 и,пальцев 14 и 15 держатели соединены с ползуном 16. В ползуне на оси 17 смонтирована звездочка 8. Ползун в нижней части имеет пирамидальные упоры 19, сверху подпружинен пружиной 20, между щеками укреплены направляющие 21 ползуна, клиновый упор 22. На внутренней щеке каждого захвата укреплена на осп 23 направляющая лыжа 24, поддерживаемая пружиной 25, заключенная между правым 26 и левым 27 корпусами пружины, Концы этих, корпусов упираются в сферическое углуоление лыжи и отбойника 28, укрепленного на наружной щеке. Внутренняя щека в нижней часви имеет изгиб и сносы, переходящие в вертикальный паз для ориентировки относительно груза 29 и концов его осей цапф 30, отбойник имеет в своей нижней части изгиб для ориентирования захвата относительно стоек стеллажа 31 и скосы, переходящие в вертикальный паз для ориентировки захватов относительно ложементов 32. Устройство работает следующим образом. Каретки 4 устанавливаются в требуемое положение и фиксируются защелкой на рейке 3 (фцг. 1). Устройствоподвешенное на кран, опускается до соприкосновения пирамидального упора 19 с осью,цапфой 30 груза 29. При этом захваты 8 центрируются относительно груза 29 вдоль осц цапф лыжами 24 и изгибом внутренней щеки 9, а в отношении оси цапф 30 в радиальном направлении скоса,мц и вертикальными пазами щек 9 захватов. Пружины 25 компенсируют отклонения габарцтных размеров груза 29 и обеспечивают симметричное расположение захватов относительно концов осей (цапф). При опускании устройства ползун 16 захвата своими пирами. дальными упорами 19 упирается в ось 30 и останавливается, а захват продолжает опускаться, сжимая, пружину 20, при этом оси 11 опускаются, а держатели 10 разворачиваются на них под собственным весом горизонтально, упираясь пальцами 14 в верхние кромки пазов рычагов 13 и становятся на опоры 2, При дальнейшем опускании захвата рычаги 13 своими пазами скользят по пальцам 14 до соприкосновения с нижними кромками, пазов рычагов 13. Одновременно направляющая 21 скользит по боковой поверхности звездочки 18, а клиновый пор 22, опускаясь вместе с захватом 8, входит в соприкосновение со скосом звездочки 18, разворачивает ее и, упираясь в выемку звездочки, прекращает дальнейшее опускание захвата 8 относительно 5 о 15 20 25 зо З 5 ао 4 й 50 55 50,ползуна 16. При подъеме устройства захват 8 поднимается, а под действием пружины 20 лолзун 16 своими пирамидальными упорами 19 остается в соприкосцовении с осью цапф 30 груза 29, прц этом направляющая 21 своей ццжп+ай поверхностью паза прикасается к внутренним скосам звездочки 18 и прекращает перемещение захвата 8 относительно ползуца 6. Одновременно с этим рычаги 13 своцмц нижними пазами скользят по осям 14 до упора верхних кромок пазов в ось 14, не разворачивая держатели О, которые под своей тяжестью остаются в горизонтальном положении. Г 1 ри дальнейшем подъеме устройства пирамидальные упоры 19 выходят из соприкосновения с осью цапф 30, захват 8 поднимается относительно этой оси до упора скосов держателей 10 в ось и увлекает с собой груз 29. При установке груза 29 в стеллаж 31 устройство опускается, при этом захваты 8 ориентируются относительно стоек стеллажа 31 нижней изогнутой частью отбойников 28, а своими скосами и пазом относительно его ложементов 32. При этом ось цапф 30 груза 29 упирается во внутреннюю поверхность ложемецта 32, а захват продолжает опускаться до соприкосновения пирамидального упора 19 ползуца 1 б,в ось цапф 30. Ползун останавливается, а захват 8, сжимая пружину 20, продолжает спускаться вниз до момента соприкосновения клиновидного упора 22 с ооковой поверхностью звездочки 18 и разворачивает ее горизонтально. После набегания верхней кромки паза направляющей 21 на боковую поверхность звездочки 18 захват 8 останавливается, Одновременно с этим пальцем 14 скользят по продольным,пазам рычагов 13 до упора в нижние его кромки. При подъеме устройства захват 8 поднимается, а под действием пружины 20 ползун 16 своими пирамидальцьвми упорами 19 остается в соприкосновецпи с осью 30 груза 29, прои этом направляющая 21 своей нижней поверхностью паза соприкасается с боковой поверхностью звез,очкц 8, разворачивает ее вертикально и скользит по ее боковой поверхности до момента соприкосновения верхней поверхности клинового упора 22 с верхней кромкой паза ползуца 16 и прекращения относительного перемещения ползуна 16 и захвата 8. Одновременно с этим держатели 10 поднимаясь вместе с захватом 8 вверх, пальцами 14 скользят но пазам рычагов 13 до упора в верхшою его кромку, а оси 11, продолжая,подниматься, разворачивают держатели 10 ц приводят их в вертикальное положение. При дальнейшем подъеме захвата пирамидальный упор 19 выходит из соприкосновения с осью (цапфами) 30, ц захват освобождает груз. Предложенное автоматическое устройство используется в широком диапазоне габаритны. размеров грузов, а также облегчает ориентацию захватов относительно стоек стеллажа и его ложемецтов, груза и его цапф.Формула изобретения 1. Автоматическое захватное устройство, содержащее траверсу, связанные с ней захваты с держателями и опорами, и механизм 5 фиксацип держателей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности его оста:ювки относительно грузов, имеющих выступаощие оси или цапфы, на каждом захвате шарнирно установлена направлякццая лы-. 10 жа и отбойник, при этом отбойник и лыжа связаны, пружиной.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью подъема грузов различных габаритов, захваты установлены на траверсе с возможностью перемещения в противоположных направлениях один относительно другдгд при помощи тросо-блочного механизма.3. У тройство по п. 1, о тл и ч а ю щ е е с я тем, чтд, с целью обеспечения захвата изделий, уложенных на стоечных стеллажах в ложементах, отбойник в нижней части выполнен изогнутым и имеет вертикальный паз.4. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тзм, что направляющая лыжа выполнена в виле рычага, имеющего изгиб в месте соецинения с,пружиной.Гутман ва орректо аписио ов ССС Релактср В. Дру 5 акьз 222/501 ЦНИИТирак1 тета Сонетаний и открытшская наб., л. Изд. У 9 451 дарственного ком но пенам нзобрет оскла, Ж, Рау 0091 иннсЙД/