Устройство для управления процессом изготовления автокамерных заготовок

Союз Советских Социалистических РеспубликОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ пп 781082 ФФ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 240578 (21) 2621683/23-05с присоединением заявки йо. Дата опубликования описания 251180 Р 1)М, Кл,э В 29 Н 15/00 6 05 О 27/00 1 осударствеиный комитет СССР по аелам изобретений и открытий(71) Заявитель Омское специальное конструкторское бюро Научнопроизводственного объединения "Нефтехимавтоматика 1 и .и(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕ СОМИЗГОТОВЛЕНИЯ АВТОКАМЕРНЫХ ЗАГОТОВОКИзобретение относится к автомати" зации производственных процессов и может быть использовано в шинной промышленности.5Известно устройство для управления процессом изготовления автокамерных заготовок, содержащее мерный ролик, выход которого соединен с входом блока измерения, механизмы пробивки отверстия под вентиль, промазки, резки, входы которых соединены с выходами блока измерения, входы и выход блока измерения соединены с выхо- дами и входом блока анализа и выходами блока управления, вход которого5 соединен с выходом переключателя типоразмеров.Оно обеспечивает стабильное управление во времени механизмами перфорации, промазки и резки в соответствии с заданным типоразмером и позволяет осуществлять автоматический переход работы механизмов на новый типоразмер 1). 23Однако, из-за физико-химических свойств резиновой смеси после реза автокамерной заготовки ее длина изменяется, при этом величина усадки зависит от многих факторов. В извест 2)ном устройстве величина усадки учитывается вручную путем выбора соответствующего типоразмера следующим образом. Оператор вручную измеряет длину резиновой смеси автокамерной заготовки на выходном конвейере и в зависимости от результатов изменяет величину типоразмера, т.е. заданное устройство не решает задачу автоматического поддержания заданной длины резиновой смеси автокамерной заготовки на выходном транспортере после механизма резки,что не способствует уменьшению отходов резиновой смеси, Цель изобретения - уменьшение отходов резиновой смеси.Указанная цель достигается тем, что в известное устройство для управления процессом изготовления автокамерных заготовок, содержащее первый мерный ролик, выход которого соединен с входом блока измерения, механизмы пробивки отверстия под вентиль, промазки, резки, входы которых соединены с выходами блока измерения, входы и выход блока измерения соединены с выходами и входом блока анализа и выходами блока управления, вход которого соединен с выходом переключателятипоразмеров, дополнительно введеныблок памяти, арифметический блок,блок коррекции, второй мерный ролик, датчик обнаружения края заготовкипричем выходы второго мерного роликаи датчика обнаружения края заготовкисоединены со входом блока коррекции,первый выход которого соединен совходом блока управления, а второй выход соединен со входами датчика обнаружения края заготовки и блока анализа, а входы соединены с выходами бло- Ока анализа и входом блока управления, входы и выходы которого соединены с выходами и входами блока памяти и арифметического блока.При этом блок измерения содержит 15 первый, второй, третий регистры памяти, входы которых"соединены с выходом блока управления, первый, второй, третий элементы сравнения, первые входы которых через счетчик под- Щ ключены к выходу первого мерного ролика, выход первого элемента сравнения подключен ко второму входу счетчика, входу механизма пробивки, входам блока управления и блока анализа, выходы второго и третьего элементов сравнения подключены к механизмам промазки и резки, соответственно вторые входы указанных элементов сравнения подключены к выходам трех регистров памяти, а третьи входы второ- ЗО го и третьего элементов сравнения подключены к выходам триггеров, входы которых соединены со входами блока управления и выходами блокаанализа.35Блок анализа содержит четыре регистра памяти, четыре блока сравнения, счетчик, два элемента И и элемент ИЛИ, выход которого подключен к первому входу счетчика, второй вход Щ подключен к выходу первого элемента И, а выход соединен с первыми входами трех элементов сравнения и первьщ входом второго элемента И, второй входкоторого соединен с выходом блока коррекции, а выход соединен с первым входом четвертого элемента сравнения, выход которого соединен с первым входоМ элемента ИЛИ, входами блока управления и блока коррекции, второй вход элемента ИЛИ соединен с выходом третьего элемента сравнения и входом блока коррекции, выходы первого и второго элементов сравнения соединены со входами бдока измерения и блока управления, вторые входы четырех эле ментов сравнения соединены соответственно с выходами четырех регистров памяти, входю которых соединены с выходом блока управления.Блок Коррекции можетсодержать элемент И, первый вход которого подключен ко второму мерному ролику, второй вход подключен к выходу датчика обнаружения края заготовки, вход которогосвязан с выходом триггеоа и входом блока анализа, выход элементаИ связан с выходом счетчика, выходкоторого соединен с входом блока управления, входы триггера соединены свыходами блока анализа и входом блока управления, а его второй вход соединен с блоком управления.Второй мерный ролик установлен навыходном конвейере. На этом конвейере при помощи датчика обнаружениякрая заготовки и второго мерного ролика осуществляется измерение фактической длины автокамерной заготовки.Изменение длины (усадка) сырой резины автокамерной заготовки происходитво время ее движения между механизмом резки и выходным конвейером. Степень усадки зависит от множествавнешних и внутренних факторов.Наличие второго мерного роликаобусловлено тем, что скорость рабочего конвейера меныце скорости выходного,На чертеже приведена блок-схемаустройства для управления процессомизготовления автокамерных заготовок.Устройство для управления процессом изготовления автокамерных заготовок содержит первый мерный ролик 1,механизмы 2 пробивки, промазки 3,резки 4, входи которых соединены свыходами блока 5 измерения, выходкоторого соединен со входами блока банализа, выходы которого соединены совходами блока 7 коррекции и блока 8управления, выход блока 5 измерениясоединен со входом блока 8 управления,первые и второй входы блока б анализа соединены с выходами блока 8 управления, а третий вход - с выходомблока 7 коррекции, переключатель 9типоразмеров, выход которого соединен с входом блока 8 управления, входы и выходы которого соединены с выходами и входами блока 10 памяти и арифметического блока 11, датчик 12 обнаружения края заготовки и второй мерный ролик 13, выходы которых соединены со входаМи блока 7 коррекции, авход датчика 12 обнаружения края заготовки соединен с выходом блока 7коррекции,Блок 5 измерения содержит три регистра 1 б, 17 и 18 памяти, входы которых связаны с выходом блока 8 управ"ления, а выходы соединены с элементами сравнения соответственно 14, 19и 21, вторые входы которых соединены с выходом счетчика 15, третьи входы элементов 19 и 21 сравнения соединены с выходами триггеров 22 и 20,входы которых соединены с выходамиблока 8 управления и выходом блока банализа. Первый вход счетчика 15 соединен с первым мерным роликом 1, авторой - с выходом элемента сравнения 14, и входом блока б анализа имеханизмом 2 пробивки, входом блока8 управления.Выходы элементов 19 и 21 сравнения соединены соответственно с механизмами промаэки 3 и резки 4.Блок 6 анализа содержит четыре регистра 23-26 памяти, входы котбрых соединены с выходом блока 8 управления, а выходы соединены соответственно со входами элементов 29, 31, 32 и 34.Выходы элементов 29 и 31 сравнения соединены со входами блока 5 измерения и блока 8 управления. Выход счет-чика 28 соединен со вторыми входами элементов 29, 31 и 32 сравнения и элемента 30 И.Первый вход счетчика 28 соединен с выходом элемента 27 И, первый вход 15 .,которого соединен с выходом блока 8 управления, а второй - со входом счетчика 15 и выходом элемента 14 сравнения блока 5 измерений и со входом бло-е ка 8 управления, Второй вход счетчика Я 28 соединен с выходом элемента 33 ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом элемента 32 сравнения и входом блока 7 коррекции, а второй вход соединен с выходом элемента 34 сравне ния, со входом блока 8 управления и входом блока 7 коррекции. Вход элемента 34 сравнения соединен с выходом элемента 30 И, вход которого соединен с выходом блока 7 коррекции. р)Блок 7 коррекции содержит триггер 35, первый вход которого соединен с выходом элемента 32 сравнения блока б анализа, второй вход триггера 35 соединен со входом блока 8 управления, входов элемента 33 ИЛИ и выходом элемента 34 сравнения, блока 6 . анализа, а выход триггера 35 соединен со входом элемента ЗО И блока б анализа, со входом датчика обнаружения края заготовки 12. 40Первый вход элемента 36 И соединен с выходом датчика 12 обнаружения края заготовки, второй вход в ,соединен со вторым входом второго мерного ролика 13, выход элемента 36 И сое динен со входом счетчика 37, выход которого соединен со входом блока 8 управления.устройство работает следующим образом. 50Перед началом работы переключателем типоразмеров 9 в блок 10 памяти заносятся следующие величины. расстояние от места пробивки до места промазки ( ), от места пробивки до места реза), расстояние от места пробивки до датчика обнаружения края заготовки (е ), нормативный типоразмер (Е ); нормативная величина усадики (1." ), величина усреднения (и). Блок 8 управления передает эти вели- еО чины в арифметический блок 11, который рассчитывает расстояние, через которое должны срабатывать механизмы пробивки 2, промаэки 3, резки 4 ,. в+ 1, ); расстояние от края заго товки до отверстия ( 1/3 ) цео рлая часть (О ) от деления - - оста"ток от этого деЛения (К ее 1 -О Р )11остаток" от этого деления ( К (++ дТак как длинаизмеряется пер 3вым мерным роликом 1, а часть этойдлины приходится на второй конвейерс большой скоростью, необходимо введение дополнительной величины -ей.Блок 8 управления заносит получен-.ную величину Ер в регистр 16 памяти,величну К - в регистр 17, величинуК - в регистр 18, величину 0 - врегистр 23, величину О - в регистр24, величину Оз - в регистр 25, авеличину и - в регистр 26 памяти.В исходном состоянии триггеры 20, 22 и 35 закрыты, счетчики 15, 28 и 37 находятся в нулевом положении;С началом работы устройства импульсы от первого мерного ролика 1 начинают поступать на счетчик 15. При сравнении величины, накопленной на счетчике 15, и величины, записанной на регистре 16 памяти, на выходе элемента 14 сравнения появляется сигнал, который приводит вдействие механизм 2 пробивки, этот же сигнал поступает на элемент 27 И и прн разрешении блока 8 управления проходит через элемент 27 И и заносится в счетчик 28. Этот же сигнал возвращает счетчик 15 в исходное состояние и он начинает считать сначала и так периодически сбрасывается и считает до . Таким образом, счетчик 28 начинает отсчитывать количество срабатываний механизма 2 пробивки. При сравнении величины, накопленной в счетчике 28 и регистре 23 памяти, на выходе элемента 29 сравнения появляется сигнал, .который открывает триггер 22 блока 5 измерения. Этим разрешается произвоцить сравнение текущей величины, накопленной в счетчике 15 и величины, записанной в регистре 17 памяти. Когда эти величины сравняются, на .выходе элемента 19 сравнения появится сигнал, который приведет в действие ме" ханйзм 3 промазки.Таким жв образом срабатывает механизм 4 реза.Когда сравнится величина, накопленная на счетчике 28, и величина, записанная в регистре 25 памяти, на выходе элемента 32 сравнения появляется сигнал, которнй открывает триггер 35, этот же сигнал, проходя через элемент 33 ИЛИ, возвращает в исходное состоя" ние счетчик 28, который начинает счи" тать сначала. Этот же сигнал разрешает сравнение показаний счетчика 28 ирегистра 26 памяти на элементе 34сравнения, путем стробирования элемента 30 И.Открытием триггера 35 дается раз" решенйе на работу датчика обнаружениякрая заготовок 12.Если в данный момент под датчикомобнаружения края заготовки 12 находится заготовка, он ее пропускает иначинает давать на выходе сигнал, когда под него подойдет передний Фронтпоследующей заготовки. Сигнал от датчика обйаружения края заготовки 12разрешает прохождение импульсон черезэлемент 36 И от второго мерного ролика 13 на счетчик 37.Когда сравнится величина накопленная на счетчике 28 и записанная в регистре 26 памяти, на выходе элемента34 сравнения появится сигнал, которыйзакроет триггер 35 блока 7 коррекции.Этот же сигнал, проходя через элемент 2033 ИЛИ, возвращает счетчик в исходноесостояние, при этом блок 8 управлениявременно запрещает работу счетчика28. Прекращение сигнала на вйходетриггера 35 запрещает работу датчикаобнаружения края заготовки 12. Еслиже вданный момент времени под датчиком обнаружения края заготовки 12находится заготбвка, то на его выходе будет сигнал до тех пор, пока заготовка не пройдет.30Таким образом, на счетчике 37 накапливается сумма фактическим длйн изаготовок. Эта величина блоком 8 управления подается в блок 10 памяти.Далее сумма Фактических длин и загстонок усредняется при помощи арифметического блока 11 и йолучается фактическая средняя длина заготовкиДалее происходит пересчет величин КК, О, О и О по формулам, опреде ляющим этй велйчины, число Ер заменяется на число ф и получают новыевеличины К, К , О О и ОПри очередном срабатыванйи элемента сравнения 14 блок управления 8 за ,меняет в регистрах памяти 16, 23,24 й 25 величины, О , О и 0 соответственно на новые 1 , О, О и О,При этом блок 8 управления раэреаает работу счетчика 28 путем стробирования элемента 27 И. Эатем, когдана выходе элемента 29 сравнения появится сигнал, блок 8 управления заменит в регистре 17 памяти величинуК на К . Далее, когда на выходе эле-мента 3 сравнения появится сигнал, 55блок 8 управления заменит н регистре18 памяти величину К на К .Дальнейшая работа устройства происходит так же, как и до коррекции.формула изобретения1. Устройство для управления процессом изготовления автокамерных заго тонок, содержащее первый мерный ролик, выход которого соединен со входом блока измерения, механизмы пробивки отверстия под вентиль, промазки, резки, входы которых соединены с выходами блока измерения, входы и выходы блока измерения соединены с выходами и входом блока анализа и выходами блока управления, вход которого соединен с выходом переключателя типоразмеров, .о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения отходов резиновой смеси, н него введены блок памяти, арифметический блок, блок коррекции, второй мерный ролик, датчик обнаружения края заготовки, причем выходы второго мерного ролика,и датчика обнаружения края заготовки соединены со входом блока коррекции, первый выход которого соединен со входом блока управления, а второй выход соединен со входами датчика обнаружения края заготовки и блока анализа, а входы соединены с выходами. блока анализа и входбм блока управления, входы и выходы которого соединены с выходами и входами блока памяти и арифметического блока.2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок измерения содержит первый, второй, третий регистры памяти, входы которых соединены с выходом блока управления, первый, второй, третий элементы сравнения, первые входы которых через счетчик подключены к выходу первого мерного ролика, выход первого элемен. - . та сравнения подключен ко нторому входу счетчика, входу механизма пробивки, входам блока управления и блока анализа, выходы второго и третьего элементов сравнения подключены к механизмам промазки и резки, вторые вхо- ды указанных элементов сравнения подключены к выходам трех регистров памяти, соответственно, а третьи входы второго и третьего элементов сравнения подключены к выходам триггеров, входы которых соединены со входами блока управления и выходами блока анализа.3. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок анализа содержит четыре регистра памятИ, четыре блока сравнения, счетчик, дна элемента И и элемент ИЛИ, выход которого подключен к первому входу счетчика, второй вход которого подключен к выходу первого элемента И, а выход соединен с первыми входами первого, второго, третьего элементов сравнения и первым входом второго элемента И, второй вход которого соедйнен с выходом блока коррекции, а выход соединен с первыМ нходом четвертого элемента сравнения, ныход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, входами блока управл -781082 оставитель Л. Алехред М.Петко андров Корректор Назаров актор Н. Рогул Тираж 735 ВНИИПИ Гбсударст по делам изобре 13035, Москва, Ж каз 8047 1 ктная,филиал ППП "Патент", г, ужгород, ул ния и блока коррекции, второй вход элемента ИЛИ соединен с выходом третьего элемента сравнения и входом блока коррекции, выходы первого и- второго элементов сравнения соединены с входами блока измерения и блока управления, вторые входы четырех элементов сравнения соединены соответственно с выходами четырех регистров памяти, входы которых соединены с выходом блока управления.4. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е ся тем, что блок коррекции содержит элемент И, первый вход которого подключен ко второму мерному ролику, второй вход подключен квыходу датчика обнаружения края заготовки, вход которого связан с выходомтриггера и входом блока анализа, выход элемента И связан с входом счетчика, выхбд которого соединен с входом блока управления, входы триггерасоединены с выходами блока анализа ивходом блока управления, а его второйвход соединен с блоком управления.Источники информации,принятые во вниманйе при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2529843/23-05,кл. В 29 Н 15/00, 27.09. 77. Подписноеенного комитета СССРений и открытий5, Раушская наб., д. 4