Устройство для формирования гистограммы изображения

) (11) 55 6 06 Р 15 ИЕ РЕТЕ ВТОРС КОМУ ЕТЕЛЬСТ, ГОСУДАРСТВЕН ЮЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР(71) Винницкий политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРВ 1365075, кл. 6 06 Р 15/62, 1987.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯГИСТРОГРАММЫ ИЗОБРАЖЕНИЯ(57) Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к устройствам дляанализа случайных процессов. Цель изобретения - повышение быстродействия. Уст Изобретение относится к информаци онно-измерительной и вычислительной тех нике и технической кибернетике, Оно предназначено для статистического анализа иэображений и может использоваться в различных системах обработки изображений, в частности для построения специализированных аппаратных средств предварительной обработки.Цель изобретения - . повышение быстродействия устройства за счет применения параллельно-последовательного считывания и обработки изображения. Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем генератор тактовых импульсов, формирователь управляющих сигналов, аналого-цифровой преобразователь и блок накопления элементов гистограммы, дополнительно введены оптический затвор, фотоэлектрический преобразователь в виде прямоугольной матрицы фоточувствительных ячеек из М строк и й столбцов, каждая фоточувствительная ячейка которой состоит из двух Ьройство содержит генератор тактовых импульсов, аналого-цифровые преобразователи, блоки накопления элементов гистограммы, содержащие элемент памяти, сумматор, регистр и мультиплексор, оптический затвор,фотоэлектрический преобразователь, представляющий собой матрицу фоточувствительных ячеек из Й строк, Й столбцов и И ключей, блок формирования строчных сигналов, формирователи импульсов, блок считывания и блок управления, содержащий Ю-триггеры, элемент 2 ИЛИ, счетный триггер, элементы 2 И-НЕ, элемент ЗИ и счетчики, 1 з.п, ф-лы, 9 ил,МДП-конденсаторов, между которыми существует зарядовая связь, блок ключей, блок управления строчными шинами, первый, второй и третий формирователи импульсов, блок формирования управляющих сигналов, (М) аналого-цифровых преобразователей, образующих блок аналого-цифровых преобразователей, (йблоков накопления элементов гистограммы, образующих блок формирования гистограммы, и блок считывания. В состав каждого блока накопления элементов гистограммы, содержащего коммутатора и оперативное запоминающее устройство, введены регистр и накапливающий сумматор. В блок формирования управляющих сигналов, содержащий ВЯ-триггер, элемент И и элемент ИЛИ, дополнительно введены второй В 5-триггер, элемент И-НЕ, второй елемент И, счетный триггер, первый и второй счетчики импульсов.Устройство формирует гистограммы иэображения, воспринимаемого и фиксируемого фотоэлектрическим преобразовате(12) Ги МЗКС (Гам, Га Г 2 55 ливающем сумматоре. каждая комбинация присутствует в течение одинакового времени, равного То 2 - половине периода следования тактовых импульсов генератора 19 (см, временные диаграммы, фиг.8,з,и), При наличии иа тактовом входе С ОЗУ логической "1" ОЗУ 69 является невыбранным и его выход находится в высокоимпедансном состоянии. В первой четверти такта, когда на выходах С и ОЗУ имеется комбинации 11, ОЗУ нахо-. дится в режиме чтения и происходит адресация ячейки О 3 У кодом, который содержится в регистре 67 и поступает на адресный вход А ОЗУ (этот код является значением анализируемого элемента изображения).Во время паузы между тактовыми импульсами на С-входе ОЗУ 69, когда устанавливается тактовая комбинация 01, происходит выборка адресованной ячейки ОЗУ, и содержащаяся в ней информация появляется на выходе 00 ОЗУ 69, С выхода ОЗУ 69 данные поступают на вход А первого слагаемого накапливающего суммматора 70, на входе В второго слагаемого которого постоянно присутствует логическая "1", так что сумматор выполняет прибавление единицы к данным, считанным из ячейки ОЗУ. Затем происходит изменение сигналов на тактовых входах 38 и 40 блока 14 и установление тактовой комбинации 10 (это соответствует появлению нового тактового импульса генератора 19 на входе 40 и окончанию тактового импульса считывания на входе 38). При этом на синхронизирующем входе 39 блока 14 появляется импульс (так как сигнал на входе 39 является инверсным по отношению к входу 38 - эти сигналы снимаются с разных выходов триггера 63), который поступает на синхронизирующий вход С сумматора 70. В это время в комбинационной части сумматора 70 сформировался результат инкрементирования (увеличения на 1) содержимого выбранной ячейки ОЗУ, и по переднему фронту импульса на синхрониэирующем входе этот результат фиксируется в сумматоре 70. С выхода сумматора зафиксированный в.нем результат поступает на информационный вход 01 ОЗУ 69, В это время, как уже было сказано, имеется тактовая комбинация 01, так что под действием. логического нуля на входе режима ВМ ОЗУ переходит в режим записи, но вследствие того, что на тактовом входе С присутствует логическая "1" ОЗУ остается невыбранным и никаких изменений в нем не происходит. Затем по окончании тактового импульса на входе 40 устанавливается тактовая комбинация 00, под действием логического нуля на такто 15 20 25 30 35 40 45 вом С-входе происходит выборка (активизация) ОЗУ, уже находящегося в зто время в режиме записи, и информация с информационного входа О 1 ОЗУ заносится в выбранную ячейку, т.е, в выбранную ячейку перезаписывается ранее содержавшееся в ней число увеличенное на единицу, Описанный микроцикл накопления элементов гистограммы выделен на фиг,8,з-л,Как видно, он состоит в том, что: 1) за время тактового импульса на входе 40 блока 14 устанавливается режим чтения ОЗУ и адрес ячейки ОЗУ (подготовка к чтению);2) во время паузы тактовых импульсов на входе 40 происходит активация (выборка) ОЗУ и осуществляется чтение числа из адресованной ячейки, а также увеличение его на единицу сумматором 70;3) вторым тактовым импульсом на входе 40 осуществляется подготовка к записи в ОЗУ: инкрементированные данные из адресованной ячейки фиксируются в накапливающем сумматоре и поступают на информационный вход ОЗУ, ОЗУ устанавливается в режиме записи;4) второй паузой тактовых импульсов на входе 40 осуществляется активизация ОЗУ и запись в него новой информации.В течение всегомикроцикла адрес остается неизменным, причем адресом ячейки ОЗУ является само значение анализируемого элемента изображения. Описанный микроцикл накопления повторяется в каждом блоке 14 для каждого поступающего на вход элемента изображения в процессе считывания изображения с фотоэлектрического преобразователя, По завершению считывания иэображения завершается и формирование столбцовых истограмм в блоках 14. Для нормального протекания описанного микроцикла длительность тактового имПУЛЬСа Ги И ДЛИтЕЛЬНОСтЬ ПаУЗЫ Гп ГЕНЕРатО- ра 19 должны удовлетворять условиям; Гпмакс(Гк+ Г;, Ги),ГДЕ Гк, ГИ - МИНИМаЛЬНОЕ ВРЕМЯ ЧТЕНИЯ И записи ОЗУ соответственно;ю - время срабатывания накапливающего суммато ра. где Гам - время установления режима ОЗУ;Га - ПОЛНОЕ ВРЕМЯ УСтаНОВЛЕНИЯ аДРЕСа; Г - врвмя фикСации данных в накап(12) каждая комбинация присутствует е течение одинакового времени, равного То/2 - половине периода следования тактовых импульсов генератора 19 (см, временные диаграммы, фиг.8,з,и), При наличии на тактовом входе С ОЗУ логической "1" ОЗУ 69 является невыбранным и его выход находится в высокоимпедансном состоянии. В первой четверти такта, когда на выходах С и ОЗУ имеется комбинации 11, ОЗУ нахо дится в режиме чтения и происходит адресация ячейки ОЗУ кодом, который содержится в регистре 67 и поступает на адресный вход А ОЗУ (этот код является значением анализируемого элемента изображения),Во время паузы между тактовыми импульсами на С-входе ОЗУ 69, когда устанавливается тактовая комбинация 01,происходит выборка адресованной ячейки ОЗУ, и содержащаяся в ней информация появляется на выходе 00 ОЗУ 69, С выхода ОЗУ 69 данные поступают нэ вход А первого слагаемого накапливающего суммматора 70, на входе В второго слагаемого которого постоянно присутствует логическая "1", так что сумматор выполняет прибавление единицы к данным, считанным из ячейки ОЗУ. Затем происходит изменение сигналов на тактовых входах 38 и 40 блока 14 и установление тактовой комбинации 10 (это соответствует появлению нового тактового импульса генератора 19 на входе 40 и окончанию тактового импульса считывания на входе 38), При этом на синхронизирующем входе 39 блока 14 появляется импульс (так как сигнал на входе 39 является инверсным по отношению к входу 38 - эти сигналы снимаются с разных выходов триггера 63), который поступает на синхронизирующий вход С сумматора 70. В это время в комбинационной части сумматора 70 сформировался результат инкрементирования(увеличения на 1) содержимого выбранной ячейки ОЗУ, и по переднему фронту импульса мэ синхронизирующем входе этот результат фиксируется в сумматоре 70, С выхода сумматора зафиксированный е.нем результат поступает на информационный вход 01 ОЗУ 69. В это время, как уже было сказано,имеется тактовая комбинация 01, так что под действием логического нуля на входе режима й/9/ ОЗУ переходит в режим записи, но вследствие того, что на тактовом входе С присутствует логическая "1" ОЗУ остается нееыбранным и никаких изменений в нем не происходит, Затем по окончании тактового импульса на входе 40 устанавливается тактовая комбинация 00, под действием логического нуля на тактоеом С-еходе происходит выборка (активизация) ОЗУ, уже находящегося е это время в режиме записи, и информация с информационного входа 01 ОЗУ заносится в выбранную ячейку, т,е, е выбранную ячейку перезаписывается ранее содержавшееся в ней число увеличенное на единицу. Описанный микроцикл накопления элементов гистограммы выделен на фиг.8,э-л,Как видно, он состоит в том, что; 1) за время тактового импульса на входе 40 блока 14 устанавливается режим чтения ОЗУ и адрес ячейки ОЗЧ (подготовка к чтению);2) ео время паузы тактовых импульсов на входе 40 происходит активация (выборка) ОЗУ и осуществляется чтение числа иэ адресованной ячейки, а также увеличение его на единицу сумматором 70;3) вторым тактовым импульсом на входе 40 осуществляется подготовка к записи в ОЗУ: инкрементированные данные из адресованной ячейки фиксируются в накапливающем сумматоре и поступают на информационный вход ОЗУ, ОЗУ устанавливается е режиме записи;4) второй паузой тактовых импульсов на входе 40 осуществляется активизация ОЗУ и запись е него новой информации.В течение всего микроцикла адрес остается неизменным, причем адресом ячейки ОЗУ является само значение анализируемого элемента изображения. Описанный микроцикл накопления повторяется в каждом блоке 14 для каждого поступающего на вход элемента изображения в процессе считывания изображения с фотоэлектрического преобразователя. По завершению считывания иэображения завершается и формирование столбцовых гистограмм в блоках 14. Для нормального протекания описанного микроцикла длительность тактового импульса ти и длительность паузы гл генератора 19 должны удовлетворять условиям; где т, ти - минимальное время чтения и записи ОЗУ соответственно;т,"г- время срабатывания накапливающего сумматора. где т - время установления режима ОЗУ;а - пол ное время установления адреса; тг - время фиксации данных е накапливающем сумматоре.Считывание изображения и накоплениячастичных гистограмм в узле 13 идут параллельно и поэтому появление логической "1"на выходе 54 сигнализирует как об окончании считывания, так и о готовности столбцовых гистограмм, т.е, о завершении рабочегоподцикла. После этого устройство готово ксчитыванию полной гистограммы изображения,Элемент полной гистограммы изображения получается путем суммирования соответствующих элементов столбцовыхгистограмм, содержащихся в ячейках ОЗУ69 блоков 141 - 14 и, имеющих адрес, равныйэтому элементу гистограммы, В данном устройстве это выполняется с помощью блока15 считывания следующим образом, Как показано выше, по окончании рабочего под"цикла триггер 63 устанавливается вединичное состояние, так что с выхода 30 навход 38 блока 13 (а отсюда на входы режимаЯМ ОЗУ 69 блоков 141 - 14 и) поступает логическая "1", триггеры 59 и 69 находятся внулевом состоянии, вследствие чего элементы 2 И-НЕ 61 и 62 заперты и с их выходовна входы элемента ЗИ 64 поступают логические единицы, с инверсных выходовтриггеров 59 и 60 на выходы 34 и 35 (аотсюда на входы 42 и 43 блока 13 и науправляющие входы соответственно С 1 и С 2мультиплексоров 68 блоков 141-14 и) поступают логические единицы, Под действием логической единицы на входе режимаЯ/Ю ОЗУ 69 в блоках 141 - 14 и их ОЗУ устанавливается в режим чтения, под действием комбинации 11 на управляющих входахС 1 и С 2 мультиплексоры 68 блоков 141 - 14 мпереходят в состояние, в котором их выхо,ды соединяются с первым информационным входом 1, которьй подключен ктретьему информационному входу 46 блока14, соединенному с адресным входом 44устройства,Таким образом, по окончании рабочегоподцикла в блоках 141 - 14 м блока 13 ОЗУ 69находятся в режиме чтения, а адресные входы ОЗУ через мультиплексоры соединяютсяс адресным входом 44 устройства. На второй тактовый, вход 40 узла 13 в это времяпоступает логическая "1" с выхода элементаЗИ 64, на входах которого присутствует логические единицы,Формирование и считывание некоторого элемента полной гистограммы состоит в суммировании значений. СООтветствующих элементов столбцовых гистограмм и осуществляется следующим образом,Пусть необходимо получить К-й элемент полной гистограммы, т.е, количество30 35 40 50 55 5 10 15 20 25 элементов изображения, именующих яр кость К,Для этого на адресный вход 44 устройства подается код числа К, который поступает на информационные входы 46 блоков 141-14 и, а с них в каждом блоке 14 - через мультиплексор 68 на адресный вход ОЗУ 69. При этом в каждом ОЗУ происходит адресация ячейки, содержащей значение К-го элемента соответствующей столбцовой гистограммы, однако чтение не происходит, т.к. на тактовом входе С ОЗУ присутствует логическая "1", После выполнения адресации ОЗУ на вход.48 устройства подается импульс напряжения логического нуля, который поступает на второй тактовый вход 49 и с него через элемент ЗИ 64 на выход 32, откуда он попадает на вход 40 блока 13, а затем - на тактовые С-входы ОЗУ блоков 141-14 и, При этом происходит выборка (активизация) ОЗУ и чтение информации из адресованных ячеек, В каждом блоке 14) значение К-го элемента гистограммы появляется на информационном выходе ОЗУ 69 . и проходит на выход этого блока, поступаяпри этом на соответствующий вход 47 блокасчитывания 15,Нулевой импульс со входа 48 поступает также на управляющий вход 51 блока считывания 15. По заднему фронтуэтого импульса (задний фронт является положительным перепадом напряжения - см, фиг.9,а) информация, присутствующая на входах 471 - 47 н, фиксируется в ячейках 731-73 и сдвигового регистра 72 (так как импульс с входа 51 поступает на управляющий вход 78 регистра 72), причем информация из блока 14 фиксируется в ячейке 73. Сигнал с входа 51 поступает на первый управляющий вход 76 ключа 71, на вход которого с входа 50 поступают тактовые импульсы генератора 19. При этом ключ 71 открывается и тактовые импульсы с входа проходят на его выход, причем в дальнейшем ключ остается открытым. Нулевой импульс с входа 51 поступает также на вход сброса 81 накапливающего сумматора 74, вследствие чего он устанавливается в нулевое состояние, Тактовые импульсы с выхода ключа 71 поступают на тактовый вход 79 сдвигового регистра 72, и под действием каждого тактового импульса (по переднему фронту) происходит сдвиг содержащейся в регистре информации на одну ячейку вправо, при этом информация, содержащаяся в последней ячейке 73 и, теряется, а занесенная в нее информация поступает на выход сдвиговогорегистра.Считывание изображения и накоплениячастичных гистограмм в узле 13 идут параллельно и поэтому появление логической "1"на выходе 54 сигнализирует как об окончании считывания, так и о готовности столбцовых гистограмм, т,е. о завершении рабочегоподцикла. После этого устройство готово ксчитыванию полной гистограммы изображения,Элемент полной гистограммы изображения получается путем суммирования соответствующих элементов столбцовых.гистограмм, содержащихся в ячейках ОЗУ69 блоков 141 - 14 и, имеющих адрес, равныйэтому элементу гистограммы, В данном устройстве это выполняется с помощью блока15 считывания следующим образом. Как показано выше, по окончании рабочего подцикла триггер 63 устанавливается вединичное состояние, так что с выхода 30 навход 38 блока 13(а отсюда на входы режимаВIЧЧ ОЗУ 69 блоков 141 - 14 Г, поступает логическая "1", триггеры 59 и 69 находятся внулевом состоянии, вследствие чего злементы 2 И-НЕ 61 и 62 заперты и с их выходовна входы элемента ЗИ 64 поступают логические единицы, с инверсных выходовтриггеров 59 и 60 на выходы 34 и 35 (аотсюда на входы 42 и 43 блока 13 и науправляющие входы соответственно С 1 и Смультиплексоров 68 блоков 141 - 14 и) поступают логические единицы. Под действием логической единицы на входе режимай/И ОЗУ 69 в блоках 141 - 14 и их ОЗУ устанавливается в режим чтения, под действием комбинации 11 на управляющих входахС 1 и С 2 мультиплексоры 68 блоков 141-14 кпереходят в состояние, в котором их выхо,ды соединяются с первым информационным входом 1, которьй подключен ктретьему информационному входу 46 блока14, соединенному с адресным входом 44устройстваТаким образом, по окончании рабочегоподцикла в блоках 14-14 м блока 13 ОЗУ 69находятся в режиме чтения, а адресные входы ОЗУ через мультиплексоры соединяютсяс адресным входом 44 устройства. На второй тактовый, вход 40 узла 13 в это времяпоступает логическая "1" с выхода элементаЗИ 64, на входах которого присутствует логические единицы,Формирование и считывание некоторого элемента полной гистограммы состоит в суммировании значенийсоответствующих элементов столбцовых гистограмм и осуществляется следующим образом,Пусть необходимо получить К-й элемент полной гистограммы, т.е. колиество 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 элементов иэображения, именующих яркость К.Для этого на адресный вход 44 устройства подается код числа К, который поступает на информационные входы 46 блоков 141 - 14 м, а с них в каждом блоке 14 - через мультиплексор 68 на адресный вход ОЗУ 69. При этом в каждом ОЗУ происходит адресация ячейки, содержащей значение К-го элемента соответствующей столбцовой гистограммы, однако чтение не происходит, т,к, на тактовом входе С ОЗУ присутствует логическая "1", После выполнения адресации ОЗУ на вход,48 устройства подается импульс напряжения логического нуля, который поступает на второй тактовый вход 49 и с него через элемент ЗИ 64 на выход 32, откуда он попадает на вход 40 блока 13, а затем - на тактовые С-входы ОЗУ блоков 141 - 14 н, При этом происходит выборка (активизация) ОЗУ и чтение информации из адресованных ячеек, В каждом блоке 14)значение К-го элемента гистограммы появляется на информационном выходе ОЗУ 69 . и проходит на выход этого блока, поступаяпри этом на соответствующий вход 47 блокасчитывания 15,Нулевой импульс со входа 48 поступает также на управляющий вход 51 блока считывания 15. По заднему фронту этого импульса (задний фронт является положительным перепадом напряжения - см. фиг.9,а) информация, присутствующая на входах 471 - 47 ц, фиксируется в ячейках 731 - 73 м сдвигового регистра 72 (так как импульс с входа 51 поступает на управляющий вход 78 регистра 72), причем информация из блока 14 фиксируется в ячейке 731, Сигнал с входа 51 поступает на первый управляющий вход 76 ключа 71, на вход которого с входа 50 поступают тактовые импульсы генератора 19. При этом ключ 71 открывается и тактовые импульсы с входа проходят на его выход, причем в дальнейшем ключ остается открытым. Нулевой импульс с входа 51 поступает также на вход сброса 81 накапливающего сумматора 74, вследствие чего он устанавливается в нулевое состояние. Тактовые импульсы с выхода ключа 71 поступают на тактовый вход 79 сдвигового регистра 72, и под действием каждого тактового импульса (по переднему фронту) происходит сдвиг содержащейся в регистре информации на одну ячейку вправо, при этом информация, содержащаяся в последней ячейке 73 и, теряется, а занесенная в нее информация поступает на выход сдвигового регистра.С выхода регистра 72 информация поступает на информационный вход 80 накапливающего сумматора 74, в котором суммируется с текущим содержимым накапливающего сумматора, Результат суммирования фиксируется в накапливающем сумматоре 74 по переднему фронту следующего тактового импульса, поступающего на его тактовый вход 82 с выхода ключа 71, Так, сразу после занесения информации в регистр 72 на вход 80 сумматора 74 поступает информация из ячейки 73 и и суммируется с нулевой информацией, содержащейся в сумматоре 74 после его сброса; содержимое ячейки 73 м фиксируется в накапливающем сумматоре 74 первым тактовым импульсом, поступающим на вход 82 сумматора. Этот же тактовый импульс вызывает сдвиг информации на одну ячейку вправо, в результате чего в ячейке 73 м оказывается информация из ячейки 73 м, которая поступает на информационный вход 80 сумматора 74 и суммируется с зафиксированным в нем содержимым ячейки 73 и. Фиксация результата сложения (сумма содержимого ячеек 73 ми 73 м) в сумматоре 74 происходит по переднему фронту второго тактового импульса. Вообще, 1-й тактовый импульс вызывает появление на выходе регистра 72 информации из ячейки 73 мч и фиксацию в сумматоре 74 суммы чисел, занесенных в ячейки 73 и - 73 ю+1.. Одновременно тактовые импульсы с выхода ключа 71 поступают на счетчик 75, который ведет их счет, Коэффициент пересчета этого счетчика равен й. Процесс накопления результата в накапливающем сумматоре 74 завершается при поступлении й-го тактового импульса, когда к содержимому сумматору прибавляется число из ячейки 731, При поступлении и-го тактового импульса счетчик 75 достигает конечного состояния, и на его выходе появляется импульс напряжения высокого уровня, который приходит на второй управляющий вход 78 ключа 71, вследствие чего ключ 71 закрывается и прекращает прохождение тактовых импульсов. В это время в сумматоре 74 содержится сумма чисел, которые находились в ячейках 731-738, т.е, элемент полной гистограммы изображения, соответствующий заданному уровню яркости К. Из сумматора 74 значение элемента полной гистограммы поступает на выход 52 устройства,Выходной импульс счетчика 75 поступает также на выход 52, являющийся выходом сигнала готовности данных, сигнализируя о готовности заданного элемента полной гистограммы, который теперь может быть вос 5 10 29; в) прямой выход триггера 59; г) прямой выход триггера 60; д) инверсный выход триггера 59 (выход 34); е) инверсный выход триг гера 60 (выход 35); ж) вход 49; 3) тактовыеимпульсы на выходе 32; и) выход 30 (уста навливает режим записи ОЗУ); к) выход 31, л) последовательность состояний счетчика 65 на выходе 33 (адресов ОЗУ - адреса из меняются от 0 до, что обозначены на диаграмме); м) выход счетчика 65 (сигнал конца подцикла начального обнуления).На фиг,7 показаны временные диаграммы рабочего подцикла: а) запускающий им пульс на выходе формирователя 18; б)прямой выход триггера 59; в) инверсный выход триггера 59 (выход 34); г) прямой выход триггера 60; д) инверсный выход триггера 60 (выход 35); е) вход 49; ж) тактовые импульсы 55 генератора 19 на входе 29; з) выход 32 (импульсы на тактовых входах С ОЗУ 69); и) импульсы на прямом выходе триггера 63, поступающие на выход 30(импульсы на входах режима ОЗУ, во время импульса - режим чтения, а в паузе - режим записи); к) 15 20 30 35 принят каким-либо устройством (например, введен в ЭВМ).Следует отметить, что данное устройство допускает произвольное считывание элементов полной гистограммы - может быть считана вся полная гистограмма (при этом необходимо опросить все адреса ячеек ОЗУ 69, в которых содержатся элементы столбцовых гистограмм) или только некоторые необходимые элементы полной гистограммы.Как показано при описании процесса считывания изображения, сигнальные зарядовые пакеты после считывания возвращаются в строчные МПД-конденсаторы 5, в которых остаются впоследствии. Таким образом, считывание изображения является неразрушающим, и оно после выполнения цикла обработки сохраняется в фотоэлектрическом преобразователе, что позволяет выполнять многократные считывания и обработку,На фиг.6 показана общая временная организация работы устройства:а) запускающий импульс; б) импульс формирователя 16, осуществляющий сброс фотоэлектрического преобразователя; в) выходной импульс формирователя 17, по которому выполняется проецирование изображения; г) выходной импульс формирователя 18, по которому начинает работу блок 20: д) последовательность подциклов работы устройства,На фиг.6 показаны временные диаграммы подцикла начального обнуления: а) выходной импульс формирователя 16; б) тактовые импульсы генератора 19 на входе10 15 20 25 30 40 45 50 55 импульсы на инверсном выходе триггера 63 (выход 31), л) данные в регистре 67 блока 14 обозначены 01 - ОМ (эти данные являются адресом ОЗУ), м) сигнал на выходе 54(конец рабочего подцикла), н)-п) сигналы на строчных шинах 71 - 7 м (во время наличия нулевого напряжения на вине происходит считывание); р) напрякение на столбцовой шине 7. На диаграммах 3) .- л) фиг.8 выделенодин микроцикл накопления, На фиг,8 показаны временные диаграммы для считывания одного элемента полной гистограммы, а) тактовые импульсы генератора 19 на входе 50; б) адрес ОЗУ н,з входе 44 устройства; в) импульс выбори ОЗУ на входе 51, г) тактовые импульсы на выходе ключа 71 блока считывания; д) сигнал готовности данных на выходе 53В.данном устройстве рабочий падцикл начинается па специальному импульсу, вырабатываемому формирава гелем 18, так как предполагается, что суммарная длительность импульса сброса и импульса проецирования тибр, + 1 пр. больше длительности подцикла начального обнуления. Это может быть и не так, Если длительность подцикла обнуления больше длительности сброса и проецирования, то рабочий цикл - подцикл может быть начат сигналам окончания падцикла обнуления. Для этого из схемы (фиг,1) исключается формирователь 36, а выход Р переполнениЯ счетчика 65 соединЯетсЯ с установочным -входом триггера 59 (при этом импульс с выхода переполнении счетчика 65 производит тат же эффе .т, что и импульс Формирователя.18 на в.аде 23),В устройстве используются ОЗУ, установка в ноль которых треаует последова.тельной записи нулей ва все рабочие ячейки, для чего неоахсдимо специальный падцикл начальнога обнуления. Если использовать запоминающие устройства с воэмокностью параллельнага асинхронно. га сброса всей ячеек (например, построенные на регистрах, т.е, в каждой ячейке содержится регис 1 р), то специальный падцикл обнуления не нужен. вместо этого выполняется г;араллельный сброс ОЗУ специальным импульсом сбооса. в качестве которого может испальзОБдться выходной импульс формирователя 17 (импульс проецирования) или импульс формирователя 16 (импульс сброса), Пр 1 л этом достигается повышение быстродействия (за счет исключения подцикла начального обнуления) и некоторое упрощение уст ройства, так как из состава блока 20 исключаются триггер 60, элемент 2 И-НЕ 62, счетчик 65, а в блоках 14 вместо трехвхадавага мультиплексора 68 испол ьзуется более и растай двух входов ый.В описанном устройстве для формирования элемента полной гистограммы используется последовательное суммирование соответствующих элементов столбцовых гистограмм, При этом для получения каждого элемента полной гистограммы требуется свай подцикл. Для получения элемента полной гистограммы может использоваться другой принцип, основанный на параллельном суммировании элементов столбцовых гистограмм мнагавхадовым пирамидным сумматором, Строение такого блока считывания иллюстрируется фиг.9, где изображена структурная схема блока считывания на 8 сходов для параллельного суммирования восьми чисел, поступающих на входы 471-47 в,Блок содержит параллельный 8-входовый комбинационный сумматор, выполненный на 2-вхадовых сумматорах 83 и регистр 84. Комбинационный сумматор содержит 1 од 2 М уровней (в схеме на фиг;9 3 уровня), . где М - число слагаемых, в каждом уровне 2-вхадавые сумматоры выполняют сложение пар поступающих на их входы чисел с выходов сумматоров предыдущего уровня, за счет чего на каждом уровне получается уменьшение количества слагаемых вдвое и на выходе последнего уровня, содержащего единственный сумматор, получается окончательный результат,Рходы сумматоров 831- - 831 1 первого уровня являются входами блока считывания, каждые два входы блока считывания соединены с входами одного из сумматорОв первого уровня. Выход сумматора 83 з па" следнега уровня соединен с информационным входом 85 регистра 84, управляющий вход 86 которого соединен с управляющим входом 51 блока считывания, а выход является информационным выходом 52 устройства, Данный блок считывания работает следую;цим образом. Выборка данных из ОЗУ блоков 14 выполняется совершенно аналогично описанному выше: на входе 44 устройства устанавливается адрес, соответствующий считываемому элементу гистограммы. и затем падается нулевой импульс на вход 48 устройства, пад действием которого происходит активизация ОЗУ и считывание содержимого адресованных ячеек,Считанные данные сохраняются на выходах блоков 14 в течение всех импульсов счиыва на входе 48 и поступают на входы 47 блока 15 считывания, Комбинационный сумматор на элементах 83 выполняет сложение всех, поступающих на его входы чисел, и результат сложения вь,рабатывает 1826081 28ся на выходе сумматора последнего уровня (в схеме на фиг,9 - сумматора 83 з); причем результат присутствует на выходе в течение всего времени сохранения входных данных,При окончании импульса считывания на входе 48 снова устанавливается логическая "1" и в момент перехода появляется положительный перепад напряжений, который поступает на вход 51 блока считывания, а отсюда - на уйравляющий вход 86 регистра 84, на информационном входе которого в это время присутствует сумма чисел, имеющихся на входах 47 (т.е. элемент полной гистограммы изображения) с выход комбинационного сумматора. При этом значение элемента полной гистограммы фиксируется в регистре 84, появляется на его выходе и поступает отсюда на информационный выход 52 устройства, В качестве сигнала готовности данных может использоваться задний фронт (положительный перепад напряжения) импульса считывания. Так как формирование результата, т.е. сложение элементов столбцовых гистограмм выполняется комбинационным сумматором, имеющим ряд последовательных уровней, за время импульса считывания. то длительность иск этого импульса должна удовлетворять условию:хсв тХ= К тв (13)где т;, - время срабатывания (установления результата) многовходовога комбинационного сумматора;гЪ - время срабатывания отдельного 2-входового сумматора;К = Рацей) + 1 - количество уровней в сумматоре,В качестве фотоэлектрического преобразователя в данном устройстве используется матричный прибор с переносом зарядов и с зарядовой инжекцией, который выбран благодаря таким качествам, как возможность произвольной выборки элементов (это позволяет произвольно фрагментировать изображение при обработке) и возможность многократного неразрущающего считывания изображения, Однако возможно использование и других приборов, обеспечивающих параллельно- последовательное считывание таких, как приборы с зарядовой связью, в которых выполняется параллельный сдвиг записанного иэображения вдоль столбцов (страк) и занесение целых строк в выходной регистр - мультиплексор (см., например, в приборы с зарядовой связью вместо сдвиговаго ПЭС - регистра - мультиплексора вводится линейка преобразователей заряда в напряжение, выходы которых являются выходамиприбора, подключаемыми к входам блокаАЦП). В схемах на фиг.1 - 4 некоторые линииявляются многоразрядными шинами, пред 5 назначенными для параллельной передачи цифровых кодов(например, линия, соединяющая выход 33 с входам 41 узла 13). Такиелинии отмечены косой поперечной чертой. Формула изобретения 1, Устройство для формирования гистограммы иэображения, содержащее генератор тактовых импульсов, блок управления, первый аналого-цифровой преобразователь и первый блок накопления элементов гистограммы, содержащий элемент памяти и 1015тем, чта, с целью повышения быстродейстсумматор, причем в первом блоке накопления элементов гистограммы, выход элемента памяти подключен к первому информационному входу сумматора, выход которого соединен с информационным входам элемента памяти, о т л и ч а ю щ е е с я 20 представляющий собой матрицу фоточувствительных ячеек из М строк и М столбцов(М и й - число элементов разложения изображения соответственно в строке и столбце), И ключей, блок формирования строчных сигналов, три формирователя импульсов, (й) 30 аналого-цифровых преобразователей, (М) блоков накопления гистограммы и блок считывания, в каждый блок накопления элемен 35 тав гистограммы введен регистр и мультиплексор, блок управления содержит два ЙБ-триггера, элемент 2 ИЛИ, счетный триггер., два элемента 2 И-НЕ. элемент ЗИ и два счетчика, фоточувствительная ячейка фотоэлектрического преобразователя содержит два МДП-конденсатора, между кото 40 рыми имеется зарядовая связь, в блоке управления первые и вторые входы первого и второго элементов 2 И-НЕ подключены к прямым выходам соответственно первого и второго ЙЯ-триггеров, Й-вход первого триггера соединен с выходом элемента ГИЛИ, выход первого элемента 2 И-Н Е - с тактовым входам счетного триггера и с первым входом элемента ЗИ, второй вход которого со 45 50 единен с выходом второго элемента 2 И-НЕ и со счетным входом первого счетчика, выход переполнения которого подключен к Й- входу второго ЙБ-триггера, выход счетного триггера подключен к счетному входу второ. го счетчика, выход переполнения которого соединен с первым входом элемента 2 ИЛИ и 5-входом счетного триггера, в блоке накопления элементов гистограммы выход регистра подключен к первому вия, в него введены оптически затвор, фото 25 электрический преобразователь,40 45 50 55 информационному входу мультиплексора, выход которого соединен с адресным входом элемента памяти, второй информационный вход сумматора является входом задания значения "1" блока, оптический вход оптического затвора является информационным входом устройства, выход оптического затвора оптически связан с фотоэлектрическим преобразователем, электроды первых МДП-конденсаторов )-х фоточувствительных ячеек фотоэлектрического преобразователя подключены к выходу)-го О = 1, М) ключа и к информационному входу )-го аналого-цифрового преобразователя, электроды вторых МДП-конденсаторов 1-х (1 = 1,Й) фоточувствительных ячеек фотоэлектрического преобразователя соединены с 1-м выходом блока формирователя строчных сигналов, вход запуска устройства соединен с входом первого формирователя импульсов, выход которого соединен с Й- входом счетного триггера, вторым входом эЛемента 2 ИЛИ, установочными входами первого и второго счетчиков и Я-входом второго триггера блока управления, с входом сброса блока формирования строчных сигналов, первыми управляющими входами ключей и входом второго формирователя импульсов, выход которого подключен к входу начальной установки блока формирования строчных сигналов, к управляющему входу оптического затвора и входу третьего формирователя импульсов, выход которого соединен с Я-входом первого триггера блока управления, прямой выход счетного триггера блока управления соединен с вторыми управляющими входами ключей, тактовым входом блока формирования строчных сигналов, тактовыми входами регистров и входами "Запись/считывание" элементов памяти блоков накопления элементов гистограммы, инверсный выход счетного триггера блока управления подключен к тактовым входам сумматоров блоков накопления элементов гистограммы, выход элемента ЗИ блока управления соединен с тактовыми входами элементов памяти блоков накопления элементов гистограммы, разрядный выход первого счетчика соединен с вторыми информационными входами мультиплексоров блоков накопления элементов гистограммы, инверсный выход первого триггера блока управления соединен с первыми управляющими входами мультиплексоров и входами сброса сумматоров блоков накопления элементов гистограммы, инверсный выход второго триггера блока 5 10 15 20 25 30 35 управления подключен к вторым управляющим входам мультиплексоров блоков накопления элементов гистограммы, выход )-го аналого-цифрового преобразователя подключен к входу регистра)-го блока накопления элементов гистограммы, выход элемента памяти)-го блока накопления элементов гистограммы подключен к )-му информационному входу блока считывания, информационный выход которого является информационным выходом устройства, выход сигнала готовности данных блока считывания является выходом сигнала готовности данных устройства, выход генератора тактовых импульсов соединен с тактовым входом блока считывания и с вторыми входами первого и второго элементов 2 И-НЕ блока управления, вход синхронизации устройства соединен с управляющим входом блока считывания и с третьим входом элементз ЗИ блока управления, первые и вторые информационные входы ключей соединены соответственно с источниками нулевогопотенциала и опорного напряжения, входзадания напряжения хранения блока формирования строчных сигналов подключен к шине напряжения хранения, третьи информационные входы мультиплексоров блоков накопления элементов гистограммы являются адресными входами элементов гистограммы устройства, выход переполнения второго счетчика блока управления является выходом сигнала "Конец цикла формирования" устройства. 2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок считывания содержит сдвиговый регистр, ключ, счетчик импульсов и накапливающий сумматор, информационные входы блока соединены с информационным разрядным входом сдвигового регистра, управляющий вход - с управляющим входом сдвигового регистра и первым управляющим входом ключа, информационный вход которого подключен к тактовому входу блока и входу сброса накапливающего сумматора, выход которого является информационным выходом блока, выход ключа соединен с тактовыми входами сдвигового регистра и накапливающего сумматора и счетным входом счетчика импульсов, выход переполнения котороо является выходом сигнала готовности данных блока и подключен к второму управляющему входу ключа, выход сдвигового регистра соединен с информационным входом накапливающего сумматора.лем в процессе его параллельно-последовательного считывания, за счет чего достигается высокое быстродействие, необходимое для работы в реальном времени, Сущность изобретения состоит в использовании параллельно-последовательной обработки элементов иэображения, записанного в фотоэлектрическом преобразователе в процессе его параллельно-последовательного считывания,.при которой параллельно выбирается и анализируется целая строка изображения, а все строки обрабатываются последовательно, причем элементы строки обрабатываются независимо, так что в процессе обработки сначала формируются частичные гистограммы для всех столбцов фотоэлектрического преобразователя (столбцовые гистограммы), азатем по ним вычисляются элементы общей гистограммы изображения, Использование параллельно- последовательной обработки обеспечивает значительное повышение быстродействия устройства.Анализ научно-технической и патентной литературы показывает, что использование для формирования гистограммы параллельно-последовательных считывания и обработки элементов изображения реализуемых на основе фотоэлектрического преобразователя на приборах с переносом заряда и формирования частичных гистог- рамм с помощью специального блока формирования гистограммы, по которым вычисляется общая гистограмма, является отличием заявляемого устройства от известных аналогичных объектов и это отличие является существенным, так как не встречается в аналогах и обеспечивает получение положительного эффекта, Действительно, принцип формирования . гистограммы, использующийся в заявляемом устройстве и,заключающийся в том, что элемент входных данных используется в качестве адреса ячейки оперативного запоми.нающего устройства, в которой путем инкрементирования содержимого ячейки при обращении к ней накапливается значение элемента гистограммы, равного адресу этой ячейки,известен и используется в статического анализаторе отклонений напряжения сети, которое, в отличие от заявляемого, не ориентировано на обработку изображения, осуществляет последовательную, а не параллельно-последовательную обработку, не использует фор-. мирования частичных гистограмм и не содержит средств для восприятия и считывания изображения.Осуществление параллельно-последовательного считывания и обработки изображения с помощью фотоэлектрического преобразователя в виде матрицы приборов с переносом заряда имеет место в устройстве для обработки и считывания изображений 5 (положительное решение по заявке М4357380 от 22.07,88 г,), которое, в отличие отзаявляемого, не позволяет выполнять формирование гистограмм изображения и не содержит необходимых для этого узлов, 10Таким образом, заявляемое устройствообладает существенными отличиями по сравнению. с известными аналогичными объектами.На фиг;1 представлена общая структур. ная схема устройства для формирования гистограммы изображения; на фиг.2 - функциональная схема блока формирования управляющих сигналов; на фиг,З - функциональная схема блока накопления 20 элементов гистограммы; на фиг.4 - структурная схема блока считывания; на фиг.5 - 8- временные диаграммы работы устройства; на фиг.5 - общая структура рабочего цикла;на фиг,6 - подцикл начального обнуления блока формирования гистограммы; на фиг.7 - подцикл формирования частичных гистограмм (рабочий подцикл); на фиг,8 - подцикл.считывания для одного элемента общей гистограммы; на фиг.9 - схема блока считывания на основе пирамидного сумматора;.Устройство для формирования гистограммы изображения (фиг;1) содержит оптический затвор 1, фотоэлектрический преобразователь 2 в виде матрицы фоточув-35 ствительных,ячеек с переносом заряда из Мстрок и й столбцов, каждая ячейка 3 которой содержит два МДП-конденсатора 4 и 5, подключенных к столбцовой 6 и строчной 7 шинам соответственно, блок ключей 8; в 40 который входят й ключей 91-9 и, блок 10формирования строчных сигналов, блок аналого-цифровых преобразователей (АЦП) 11, содержащий й АЦП 121 - 12 ы, узел 13 накопления гистограммы, содержащий Й 45 блоков 14 накопления элементов гистограммы, блок 15 считывания, первый.16, второй 17 и третий 18 формирователи импульсов, генератор 19 тактовых импульсов, блок 20 управления вход оптического затвора 1 яв ляется оптическим входом устройства, а еговыход связан с.фотоэлектрическим преоб.разователем 2., Фотоэлектрический преобразователь 2 содержит Мхй ячеек 3, в каждую из которых входят два МДП-конден сатора 4 и 5, между которыми существуетзарядовая связь. В каждой ячейке Зл МДП- конденсатор 4 соединен со столбцовой шинсй 61, а МПД-конденсатор 5 - со строчной шиной 7 ь Вход формирователя 16 импульсов соединен с входом запуска устройства1826081 16 фие фако УФ Вжав О В 4 У Вму Я ор УР Ью ю 3 (4 Зиму Р ст И Травив РО ЬиоУ М (трцперУ 9 ф рмамрЬО О Ьих 7 У (триггер бО Э хосО ВтоУ и) Оыкойрогнеда. И анн О, )СДгг1826081 ректор М,Е. Рошк каз 2320 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ 113035, Москва, Ж. Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент"г. Ужгород, ул, Гагарина, 101 Составитель А. ТеренчуТехред М, Моргентал е Оо в гД ЬеиЫ юоео1826081 10 15 30 35 40 45 50 55 22, а его выход с установочным входом 23 блока 20; входом сброса 24 блока 10, первым управляющим входом 25 блока ключей 8 и входом второго формирователя импульсов 17, к выходу которого подключены управляющий вход 26 оптического затвора 1, вход начальной установки 27 блока 10 и вход третьего формирователя импульсов 18, выход которого соединен с управляющим входом 28 блока 20, Выход генератора 19 тактовых импульсов соединен с тактовыми входами 29 и 50 блока 20 и блока 15 считывания соответственно.Каждая столбцовая шина 61 фотоэлектрического преобразователя 2 подключена к выходу соответствующего ключа 9 блока ключей 8 и соединена с входом 211, соответствующего АЦП 12 блока АЦП 11. Первый 56 и второй 57 входы блока ключей 8 соединены соответственно с шиной нулевого потенциала и с шиной опорного напряжения 0. Первый выход 30 блока 20 соединен со вторым управляющим входом 36 блока ключей 8, с тактовым входом 37 блока 10 и с первым тактовым входом 38 узла накопления гистограммы 13, Второй выход 31 БФУС 2 соединен с синхронизирующим входом 39 узла 13, третий выход 32 - со вторым тактовым входом 40 узла 13, четвертый выход 33 - с первым информационным входом 41 узла 13, четвертый 45 и шестой 35 выходы - соответственно с первым 42 и вторым 43 управляющим входами узла 13. Седьмой выход блока 20 соединен с выходом 54 сигнала "конец цикла формирования",Выход каждого АЦП 12 блока АЦП 11 соединен со вторым информационным входом 451 соответствующего блока 14 накопления элементов гистограммы узла 13, третий информационный вход 46 которого соединен с адресным входом 44 устройства, Выход каждого блока 14 накопления элементов гистограммы узла 13 соединен с соответствующим входом 471 блока 15 считывания, Синхрониэирующий вход 48 устройства соединен со вторым тактовым входом 49 блока 20 и с управляющим входом 51 блока 15 считывания, выход 52 которого является информационным выходом устройства, а выход 53 - выходом сигнала готовности данных. Каждая строчная шина 7 фотоэлектрического преобразователя 2 подключена к соответствующему выходу блока 10, вход 55 которого соединен с шиной напряжения хранения О,р.Блок управления 20 (фиг.2) содержит элемент И ИЛИ 58, первый 59 и второй 60 ЙЯ-триггеры, элементы 2 И-НЕ 61 и 62, эле- мент 2 И, счетный триггер 63, первый 65 и второй 66 счетчики импульсов, Установочный вход 23 блока соединен с первым входом элемента 2 ИЛИ 58, с В-входом сброса счетного триггера 63, с установочным Я-входом ВЯ-триггера 60 и с установочным Ч-входами счетчиков 65 и 66. Установочный Я-вход ВЯ-триггера 59 подключен к управляющему входу 28 блока 20, а его В-вход сброса соединен с выходом элемента 2 ИЛИ 58,второй вход которого соединен с выходом счетчика 66, к которому. подключен также установочный Я-вход счетного триггера 63. Прямые выходы ВЯ-триггеров 59 и 60 соединены с первыми входами элементов 2 И-НЕ 61 и 62 соответственно, вторые входы которых подключены к тактовому входу 29 блока 20, Выход элемента 2 И-НЕ 61 соединен с тактовым С-входом счетного триггера 63 и с первым входом элемента ЗИ 64, второй вход.20 которого подключен ко второму тактовому входу 49 блока 20, а третий вход - к выходу элемента 2 И-НЕ 62. Прямой выход триггера 63 соединен с первым выходом 30 блока 20 и с тактовым входом с счетчика 66, а его инверсный выход - со вторым выходом 31 блока 20. Выход счетчика 66 соединен с седьмым выходом блока, который является выходом 54 сигнала "конец цикла формирования",Выход элемента ЗИ 64 соединен с третьим выходом 32 блока 20, Выход элемента 2 И-НЕ 62 соединен с тактовым входом счетчика 65, второй выход которого подключен к В-входу сброса ВЯ-триггера 60. Выход счетчика 65 является четвертым выходом 33 блока 20, Инверсные выходы ВЯ-триггеров 59 и 60 соединены с пятым 34 и шестым 35выходами блока 20 соответственно.В состав блока накопления элементовгистограммы 14 (фиг.З) входят регистр 67,мультиплексор 68, оперативный элемент памяти (ОЗУ) 69 и сумматор 70. Первый тактовый вход 38 блока накопления элементов гистограммы соединен с тактовым С-входом регистра 67, информационный вход О которого подключен ко второму информационному входу 45 блока 14, а выход - к третьему информационному входу О 3 мультиплексора 68, первый 0 1 и второй 0 2 информационные входы которого соединены соответственно с третьим 46 и первым 41 информационными входами блока накопления элементов гистограммы и с входом режима ОЗУ 69. Синхронизирующий вход 39 блока накопления элементов гистограммы соединен с синхронизирующим входом сумматора 70. Ко второму тактовому входу 40 блока накопления элементов гистограммы подключен тактовый вход ВЙЧ ОЗУ 69, адресный вход А которого соединен с выходом510 15 45 формирователя импульса 16, который при 50этом вырабатывает импульс напряжения ло 55 мультиплексора 68. Первый 42 и второй 43 управляющие входы блока накопления элементов гистограммы соединены соответственно с первым С 1 и вторым С 2 управляющими входами мультиплексора 68, а первый вход 42 - также с входом й сброса сумматора 70, Выход ОЗУ 69 соединен с выходом блока накопления элементов гистограммы и с входом А первого слагаемого сумматора 70, на входе В второго слагаемого которого зафиксирована логическая "1". Выход сумматора 70 соединен с информационным входом О 1 ОЗУ 69,Блок считывания (фиг,4) содержит управляемый ключ 71, сдвиговый регистр 72, содержащий К ячеек 731 - 73 и, накапливающий сумматор 74, счетчик импульсов 75, К управляющему входу 51 блока считывания подключены управляющий вход 77 сдвигового регистра 72, первый управляющий вход 76 ключа 71 и вход сброса 81 накапливающего сумматора 74. Вход ключа 71 соединен с тактовым входом 50 блока считывания, а его выход - с тактовым входом 79 сдвигового регистра 72, входом счетчика 75, к выходу которого подключен тактовый вход 82 накапливающего сумматора 74. Информационные входы ячеек 731- 73 ц регистра 72 являются информационными входами 471-47 и блока считывания, Выход регистра 72 соединен с информационным входом 80 накапливающего сумматора 74, выход которого является выходом блока считывания и информационным выходом 52 устройства,Выход счетчика импульсов 75 соединен со вторым управляющим входом 78 ключа 71 и с выходом 53 сигнала готовности данных,Устройство работает следующим образом,8 исходном состоянии блоки устройства находятся в произвольном состоянии, оптический затвор 1 заперт, так как на его управляющем входе 26 присутствует нулевое напряжение. В начале цикла обработки запускающий сигнал (импульс или перепад напряжений) подается на вход.22 запуска устройства, отсюда он попадает на вход гической "1" Длительностью сбр котоРый с его выхода поступает на вход формирователя импульса 17, на установочный вход 23 блока 20, на вход сброса 24 блока 10 и на первый управляющий вход 25 блока 8 клю чей. Под действием этого импульса выходы ключей 91-9 М, к которым подключены столбцовые шины 61-бк фотоэлектрического преобразователя 2, соединяются с шиной 20 25 30 35 40 нулевого потенциала, и на выходах блока 10, которые соединены со строчными шинами 71-7 и фотоэлектрического преобразователя 2, устанавливается нулевое напряжение.Таким образом, на строчных и столбцовых шинах фотоэлектрического преобразователя 2 устанавливается нулевой ПОтЕНЦИаЛ, КОтОРЫй ВТЕЧЕНИЕ ВРЕМЕНИ тсбр. импульса поступает на МДП-конденсаторы 4 и 5 ячеек 3 преобразователя 2, Вследствие этого происходит инжекция имевшихся в этих МДП-конденсаторах зарядов в подложку, т.е, очистка ячеек фотоэлектрического преобразователя от имевшихся в них ранее зарядов (оставшихся от предыдущего цикла работы, шумовых и др.), Для обеспечения очистки фотоэлектрического преобразова- телЯ Длительность 1 сбр, импУльСа ДОлжна удовлетворять условиютсбрТинжГде тилж время инжекции зарядов в под ложку.Формирователь импульса 17, на вход которого поступает выходной импульс формирования 16, вырабатывает по заднему фронту его прямоугольный импульс длительностью Ьр который с его выхода поступает на управляющий вход 26 оптического затвора 1, на вход 27 начальной установки блока 10 и на вход формирователя импульса 18,Под действием импульса на управляющем входе 26 оптический затвор 1 открывается и в течение времени тлр пропускает световой поток подлежащего обработке изображения, который с его выхода поступает на фотоэлектричский преобразователь 2,Под действием импульса на управляющем входе 27 блок 10 устанавливается в начальное состояние, в котором на его выходах присутствует напряжение хранения Ор превышающее пороговое напряжение МПД-структур ячеек 3, По окончании выходного импульса формирователя 16(по истечении вРемени ссбр.) ключи 91 - 9 и блока 8 переходят в свое нормальное состояние (при этом на управляющих входах 25 и 36 блока 8 имеются логические "0"), в котором их выходы отключены от источников напряжения и являются плавающими (также плавающими являются при этом и подключенные к выходам ключей столбцовые шины 6).Таким образом, во время выходного импульса формирователя 17 длительность ко 1826081(2) ор Гвоспр. хода триггера 59) 40 45 50 55 торого равна тлр на строчных шинах фотоэлектрического преобразователя 2 присутствует напряжение хранения Ор столбцовые шины отключены от источников напряжения и являются плавающими, и обрабатываемое изображение проецируется на фотоэлектрический преобразователь, Под действием светапроисходит генерация носителей заряда в освещенных ячейках фотоэлектрического преобразователя, причем неосновные носители накапливаются в ячейках и собираются под строчным электродом 5 (так как благодаря наличию на строчных шинах напряжения Охр. под электродами 5 имеются потенциальные ямы),Величина заряда, накопленного в каждой ячейке 3 за время проецирования изображения, пропорциональна количеству поступавшего на нее света, т,е, яркости соответствующего элемента изображения. Таким образом, за время проецирования изображения записывается в матрице фотоэлектрического преобразователя 2 в виде распределения заряда по ячейкам ("зарядового" изображения),Длительность тлр, выходного импульса формирователя 18 должна обеспечивать восприятие изображения фотоэлектрическим преобразователем, т,е. где твослр, - время восприятия изображения фотоэлектрическим преобразователемВыходной импульс формирователя 16. поступивший на вход 23 блока 20, начинает подцикл начального обнуления блоков накопления гистограммы (необходимость этого цикла обусловлена тем, что к началу цикла работы ОЗУ, на которых построены блоки накопления гистограмм, могут содержать случайную информацию и необходимо во все рабочие ячейки ОЗУ записать нули). С входа 23 блока 20 этот импульс поступает на установочный Я-вход триггера 60, на установочные Ч-входы счетчиков 65 и 66, на В-вход сброса триггера 63 и через элемент 2. ИЛИ 58 - на б-вход сброса триггера 59. При этом триггер 60 устанавливается в единичное состояние (О = 1), триггер 59 и 63 - в нулевое состояние (О - 0), счетчик 65 устанавливается в максимальное состояние, а счетчик 66 - в нулевое. Так как триггер 59 установлен в нулевое состояние, то элемент 2 И-НЕ 61 заперт(на его первом входе присутствует логический 0" с прямого выхода триггера 59) и на его выходе имеется логическая "1". На входе 49 в это время постоянно поддерживается логическая "1". Логическая единица с прямого выхода триггера 60, установленного в единичное состояние, поступает на первый вход элемента 2 И-НЕ 62, который вследствие этого открывается и инвертирует тактовые импульсы генератора 19, поступающие на его второй вход с первого тактового входа 29, Инвертированные тактовые импульсы с выхода элемента 2 И-НЕ 62 поступают на третий вход элемента 3 И 64 и на тактовый вход С счетчика 65. Поскольку на первом и втором входах элемента 3 И 64 имеются логические "1" (с выхода элемента 2 И-НЕ 61 и с входа 49 соответственно), то тактовые импульсы с его третьего входа переходят на выходи отсюда на выход 32. Счетчик 65 ведет счет поступающих на его С-вход импульсов, причем под действием первого импульса он переходит в нулевое состояние, а затем последовательно увеличивает свое состояние на "1", так что на его первом выходе появляется последовательность его состояния, двоичные коды которых поступают отсюда на выход 33 блока 20 (выход 33 является многоразрядной шиной).Таким образом, в подцикле начальной установки нэ выходах блока 20 присутствуют:выход ЗО - логический "0" (с прямого выходатриггера 63);выход 31 - логическая "1" (с инверсного выхода триггера 63);выход 32 - тактовые импульсы (инвертирование), (с выхода элемента ЗИ 64);выход ЗЗ - последовательность двоичных кодов состояний счетчика 65;выход 34. - логическая "1" (с инверсного вывыход 35 - логический "О" (с инверсноговыхода триггера 60);выход 54 - логический "0" (с выхода счетчика66),Управляющие сигналы с выходов блока 20 поступают на управляющие входы узла 13 и при этом осуществляется обнуление ОЗУ блоков 141 - 14 и, Т.к, все блоки 141 - 14 и идентичны, то рассмотрим этот процесс для этого блока 14. Применительно к каждому блоку накопления 14 начальное обнуление состоит в занесении нулевой во все рабочие ячейки ОЗУ 69. Это осуществляется следующи.м образом.С выходов 34 и 35 блока 20 на входы 42 и 43 блока 14 накопления элементов гистограммы поступают соответственно логическая "1" и логический "0", которые отсюда попадают на управляющие входы С 1 и С 2 мультиплексора 68 соответственно. При наличии на управляющих входах С 1 и С 2 комбинации 10 выход мультиплексора 68соединяется.со вторым входом 41 блока накопления гистограммы, который подключен к выходу 33 блока 20. В результате этого на адресный вход А ОЗУ 69, соединенный с выходом мультиплексора, проходит информация с выхода 33 блока 20, а входы 45 и 46 не влияют на работу, На вход й сброса сумматора 70 со входа 42 блока поступают логическая "1", вследствие чего на выходе накапливающего сумматора 70 поддерживается логический "0", который поступает отсюда на информационный вход О 1 ОЗУ 69. На вход 38 блока накопления гистограммы с выхода 30 поступает логический "О", который отсюда приходит на тактовый вход С регистра 67 и на вход режима В/В/ ОЗУ 69. Т,к. регистр 67 срабатывает по положительному фронту тактового импульса, то он не воспринимает входную информацию, Под воздействием напряжения логического нуля на входе режима ОЗУ 69 находится в режиме записи информации. На тактовый вход С ОЗУ 69 поступают тактовые импульсы со входа 40, на который они приходят с выхода 32. При этом пауза тактовых импульсов на входе ОЗУ 69 (интервал нулевого напряжения между тактовыми импульсами) осуществляет выборку ячейки ОЗУ и запись информации, присутствующей на информационном входе 1 ОЗУ в адресованную ячейку. Процесс записи осуществляется следующим образом; по переднему фронту тактового импульса счетчик 65 изменяет свое состояние и на выходе 33 устанавливается двоичный код, являющийся адресом текущей ячейки, этот код проходит на адресный вход А ОЗУ и происходит адресация (обращение) некоторой ячейки ОЗУ; в это время ОЗУ находится в режиме записи (так как на входе ЙIЮ имеется логический "0" и . на информационном входе О 1 присутствует нуль) с выхода сумматора 70, во время следующей эа тактовым импульсом паузы происходит выборка адресованной ячейки и осуществляется запись в нее нулевой информации, т.е, обнуление ячейки, Для осуществления описанного обнуления необходимо выполнение следующих усло. вий: во-первых, за время тактового импульса должна происходить адресация ячейки, т.е,5 10 50 55(3) тти " Тадр.,где Ьи - длительность тактового импульса; хадр - время адресации: 15 20 25 30 35 40 45 или Ь г+ тм,+ г, (4)где тст, т - время срабатывания соответственно счетчика 65 и мультиплексора 68;та - время установления адреса ОЗУ 69; во-вторых, длительность паузы тактовых импульсов должна быть больше времени записи информации в ОЗУ:(5)где 1 П - длительность паузы;тю - время записи информации в ОЗУ.Так как в начале подцикла обнуления первым поступившим тактовым импульсом счетчик 65 устанавливается в нулевое состояние, а затем ведет последовательный счет импульсов, то в ходе подцикла осуществляется последовательный перебор адресов ОЗУ. начиная с нулевого, и запись нулевой информации в соответствующие ячейки ОЗУ,На каждый элемент гистограммы отводится одна ячейка ОЗУ, поэтому число рабочих ячеек равно числу элементов гистограммы (т.е. числу различаемых значений входного сигнала), и подцикл обнуления завершается при обнулении всех рабочих ячеек. Завершение подцикла осуществляется с помощью счетчика 65, коэффициент пересчета которого равен числурабочих ячеек: при достижении состояния (. счетчика 65 соответствующего адресации последней ячейки, на его выходе переполнения Р появляется напряжение логической единицы, которое поступает на й-вход сброса триггера 60, отчего этот триггер переходит в нулевое состояние (О = 0), логический "0" с его прямого выхода воздействует на первый вход элемента 2 И-НЕ 62, вследствие чего этот элемент запирается и на его выходе устанавливается логическая "1", что прекращает прохождение тактовых импульсов, В остальных состояниях элементы блока 20 не изменяются.Процесс начальной установки блока формирования гистограммы иллюстрируется временными диаграммами (фиг.7). Подцикл начального обнуления завершается до начала рабочего подцикла за время импульса сброса с 6 р, формирователя 16 и импульса проецирования тпр, формирователя 17, т,е.1 но1 сбр + тпр (6) где 1 но - длительность подцикла начального обнуления.Рабочий подцикл (подцикл считывания изображения и формирования гистограммы) начинается после окончания проецирования изображения, т.е. после окончания выходного импульса формирователя 17.Формирователь 18, вход которого соединен с выходом формирователя 17, вырабатывает прямоугольный импульс по заднему фронту входного импульса. С выхода формирователя 18 импульс поступает на управляющий вход 28 и вызывает начало рабочего подцикла. С входа 28 этот импульс поступает на установочный 5-вход триггера 59, в результате чего этот триггер переключается в единичное состояние (О = 1). Логическая "1" спрямого выхода этого триггера поступает на первый вход элемента 2 И-НЕ 61, который при этом открывается и пропускает на свой выход тактовые импульсы, поступающие на его второй вход с входа 29, инвертируя их, а логический "0" с инверсного выхода - на выход 34, Состояние триггера 60 при этом остается неизменным, т.е, он находится в нулевом состоянии, так что элемент 2 И-НЕ 62 закрыт логическим нулем с прямою выхода триггера 60, а на выход 35 поступает логическая "1" с его инверсного выхода,Инвертированные тактовые импульсы свыхода элемента 2 И-НЕ 61 поступают на - синхронизирующий С-вход счетного триггера 63 и на первый вход элемента ЗИ 64. На втором и третьем входах элемента И 64 присутствует логические "1", поэтому тактовые импульсы с первого входа проходят на его выход и отсюда поступают на выход 32, Под действием тактовых импульсов на С-аходе .триггера 63 происходит переключение этоготриггера, так что на его прямом и инверсном выходах формируются протиаофазные по- следовательности прямоугольных импульсов, период следования которых равен удвоенному периоду следования входных тактовых импульсов, а длительности импульса и паузы одинаковы и равны периодуследования тактовых импульсов, Импульсы с прямого и инверсного выходов триггера 63 поступают соответственно на выходы 30 и 41. С выхода 30 импульсы поступают на второй управляющий вход 36 блока ключей и на тактовый вход 37, Под действием импульсов на управляющемафвде 36 блока ключей и на тактовом входе 37 происходит изменениенапряжений на строчных и столбцовых шинах фотоэлектрического преобразователя, обеспечивающее считывание с него изображения,Считывание является параллельно-последовательным, таким, что в каждом такте считывания выбирается параллельно целаястрока фотоэлектрического преобразователя, а все строки выбираются последователь но, Считывание осуществляется по методу параллельной инжекции (см. Приборы с зарядовой связью / Под ред. Д.Ф,Барба, - М,: Мир, 1982, с.32-39; Микроэлектроника и полупроводниковые приборы / Под ред. А.А.Васенкова и А.Я,федотова. Вып, 5, - М,; Сов. радио, 1980, с.239-243), который в данном устройстве реализуется совершенно аналогично.Рассмотрим процесс считывания,10 В исходном состоянии(до начала считывания) на строчных шинах 71 - 7 м присутствует напряжение Охр., а на столбцовых шинах 61-бд напряжение отсутствует, и они являются плавающими, зарядовые пакеты находятся под электродами строчных МДП- конденсаторов 5В начальном такте счифувания первый 15 действует на второй управляющий вход 36 блока ключей 8; а результате чего на время этого импульса (рааное То - периоду следования тактовых имаульсоа генератора 19) ключи 91 - 9 и переходят в состояние, в котором их выходы соединены с входом 57 опорного напряжения Зол. На выходах блока 10 во время этого ь"Мпульса попрежнему присутствует напряжениф хранения Ор, Под действием напряжена О, на столбцовых шинах 61-бм столбцвзые конденсаторы 4 ячеек заряжаются до уровня напряжения Ооп, Напряжения Ооп, и Охр. Удовлетворяют условию 25 30 35 Охр.ОопОа,(7) где Оо - пороговое напряжение МДП-структур, В силу условия (7) во времятактовога" импульса состояния ячеек 3 не изменяются, заряды поп режнему находятся под электродами 5. Установившееся на стЬлбцовых шинах напряжение Ооп, поступает на входы АЦП узла 13, на выходух которых при этом вырабатываются нули. По окончании первого тактового импульса считывания на время паузы между импульсами на выходе 30(длительность которой равна периоду То тактовых импульсов генератора 19) на первом выходе блока 10 устанавливается нулевое напряжение, которое отсюда поступает на шину 71 первой строки фотоэлектрического преобразователя. По окончании тактового импульса считывания на входе 36 ключи 91- 9 н возвращаются в свое нормальное состоя ние, когда их выходы отключен ы от источников напряжения, и шины 61 - би становятся плавающими, причем вследствие заряда столбцовых конденсаторов 4 во время импульса до напряжения Ооп, на столб 40 50 55 20 тактовый импульс с выхода 30 БФУС воз 1826081цовых шинах 6 - 6 сохраняется напряжение Ооо,Итак, по окончании тактового импульса считывания на время паузы на строчную шину 7 подается нулевое напряжение, на остальных строчных шинах сохраняется высокое напряжение Охр столбцовые шины 61-бм становятся плавающими и сохраняют напряжение Ооп., до которого заряжены столбцовые конденсаторы 4, При этом потенциальные ямы под строчными электродами 5 ячеек первой строки фотоэлектрического преобразователя исчезают,в результате чего в ячейках первой строки происходит перетекание зарядов из МПДконденсаторов 5 в МПД-конденсаторы 4 (в потенциальные ямы, определяемые напряжением Ооп.), Это приводит к таму, что потенциал каждой столбцовой шины 6) уменьшается на величину, равную сигнальному заряду ц ячейки Зц (который накоплен в ячейке 3, и в данном такте перетек в 20 МДП-конденсатар 4), деленному на полнуюемкость Сш столбцовой шины: 25(8) ЬО = сц/Сш Таким образом, за время паузы на столбцовой шине 6 устанавливается потенциал 30 О = Ооп - ЛЦ,который снимается с этой шины на вход АЦП 14. Из (8) видно, что изменение потенциала ЛО столбцовой шины пропорциа нальна яркости элемента изображения, записанного в соответствующей ячейке фотоэлектрического преобразователя, При поступлении с выхода 30 второго тактового импульса считывания, проходящего на вхо ды 36 и 37 блока 8 ключей блока 10, на выходах блока 10 на время этого импульса устанавливается напряжение хранения, поступающее отсюда на шины 7 и 7 м, ключи 9 - 9 и переходят в состояние, в котором их 45 выходы соединены с шиной 57 опорного напряжения. На время второго тактового импульса на всех строчных шинах появляется напряжение Охр а на столбцовых - Ооп, Так как под действием напряжения Охр, под 50 электродами 5 восстанавливаются потенциальные ямы, то в ячейках первой строки происходит перетекание зарядов из столбцовых МПД-конденсаторов 4 в строчные МДП-конденсаторы 5 (в более глубокие по тенциальные ямы), так чта восстанавливает ся исходное состояние фотоэлектрического преобразователя, Затем ва время паузы второго такта считывания происходит считывание элементов второй строки совер шенно аналогичное описанному выше; на время паузы на строчной шине 72 устанавливается нулевое напряжение, а столбцовые шины би (на которых установилось напряжение Ооо, вследствие заряда до этого напряжения конденсаторов 4) становятся плавающими, в результате чего в ячейках второй строки происходит перетекание сигнальных зарядов в МДП-конденсаторов 5 в МДП-конденсаторы 4, индуцирующее на)-й столбцовой шине изменение напряжения, пропорциональное величине сигнального заряда в 1-й ячейке второй строки, которое и считывается с этой шины,Описанный процесс считывания протекает в дальнейшем последовательно по мере поступления тактовых импульсов считывания с выхода 30 для каждой строки фотоэлектрического преобразователя: во время -го тактового импульса на выходе 30 происходит установление на строчных шинах 71 - 7 м напряжения Охр, и на столбцовых шинах 61-6 ч напряжения Ооо в результате чего восстанавливается состояние ячеек считанной в предыдущем такте (-1)-й строки; во время паузы -го такта считывания на шину 7 с 1-го выхода блока 10 поступает нулевое напряжение, а столбцовые шины 6 - би становятся плавающими (вследствие заряда но время импульса конденсаторов 4 до напряжения Ооо. эта напряжение сохраняется на шинах 6 - бф в ячейках 1-й строки происходит перетекание сигнальных зарядов в МДП-конденсаторы 4, индуцирующие на каждой 1-й шине 6 изменение напряжения Ж;. пропорциональное величине сигнального заряда ц в ячейке 3 (который пропорционален яркости соответствующего элемента изображения): ЛЬ = сщ/Сш .(10) Это изменение напряжения считывается с )-й шины 6 (на вход АЦП 12), Процесс считывания завершается считыванием последней М-й строки фотоэлектрического преобразователя.Таким образом, в процесс параллельно- последовательного считывания изображения из М тактов считывания считывается все изображение, причем в каждом такте считывается параллельно целая строка, а на 1-м выходе фотоэлектрического преобразователяля последовательно появляются элементы -го столбца. В блоке 20 счетчик 66, тактовый С-вход которого соединен с выходом 30, ведет счет тактовых импульсов считывания, вырабатываемых триггером 63, после считывания последней М-й строки фотоэлектрического преобразователя на выходе этого55 счетчика появляется импульс, который поступает на выход 54, являющийся выходом сигнала "конец рабочего подцикла", и сигнализирует о завершении рабочего подцикла. Выходной импульс счетчика 66 поступает также на второй вход элемента 2 ИЛИ 58, откуда проходит на В-вход сброса триггера 59 и на установочный 3-вход триггера 63, При этом триггер 59 переключается в нулевое состояние, и логический "0" с его прямого выхода закрывает элемент 2 И-НЕ 61, а триггер 63 устанавливается в единичное состояние. Прохождение импульсов через элемент 2 И-НЕ 61 прекращается, и на его выходе устанавливается логическая "1", на выходах 30 и 31 устанавливается соответственно логическая "1" и "0", на выходе 32 - логическая "1".В процессе считывания столбцы фотоэлектрического преобразователя считы ваются независимо (параллельно), так что на выходе каждого столбца последовательно (во время пауз между тактовыми импульсами считывания появляются его элементы, С выхода Ио столбца в 1-м такте считывания сигнал элемента изображения (изменения напряжения ЬО 1), содержащегося в ячейке Зл, поступает на вход 21 АЦП 12 блока 11. АЦП преобразует аналоговый сигнал элемента изображения ЬЧ, в цифровую формулу, и цифровой код яркости элемента изображения 1,поступает на вход 45 соответствующего )-го блока накопления гистограммы 141. Для каждого столбца фотоэлектрического преобразователя имеется свой блок накопления элемента гистограммы 141, который в процессе поступления на его вход элемента изображения (в процессе считывания) осуществляет формирование гистограммы этого столбца изображения (частичной или столбцовой гистограммы), так что по окончании считывания изображения в каждом блоке 14 имеется гистограмма соответствующего )-го столбца. Принцип формирования столбцовой гистогралмы в блоке 14 состоит в следующем: каждому элементу гистограммы изображения отводится одна определенная ячейка ОЗУ, адрес которой равен значению соответствующего элемента гистограммы (т,е, значению яркости элементов изображения), и в этой ячейке накапливается значения элемента гистограммы, так что по окончании считывания в ОЗУ содержится столбцовая гистограмма в таком виде: ячейка ОЗУ, имеющая адрес (номер) К, содержит значение К-го элемента столбцовой гистограммы (т.е. количество элементов изображения, имеющих яркость К в данном столбце) 5 10 20 25 30 35 40 45 50 Накопление значений элементов гистограммы осуществляется следующим образом; поступающее на вход цифровое значение элемента изображения адресует соответствующую ячейку, при этом выполняется чтение содержимого этой ячейки, увеличение его на единицу и затем запись обратно в эту же ячейку.Формирование столбцовой гистограммы осуществляется блоком 14 следующим образом, Как показано выше, во время рабочего подцикла с выхода 30 на первый тактовый вход 38 узла 13 накопления гистограммы поступают тактовые импульсы считывания на синхронизирующий вход 39 - инвертированные тактовые импульсы считывания с выхода 31 на второй тактовый вход 40 - инвертированные тактовые импульсы генератора 19, на первом 42 и втором 43 управляющих входах присутствуют соответственно логический "0" и логическая "1" с выходов 34 и 35, С информационного входа 45 цифровой код яркости элемента изображения, установившийся на выходе АЦП за время паузы между тактовыми импульсами считывания, поступает на информационный Ь-вход регистра 67.По переднему фронту следующего тактового импульса на входе 38, который воздействует на синхронизирующий С - вход регистра 67, цифровой код считанного в предыдущем такте считывания элемента иэображения, фиксируется в регистре 67 и поступает с его выхода на третий информационный вход О 3 мультиплексора 68.На управляющих входах С 1 и С 2 мультиплексора 68 присутствуют соответственно логический "0" и логическая "1" (с входов 42 и 43); при этом выход мультиплексора соединяется с его третьим входом 0 3, так что с выхода мультиплексора 68 на адресный вход А ОЗУ 69 поступает цифровой код яркости элемента изображения, СОстояния информационных входов 41 и 46 на работу не влияют. В зто же время тактовый импульс считывания, по которому фиксируется значение элемента изображения в регистре 67, поступает на вход режиме ЯIЮ ОЗУ 69, и логическая "1" нэ входе ЙМ устанавливает ОЗУ на время этого импульса в режим чтения,Одновременно с этим на тактовый вход С ОЗУ поступают тактовые импульсы со входа 40, Частота следования тактовых импульсов считывания, поступающих на вход В/Оl ОЗУ 69, так что в течение одного периода тактовых импульсов считывания нэ входах С и ВIЧЧ ОЗУ последовательно присутствуют следующие комбинации логических уровней тактовые комбинации); 11,01, 10,00. причем