Система управления загрузкой и выгрузкой проходной нагревательной печи с толкателем

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК А 7 В 9/4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМУ СВИ ЛЬСТ 2 57) Иэобре втоматизац 3оектный Бил. Уве нный а прокатари управлроходных укторскироект"ский, М,нстит толкателя Прудков,и В,Г, Ма роиз ащен ст Ляховичс (088. 8)ция непрерывных стакатки за рубежом.9 (797). Черная мес. 26те пл нии эаг ти рабо за счет ово ус того, что в известную систержащую блоки управления эаскна выдачи, механизмами пему, со лонкой влекателя, пер одъема ремещен ыи и вт аническ оответс ои датчик соединеннь енно эасл импульсов, ме 1 е с прив ки и извлекате 15 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР(21) 4284068/2 (22) 13.07.87 (46) 07.09.89. (71) Государст проектно-конст "Электротяжхим (72) Я.Н. Даше Г.А. Зыков, В. (53) 621.785.1 (56) Автоматиэ нов горячей пр Бюллетень НТИ таллургия, 197 4) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙВЫГРУЗКОЙ ПРОХОДНОЙ НАГРЕВАТЕЛЬНЧИ С ТОЛКАТЕЛЕМ ение предназначено для и процессов производстможет быть использовано ии загрузкой-выгрузкой гревательных печей с и извлекателями в других х. Цель изобретения - сок овых потерь при иэвлечек и повышение надежностановки. Она достигается20 19 1 50624 7 10 рольганг;на второй вход второго блока 31позиционирования иэвлекателя.В результате последнего на втором 15выходе блока 31 и, следовательно,на втором входе блока 10 управленияиэвлекателем сигнал исчезает ипеип -г(8) рез выдержку времени для отделения извлекателя от заготовки снова появляется сигнал на втором выходе блока 31Этим иэвлекатель пускается на продолжение хода "назад". И когда он придет в исходное положение, по явится сигнал на первом выходе датчика 18 положения извлекателя, который посту пает на:третий вход второго блока 31 позиционирования извлекателя, снимая сигнал на его втором выходе (значит и втором входе блока 1 О управления извлекателем) и извлекатель останав 30 2 Чип(9) где С 7ип 40 где Ь - путь перемещения заслонки из первой позиции во вто лонки 1 ип 50(12) обозначив формации параметрам следующей заготовки; на вестой вход блока 21 счетчиков снимая сигнал его первого выхода; на шестой вход блока 32 подъема извлекателя, снимая сигнал на его первом выходе;на второй вход блока 11 управления подъемом извлекателя, являясь сигналом на опускание заготовки на извлекатель останавливается, и челивается;вестой вход первого блока 30 позиционирования извлекателя, снимая сигналы его первого и второго выходов;пятый вход блока 21 счетчиков, снимая сигнал его второго выхода;шестой вход первого логического блока 26, подготавливая его схему к новому циклу.0 включении заслонки на подъем и остановке на первой позиции указано выше. Дальнейшее автоматическое управление заслонкой осуществляется следующим образом блоком 32 позиционирования заслонки.После прохода извлекателя в печь для сокращения потерь от тепловыделения через окно выдачи при открытой заслонке блок 33 вычисляет момент начала движения заслонки с первой позиции во вторую таким образом, чтобы полное открытие для данного сортамента) произошло только к моменту возврата извлекателя с заготовкой. Так как очевидно, что для нормальной работы скорости механизмов перемещения иэвлекателя в печи и подъема заслонки должны быть такими чтобы (время движения заслонки иэ позицйи 1 во 11) быпо меньше, чем С (время перемещения извлекателя в печи между моментами входа в печь концов штанг и момента подхода к заслонке выгружаемой заготовки).Определение момента начала подъема заслонки из позиции 1 сводится к вычислению Спе (промежутка времени с момента входа шч анг извлекателя в печь до момента начала движения заслонки во вторую позиции) для выполнения заданного условия; Так как скорости механизмов перемещения извлекателя и подъема заслонки неизменны, используя соотношение расстояний, изображенное на фиг,1, величины членов уравнения (8) можно выразить следующим образомВ2(Р - В + - )- 2о 2 ф 2 аС +ипЧип скорость перемещения иэвлекателя в печи;ускорение разгона ( и торможения) извлекателяЬг(15)Иэ выражения (15) видно, что в момент, когда извлекатель пройдет в печи путь 1 , удовлетворяющий уравнению (15), должна включиться заслонка на подъем с первой позиции на вторую (для выполнения условия минимума потерь через окно выдачи 1. При ходе извлекателя "впереди заготовкой, на пятый вход блока 33 позиционирования заслонки поступает сигнал с первого выхода второго блока 31 позиционирования извлекателя а когда передний конец извлекателя входит в печь, на второй вход блока 33 поступает сигнал третьего выхода датчика 18 позиционирования извлекателя, С этого момента блок 33 начинает в Ьункции сигнала на своем шестом входе от второго датчика 14 импульсов учитывать путь, проходимый извлекателем (с момента его входа в печь в печи и в момент, когда этот путь удовлетворит уравнению 1(15), (с учетом условия, что от выхода блока 24 положения заслонки уже поступал сигнал на одиннадцатый вход блока 33 с нахождениязаслонки на 1 позиции), на первомвыходе блока 33 появится сигнал,поступающий на первый вход блока положения заслонки. И заслонка начнетподъем к второй позиции. При этомс первого датчика 13 импульсов поступают сигналы на девятый вход блока33, которыми измеряется путь заслонки. И когда заслонка займет положение, определяемое сигналом высоты заготовки, поступающим с второго выхода блока 29 выдачи Иноформации напервый вход блока 33 позиционирования заслонки, на третьем выходе блока 33 появится сигнал, поступающийна третий вход блока 9 управлениязаслонкой, и последняя остановится. Когда при движении извлекателя со слитком "назад" он окажется вблизи окна (в положении непосредственной близости слитка к заслонке), на четвертом выходе датчика 18 положения 51015 20 2530 35 40 45 50 55 извлекателя появится сигнал, поступающий на десятый вход блока 33 позиционирования заслонки. Если к этому моменту заслонка еще не пришла на вторую позицию подъема, с четвертого выхода блока 33 поступит блокирующий сигнал на седьмой вход второго блока 31 позиционирования извлекателя. При этом у последнего исчезает сигнал на втором выходе - иэвлекатель останавливается и продолжит свой путь только после прихода заслонки на вторую позицию, в которой будет снят блокиРующий сигнал,При ходе иэвлекателя "назад" с второго выхода второго блока 31 позиционирования извлекателя поступает сигнал на седьмой вход блока 33 позиционирования заслонки, а в момент отхода извлекателя от печи на втором выходе датчика 18 положения иэвлекателя. появляется сигнал, который поступает на двенадцатый вход блока 33.При этом на втором выходе последнего появляется сигнал, поступающий на второй вход блока 9 управления заслонкои, которая при этом начинаетзакрывание, Остановка заслонки в нижнем положении осуществляется ограничением в схеме блока 9.Схема отработала цикл задачи-выдачи заготовки и приведена в исходное состояние готовности к новомуциклуБлок 21 счетчиков действует следующим образом.При ходе толкателя от третьегодатчика 15 импульсов на второй входблока (второй вход элемента И 103)поступает сигнал. А с момента поступления сигнала второго датчика металла 17 на первый вход блока (первый вход элемента И 103) последнийначинает пропускать сигнал своеговторого входа на первый вход первого счетчика 104, Поэтому выходнойсигнал последнего выражает длинуучастка заготовки, прошедшего далееоси второго датчика 17 металла,При ходе извлекателя вперед" кпечи от второго датчика 14 импульсовпоступает сигнал на третий вход блока (первый вход второго счетчика105),Поэтому выходной сигнал последнего (второго выхода блока) выражаетпуть иэвлекателя от исходного положения, 1506247В момент прихода извлекателя в положение подхвата заготовки с первого выхода первого блока 30 позиционирования извлекателя поступает сиг 5 нал на четвертый вход блока (первый вход элемента ИЛИ 106. При этом вы- - ходной сигнал последнего поступает на второй вход второго счетчика 105. Последний "обнуляется" и сигнал с1 О второго выхода блока 21 счетчиков исчезает. При ходе извлекателя "назад" (извлечение заготовки) с второго датчика импульсов сигнал поступает также на третий вход (первый вход вто рого счетчика 105) . И после этого выходной сигнал последнего (второго выхода блока 21) выражает путь извлекателя от положения подхвата заготовки. В момент прихода извлекателя 20 в положение, когда ось заготовки распологается по оси отводящего рольганга, с второго выхода первого блока 30 позиционирования извлекателя пос/тупит сигнал на шестой вход блока 1- 25 (второй вход первого счетчика 104).Последний "обнуляется" и на первом выходе блока сигнал исчезает.Когда с первого выхода датчика 18 положения извлекателя (последний 30 в исходном положении ) поступит сигнал на пятый вход блока (второй вход элемента ИЛИ 106), с выхода последнего поступит сигнал на второй вход второго счетчика 105. Последний "обнуляется" и на его выходе (втором выходе блока счетчиков 21) сигнал исчезает. Блок 21 находится в исходном состоянии для нового цикла.Блок 24 положения заслонки дейст вует следующим образом: при работе привода заслонки от первого датчика 13 импульсов поступает сигнал на второй вход блока (второй вход элемента И 35 . Этот сигнал пропускается 45 через выход элемента И 35 на первый вход счетчика 36 только в период наличия сигнала на первом выходе элемента И 35 от первого выхода второго логического блока 27. 50Выходной сигнал счетчика 36 выражает высоту поднятия заслонки. И когда выходной сигнал счетчика 36, поступающий на первый вход элемента 37 совпадения, станет равным сигна лу, поступающему на его первый вход от задатчика 34 кода высоты подъема заслонки, на выходе элемента 37 совпадения появится сигнал, который поступит на выход блока и через элемент38 временной задержки поступит навторой вход.Первый логический блок 26 действует следующим образом.При наличии сигнала с первоговыхода датчика 18 положения извлекателя на шестом входе блока (третьемвходе первого элемента И 39) и приотсутствии сигнала от второго датчика 17 металла на втором входе блока(втором входе первого элемента И 39)в момент поступления сигнала регулятора 25 темпа на первый вход блока (первый вход первого элемента И 39)на выходе последнего появится сигнал,поступающий на первый вход первоготриггера 41, у которого при этомпоявится выходной сигнал, являющийся сигналом первого выхода блока,Когда с второго выхода датчика 19положения толкателя поступит сигнална пятый вход блока (второй входэлемента ИЛИ 44) или при поступленииот второго датчика 17 металла сигналчерез второй вход блока на второй,запрещающий вход первого элементаИ 39 и на первый вход элемента ИЛИ 44,на выходе последнего появится сигнал, поступающий на второй вход первого триггера 41, снимая сигнал навыходе последнего (первом выходеблока) и на первом входе второготриггера 42.В результате, последнего сигналана выходе второго триггера 42 появляется сигнал, который, является сигналом второго выхода блока, и поступает на первый вход второго элементаИ 40,Так как до этого, при проходезаготовки в печь мимо первого датчика 16 металла последний подал сигнална первый вход третьего триггера 43,и выходной сигнал последнего уже имеется на втором входе второго элемента И 40, сигналу на первом входе последнего сопутствует сигнал на выходе, являющийся сигналом третьего вы 1хода блока.При появлении сигнала первоговыхода датчика 19 (толкатель в исходном положении) на третьем входеблока (вторых входах второго и третьего триггеров 42 и 43) исчезнут сигналы на выходе последних и соответ 1 506247 26ственно на втором и третьем выходах ,блока. Последний приведен в исходное состояние.Второй логический блок 27 работает следующим образом.С момента поступления сигнала от регулятора 25 темпа на первый вход блока (первый вход триггера 45) на выходе последнего имеется сигнал, 1 О поступающий на первый вход элемента И 46.В момент появления на позиции выдачи заготовки от второго датчика 17 металла на второй вход блока (вто рой вход элемента И 46) поступает сигнал. При этом появится сигнал на выходе последнего и входах первого и второго элементов 47 и 48 временной задержки. Через заданные (в общем 20 случае разные промежутки времени появятся сигналы на выходах элементов 47 и 48, являющиеся соответственно первым и вторым выходами блока. В момент поступления сигнала с первого 25 выхода первого блока 30 позиционирования извлекателя на третий вход блока второй вход триггера 45, исчезнет выходной сигнал последнего, а также сигнал на 1 и 11 входах блока, 30 который этим приводится в исходное состояние.Блок 28 измерения ширины заготовки действует следующим образом.При движении толкателя вперед" к печи имеют место сигналы: те заготовкиПри подаче в печь второй заготовки на второй вход блока поступает с третьего выхода первого логическог го блока 26 сигнал, от воздействия которого информация первой ячейки перемещается ва вторую ячейку блока, а в первую ячейку поступает информация о последней заданной заготовке.Выдача информации может производиться с любой ячейки, имеющей выход.Блок оснащается выходами тех ячеек, с которых может потребоваться прием информации. Определение порядковых номеров этих ячеек дано в описании функционирования системы.Блок 29 выдачи информации действует следующим образом.Поступающие сигналы с 1,2 и-го выходов регистра 23 на 1,2 ди-й входы блока передаются на первые входы соответственно первого второго, 1-гои-го элементов И 107-110. На выходной блок ИЛИ 111 поступает только сигнал, пропускаемый тем элементом И, на второй вход которого поступает сигнал через группу входов (п+1)2 и 1 от 1,2 с первого выхода первого логического блока 26 на первый вход блока (первый вход элемента И 50);с третьего датчика 15 импульсов 40 на второй вход блока (второй вход элемента И 50)Начало и конец проходящей в печь заготовки отмечается сигналом первого датчика 16 металла на третий вход 45 блока и далее через элемент ИЛИ-НЕ 49 на третий вход элемента И 50. И так как элемент И 50 пропускает на вход счетчика 51 сигнал третьего датчика 15 импульсов только в период прохождения заготовки мимо оси первого датчика 16 металла, выходной сигнал счетчика 51 (являющийся выходом блока) выражает ширину поданной в печь заготовки. Сброс выхода блока происходит от сигнала на четвертом входе блока в момент реверса толкателя,Реверсивный счетчик 22 действует следующим образом.При каждом поступлении сигнала на его вход выходной сигнал увеличивается на единицу. При этом первый выход счетчика 22 соответствует определенному числу (минимальному количеству) заготовок небольшой ширины, могущих заполнить под печи до позиции выдачи. И дальше порядковые номера соответствуют продолжающемуся увеличению числа на единицу. И последний выход соответствует максимальному числу заготовок (минимальной ширины), могущих разместиться в пе-. чи. При поступлении сигнала на второй вход показание счетчика уменьшается на единицу, т.е. сигнал оказывается на предыдущем выходе.Регистр 23 действует следующим образом,При задаче первой заготовки в печь в первую ячейку блока поступают информационные сигналы:на первый вход (с выхода блока 28 измерения ширины заготовки) о ширине заготовки;на третий вход (с датчика или задатчика высоты заготовки) о высо 27 1506247и-го выходов реверсивного счетчика 22 (сигнал, выражающий количество находящихся в печи заготовок). 11 оэтому ныходной сигнал блока элементов ИЛИ 111 являющийся выходным блока 29, выражает ширину заготовки, выхо дящей на позицию выдачи,Первый блок 30 позиционирования изнлекателя действует следующим образом.На первый вход первого сумматора 58 от первого задатчика 61 кода чис 1 О. = 1 + В - д В (16) ив Это значит, что выходной сигнал первого сумматора 58 представляет задание пути извлекателя из исходного положения к положению подхвата заготовки, Этот сигнал поступает на первый вход первого элемента 63 совпадения, 55111 ри перемеп 1 ении изнлекателя впе-ред" к печи с второго выхода второго логического блока 27 сигнал поступает 50 ла поступает сигнал пути изнлекателя от исходного положения до, оси вто рого датчика 17 металла.При поступлении заготовки на позицию выдачи с второго датчика 17 металла поступает сигнал на второй вход блока (перный вход перного триггера 55). Появляющийся при этом выходной сигнал последнего поступает на второй вход первого элемента И 52, который при этом начинает пропускать дежурящий на его первом входе (пер ном входе блока) сигнал ширины заготовки, находящейся на позиции выдачи (от выхода блока 29 выдачи информации).Этот сигнал с выхода первого элемента И 52 поступает на второй вход первого сумматора 58. А на третий вход последнего через третий вход блока поступает (со знаком, противоположным знаку сигналов первого и второго входов) сигнал длины участка заготовки прошедшего далее оси второго датчика 17 металла.Таким образом, сигнал на выходе первого сумматора 58 предстанляет 40 алгебраическую сумму трех входных сигналов (1, + В - й В), которая выражает, как это видно из фиг,1, полный путь . извлекателя из исходного положения к положению подхвата заго тонки, т.е. на пятый вход блока (второй вход второго элемента И 53;1 при котором последним пропускается сигнал величины действительного перемещения иэнлекателя, поступающий на первый вход второго элемента И 53 через четвертый вход блока с второго ныхода блока счетчиков 21. И когда этот пропущенный вторым элементом И 53 иа второй вход первого элемента 63 совпадения сигнал действительного перемещения иэвлекателя станет равным сигналу задания пути, поступающему на его первый вход, на выходе элемента 63 появится сигнал, который поступит на первый вход второго триггера 56. Последний срабатывает и на его выходе появляется сигнал, поступающий на первый выход блока.Из фиг. 1 видно, что обратный путь извлекателя Ь от положения подхвата заготовки до положения совмещения оси заготовки с осью отводящего рольганга определяется уравнениемВ В Ь = 1 -- +(В - ДВ) = 1 + --оп 2 2)где 1 - расстояние от оси нторогойдатчика металла до оси отводящего рольганга.По выражению (17) задание на обратный путь изнлекателя (со слитком) до совмещения оси слитка с осью отводящего рольганга формируется вторым сумматором 59 путем подачи:на первый вход сигнала "12 от второго задатчика 62 кода числа;на второй вход сигнала д Ь с третьего входа блока;на третий вход сигнала - с выхо 2 да делительного элемента 60, так как у последнего на первый вход "Делимое" поступает с выхода перного элемента И 52 сигнал ширины заготовки "Ь" а на второй вход "Делитель" подается сигнал кода "двойки" от элемента 65кода числа.Таким образом, выходной сигнал вто. рого сумматора 59 выражает путь иэнле кателя до положения заготовки по оси отводящего рольганга. Этот сигнал поступает на первый вход второго элемента 64 совпадения. Выходной сигнал второго триггера 56 поступает также на первый нход третьего элемента И 54, который при этом начинает пропускать на свой выход поступающий5 через четвертый вход блока от второго выхода блока счетчиков 18) на первый вход сигнал Фактической величины перемещения, Последний поступает на второй вход второго элемента 64 совпадения. Когда сигналы на первом и втором входах второго элемента 64 совпадения станут равными (извлекатель прошел заданный путь), на выходе последнего появится сигнал, поступаю щий на:первый вход третьего триггера 57, вызывая появление у него выходного 20 теля к печи.В момент, когда извлекатель подойдет к входу в печь с второго выхода 45 датчик 18 положения извлекателя, через четвертый вход блока поступит запрещающий сигнал на второй вход первого элемента И бб, вследствие чего исчезнет сигнал по цепочке 50 элементов И 56, ИЛИ 71 и И 68, выход блока - первый вход блока 10.Движение извлекателя не прекратится, если к этому моменту с выхода блока 24 положения заслонки через пятый 55 вход блока поступит сигнал на второй вход второго элемента И 67. Так как при этом на первом входе последнего сигнала, который является сигналом второго выхода блока;второй вход первого триггера 55, возвращая его в исходное состояние.Второй блок 31 позиционирования извлекателя действует следующим образом. 25Когда извлекатель находится в исходном положении - отсутствуют запрещающие сигналы на втором входе первого элемента И 66 с четвертого входа блока и на втором входе третье го элемента И 68 с первого входа блока. При этом поступление через шестой вход блока сигнала на первый вход первого элемента И 66 вызывает появление сигнала на выходе последнего 35 и последовательно на первом входе и выходе первого элемента ИЛИ 71, первом входе и выходе третьего элемента И 68, первом выходе блока, Последний сигнал поступает на первый вход 40 блока О управления извлекателем, являясь командой на движение извлекаимеется сигнал, поступающий черезшестой вход блока, то будет иметьсясигнал на выходе элемента И 67(втором входе) и выходе первого элемента ИЛИ 71, и первом входе блокаО,Для непрерывного перемещенияизвлекателя к положению подхвата заготовки требуется так настроить первый и второй элементы 47 и 48 временной задержки второго логическогоблока 27 (определяющие моменты соответственно начала подъема заслонкии перемещения извлекателя к печи),чтобы сигнал на второй вход первогоэлемента ИЛИ 71 поступил до моментаисчезновения сигнала на его первомвходе,В момент прихода извлекателяв положение подхвата заготовки черезъ.первый вход блока (с первого выходаблока 30) поступает сигнал на второйвход третьего элемента И 68. Этимснимается сигнал с последнего (перного) выхода блока и извлекательостанавливается. С первого входаблока сигнал поступает также на входпервого элемента 73 временной задержки и через выдержку времени (дляподхвата заготовки) появляется сигнал на выходе последнего (первомвходе и выходе) четвертого элементаИ 69, втором выходе блока 10 управления иэвлекателем на возврат из печи.В момент прихода извлекателя впозицию расположения слитка по осиотводящего рольганга, появившийсяна втором входе блока сигнал (с второго выхода блока 30) поступает напервый вход пятого элемента И 70,и, так как на его втором (запрещающем) входе сигнала нет, появляетсясигнал на выходе элемента И 70, первом входе и выходе второго элементаИЛИ 72 - втором (запрещающем) входечетвертого элемента И 69.При этом исчезает сигнал на выходе последнего (втором входе блока10 управления извлекателем).С второго входа блока сигнал поступает также на вход второго элемента 74 временной задержки и через еговыдержку времени (для отделения заготовки) выходной сигнал элемента 74появляется на втором (запрещающем)входе пятого элемента И 70. При этомисчезает сигнал на выходе последне31 506247 32 го входа и выходе второг о элементаИЛИ 72 - втором (запрещающем) входечетвертого элемента И 68. Снова появится сигнал на выходе последнего ивторого блока (втором входе блока1 О). И в соответствии с вышеописанным извлекатель продолжит движениея 11назад к исходному положению. Приприходе в последнее положение появится сигнал на первом выходе датчика18 положения извлекателя, поступающийчерез третий вход данного блока навторой вход второго элемента ИЛИ 72,появляется выходной сигнал пОследнего на втором (запрещающем) входечетвертого элемента И 69. При этом прекращается сигйал на выходе последнего (втором выходе блока 10).11 энлекатель останавливается,Командный блок 32 подъема извлекатсля действует следующим образом.Элементом 75 задания кода числа задается сигнал расстояния Р от окна выдачи до оси второго датчика металла 17 на третий вход сумматора 76, На второй вход последнего через второй вход блока (с третьего выхода первого блока 30 позиционирования извлекателя) поступает сигнал Вполовицы ширины выдаваемой заго тонки, а на первый вход сумматора 76 через второй вход блока (с первого выхода блока 21 счетчиков) поступает вычитающийся сигналВ длины части заготовки, прошедший за ось второго датчика 17 металла. Поэтому сигнал на выходе сумматора 76, представляющий алгебраическую сумму входных сигналов, т.е, трехчлен Р + В(- - В), который выражает, как это видно из Лиг.1, расстояние от оси заготовки до выходного окна печи. Этот сигнал поступает на первый вход элемента 77 совпадения.При движении извлекателя в печь с первого выхода второго блока 31 позиционирования извлекателя через третий вход блока поступает сигнал на первый вход элемента И 78. А с момента прохода извлекателем входного окна через четвертый вход блока с третьего выхода датчика 18 положения извлекателя начинает поступать сигнал на второй вход элемента И 78. При этом последний пропускат сигнал 5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 своего третьего входа, поступающий через пятый вход блока от второго датчика 14 импульсов. Этот сигнал с выхода элемента И 87 поступает на первый вход счетчика 79. Г 1 оэтому выходной сигнал счетчика 79 выражает величину пути, пройденного иэвлекателем после входа в печь. С выхода счетчика 79 сигнал поступает на второй вход элемента 77 совпадения в момент, когда сигналы на обоих входах последнего станут равными, на его рыходе появится сигнал, поступающий на первый вход триггера 80, На выходе последнего появляется сигнал, являющийся выходом блока и свидетельствующий, что извлекатель достиг оси заготовки.В момент поступления сигнала с шестого входа блока (от второго выхода первого блока 30 позиционирования на вторыс входы счетчика 79 и триггера 801 выходные сигналы послед- них и блока исчезают и схема блока приходит в исходное состояние.ЭБлок 33 позиционирования заслонки действует следуюшим образом.При поступлении через восьмой вход блока сигнала (с первого выхода второго логического блока 27) на первый вход второго элемента ИЛИ 102 появляющийся у последнего выходной сигнал поступает на первый выход блока (с которого передается на первый вход блока 9 управления заслонкой сигнал на открывание).В момент, когда заслонка придет на 1 позицию открывания, выдаваемый при этом выходной сигнал блока 24 положения заслонки поступает через одиннадцатый вход данного блока на первый вход первого элемента ИЛИ 101, а выходной сигнал последнего является третьим выходом блока и поступает на третий вход 9 управления заслонкой и последняя останавливается. С одиннадцатого входа сигнал поступает также на первый вход второго триггера 95, который при этом выдает подготовительный сигнал на первый вход третьего элемента И 90.Через первый вход блока (с второго выхода блока 29 выдачи информации) на первый вход первого множительного элемента 81 поступает сигнал высоты Ь заготовки, подлежащей выдаче из74 1506247 1 О 5 20 25 30 35 40 45 печи, Ня второй вход элемента П поступает сигнал числа С с первого эпемента 85 задания кода числа. Выходной сигнал элемента 81, выражающий произведение сЬ, поступает на перный вход первого сумматора 83, а на второй вход последнего с второго элемента 86 задания кода числа поступает, вычитаясь, сигнал числа Б уравнение (14).Выходной сигнал первого сумматора 83, выражаюпгий величину (с Ь О) поступает на первый вход первого элемента 96 сонпадения, При движении извлекателя к печи (вперед") с первого выхода второго блока 31 позиционирования извлекателя через пятый вход блока поступает сигнал на первый вход первого элемента И 88. На второй вход последнего сигнал поступит через второй вход блока с третьего выхода датчика 18 положения изнлекателя (в момент достижения иэвлекателем окна выдачи заготовки),Появляющийся при этом выходной сигнал первого элемента И 88 посту - пает на первый (упранляюший) вход первого счетчика 98, вводя в него сигнал его второго (информационного) входа, поступающий с выхода второго сумматора 84, Этот (последний) сигнал является алгебраической суммой входных сигналов сумматора 84;на первом входе - сигнала ширина заготовки "Ь", поступающего через третий вход блока (с первого выхода блока 29 выдачи информации);на втором входе - вычитающегося сигнала с выхода второго множительного элемента 82, представляющего произведение входных сигналов элемента 82;ДЬ - первого входа (с первого выходя блока 2 счетчиков 21 через четвертый вход блока);"2" - второго входа - с третьего элемента задания кода числа 87.Таким образом, сигнал на нтором входе первого счетчика 98 выражает 50 двучлен (Ь - 2 Д Ь) .Выходной сигнал первого элемента И 88 (штанга изнлекателя достигла окна выдачи) поступает также на первый нход первого триггера 94, а выходной 55 сигнал последнего, появляющийся при этом, поступает на первый вход второ го элемента И 98, разрешая при этом проход (ня выход) сигналу, поступающему на второй вход через шестой вход блока от второго датчика 14 импульсон.Этот сигнал с выхода элемента И 98 поступает на третий (вычитающий) вход первого счетчика 98, в котором при этом формируется текущее значение пути извлекателя в печи 1, Сигнал на выходе первого счетчика 98, соответствующий выражению (Ь - 2 ЬЬ) - 1 п, поступает на второй вход первого элемента 96 совпадения, Когда сигналы на первом и втором входах последнего станут равными (штанга н положении, удовлетворяющем уравнению (15, на его выходе появится сигнал, поступающий на второй вход третьего элемента И 90. И так как на первом входе последнего уже имеется сигнал, то появляется сигнал и на его выходе, Этот сигнал, поступая на второй вход второго элемента ИЛИ 102, вызывает у последнего появление выходного сигнала, который является первым выходом блока, поступающим на первый вход блока 9 управления заслонкой, последняя начинает движение из 1 позиции открытия заслонки к 11 позиции.Выходной сигнал третьего элемента И 90 поступает также на первый вход четвертого элемента И 91, разрешая с этого момента пропускание на ныход элемента И 81 сигнала его второго входа, поступающего через девятый вход блока от первого датчика 13 импульсовВыходной сигнал элемента И 91 поступает на первый вход второго счетчика 99 и выходной сигнал последнего выражает путь заслонки, перемещающейся иэ 1 позиции во 11.В момент, когда выходной сигнал счетчика, поступающий на второй вход второго элемента 97 совпадения, станет равным сигналу, поступающему на его первый вход с первого входа блока (выражающему высоту заготовки), у второго элемента 97 совпадения появится выходной сигнал, поступление которого на второй вход первого элемента ИЛИ 101 вызынает появление сигнапа на выходе элемента ИЛИ 101 который является третьим выходом блока. С последнего сигнал поступает на третий вход блока 9 управле 1506247ния заслонкой и последняя останавливается на второй позиции.Выходной сигнал элемента ИЛИ 101 поступает также на второй вход первого триггера 94, возвращая схему узла в исходное состояние для нового цикла. Выходной сигнал второго элемента 97 совпадения через элемент 100 временной задержки поступает также на второй вход второго счетчика 99, приводя последний в исходное состояние перед новым циклом.Если с четвертого выхода датчика 18 положения извлекателя через де сятый вход блока поступит сигналзаготовка на извлекателе подошла к выдающему окну печи) на первый вход шестого элемента И 93 раньше поступления сигнала на его втором входе с 20 выхода второго элемента 97 совпадения (о том, что заслонка поднялась на вторую позицию) на выходе шестого элемента И 93 (четвертом выходе блока) появится сигнал, поступающий на 25 седьмой вход второго блока 31 позиционирования извлекателя. Этот сигнал блокирует дальнейшее перемещение извлекателя до появления сигнала на втором входе шестого элемента И 93 30 (прихода заслонки на вторую позицию)11 11При движении извлекателя назад (извлечение) на первый вход пятого элемента И 92 через седьмой вход блока поступает сигнал с второго выхо-, 3 да второго блока 31 позиционирования, Когда при этом извлекатель выйдет из печи с второго выхода датчика 18 положения извлекателя, поступит сигнал на двенадцатый вход блока (второй 40 вход пятого элемента И 92), на выходе последнего появится сигнал, поступаЮющий на второй выход блока, с которого поступает на второй вход блока 9 управления заслонкой (пуск заслон" 45 ки вниз на закрытие), Выходной сигнал пятого элемента И 92 поступает также на второй вход второго триггера 95 и четвертый вход первого счетчика 96, приводя их в исходное состояние к новому циклу.Система может быть реализована на базе стандартного оборудования, устройств и элементов, серийно выпускаемых промышленностью.55Применение системы обеспечиваетсокращение потерь тепла через окновь 1 дачи путем уменьшения времени полного открытия заслонки, четким взаимодействием механизмов и составляет ло предварительным расчетам 600 тыс. кВт/ч в год,Формула изобретения1. Система управления загрузкой и выгрузкой проходной нагревательной печи с толкателем, содержащая блоки управления заслонкой окна выдачи, механизмы перемещения и подъема извлекателя, первый и второй датчики импульсов, механически соединенные с приводами соответственно заслонки и перемещения иэвлекателя, первьи и второй датчики металла, датчик положения извлекателя, регулятор темпа, блок счетчиков, реверсивный счетчик, регистр, блок положения заслонки, о т л и ч а ю щ а й с я тем, что, с целью сокращения тепловых потерь при извлечении заготовок и повышения надежности в работе, она снабжена блоком управления толкателем, третьим датчиком импульсов, механически соединенным с приводом толкателя, датчиком положения толкателя, датчиком (или задатчиком) высоты заготовки, первым и вторым логическими блоками, блоком измерения ширины заготовки, блоком выдачи информации, первым и вторым блоками позиционирования извлекателя, командным блоком механизма подъема толкателя, блоком позиционирования заслонки, при этом регулятор темпа соединен с первым входом первого логического блока, у которого второй вход соединен с вторым датчиком металла, третий и пятый входы соединены соответственно с первым и вторым выходами датчика положения толкателя, четвертый вход - с первым датчиком металла, шестой вход - с первым выходом датчика положения извлекателя, первый и второй выходы - соответственно с первым и вторым входами блока управления толкателем, а третий выход - с первым входом реверсивного счетчика, а также вторым входом регистра и четвертым входом блока измерения ширины заготовки, последний первым входом соединен с первым выходом первого логического блока, вторым входом - с третьим датчиком импульсов, третьим входом - с первым дат51015 20 25 чиком металла, а выходом - с первым входом регистра, третий вход которого соединен с датчиком высоты заготовки, а (1-и)-е выходы - соответст. венно с (1-и)-ми входами блока выдачи информации, у которого (п+1)2 п 1 -е входы соединены соответственно с (1-и)-ми выходами реверсивного счетчика, а первый выход соединен с первым входом первого блока позиционирования извлекателя, второй вход которого соединен с вторым датчиком металла, третий и четвертый входы - соответственно с первым и вторым выходами блока счетчиков, пятый вход - с вторым выходом второго логического блока, шестой вход - с первым влходом датчика положения извлекателя, а первый выход соединенс четвертым входом блока счетчиков,атакже с первым входом второго блокапозиционирования извлекателя и третьим входом второго логического блокавторой выход - с вторым входом реверсивного счетчика, а также с шестым входом блока счетчиков и вторымвходом второго блока позиционированияизвлекателя, первый вход блока счетчиков соединен с вторым датчикомметалла, второй вход - с третьим датчиком импульсов, третий вход - с вторым датчиком импульсов, пятый вход -с первым выходом датчика положенияизвлекателя, второй логический блокпервым входом соединен с регулятором темпа, вторым входом - с вторымдатчиком металла, первым выходом -с первым входом блока положения заслонки, вторым выходом - с шестым входом второго блока позиционированияизвлекателя, третий и четвертый входы которого соединены соответственнос первым и вторым выходами датчикаположения извлекателя, пятый вход -с выходом блока положения заслонки,первый и второй выходы - соответственно с первым и вторым входамиблока управления механизмом перемещения извлекателя, блок положениязаслонки вторым входом соединен спервым датчиком импульсов, а выхо-дом - с одиннадцатым входом блокапозиционирования заслонки, первыйи третий входы которого соединенысоответственно с вторым и первым выходами блока выдачи информации, второй, десятый и двенадцатый входысоединены соответственно с третьим,30 35 40 45 50 55 четвертым и вторим выходами датчикаположения извлекателя, четвертыйвход - с первым виходом блока счетчиков, пятый и седьмой входы - соответственно с первым и вторым выходами второго блока позиционированияизвлекателя, шестой вход - с вторымдатчиком импульсов, восьмой входс первым выходом второго логического блока, девятый вход - с первымдатчиком импульсов, а первый, второй и третий выходы соединены соответственно с одноименными входамиблока управления заслонкой, четвертый выход - с седьмым входом второго блока позиционирования извлекателя, командный блок механизма подъемаизвлекателя первым и шестым входами соединен соответственно с третьим и вторым выходами первого блока позиционирования извлекателя, вторым входом с первым выходом блока счетчиков, третьим-с первым выходом второго блока позиционирования извлекателя, четвертым - с четвертым выходом датчика положения извлекателя, пятым - с вторым датчиком импульсов, а выход соединен с первым входом бло" ка управления механизмом подъема извлекателя, второй вход которого соединен с вторым выходом первого блока позиционирования извлекателя.2. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что первый блок позиционирования извлекателя содержит пер. вий, второй и третий элементы И, первый, второй и третий триггеры, первый и второй сумматоры, делительный элемент, первый и второй задатчики кода числа, первый и второй элементы совпадения, задатчик кода "двойки", при этом первый вход первого триггера является вторым входом блока, а выход соединен с вторым входом первого элемента И, первый вход которого является первым входом блока, а выход соединен с вторым входом первого сумматора, первый вход которого соединен с первым задатчиком кода числа, третий вход - с третьим входом блока, а выход - с первым входом первого элемента совпадения, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, первый и второй входы которого соединены соответственно с четг,ертим и пятым входами блока, выход первого элемента совпадения3 15 ля, первый и второй датчики металла) датчик 10 положения извлекателя, регулятор 17 темпа, блок 13 счетчиков, блок 14 реверсивного счетчика, блок 15 сдвигающего регистра, блок 16 положения заслонки, дополнительно введены блок 12 управления толкателем, датчик 19 положения толкателя, третий датчик импульсов, механически 06247 4со единенный с прив одом толк ателя,датчик 12 высоты заготовки, первый18 и второй 19 логические блоки,блок 20 измерения ширины заготовки,блок 21 выдачи информации, блоки 22позиционирования извлекателя, командный блок 23 механизма подъемаизвлекателя, блок 24 позиционирования заслонки. 1 з,п, А-лы, 12 ил.Изобретение относится к областиавтоматизации процессов производствапроката и может быть использованопри управлении загрузкой-выгрузкойпроходных нагревательных печей с 20толкателями и извлекателями в другихпроизводствах. Цепь изобретения - сокращение тепловых потерь при извлечении заготовок и повышение надежности работь 25 установки.Па фиг,1 приведена схема размещения оборудования и датчиков выходной стороны печи; на фиг.2 - блок-схема системы управления загрузкой и выг ручкой проходной нагревательной печи с толкателем; на фиг.3 - блок-схема блока положения заслонки; на фиг.4 блок-схема первого логического блока; на фиг.5 - блок-схема второго логического блока; на фиг.6 - блоксхема измерения ширины заготовки; на фиг.7 - блок-схема первого блока позиционирования извлекателя; на фиг.8 - блок-схема второго блока по-, 40 эиционирования извлекателя; на фиг.9 - блок-схема командного блокамеханизма подъема извлекателя; на фиг,10 - блок-схема блока позиционирования заслонки; на фиг.11 - блок схема блока счетчиков; на фиг.12 блок-схема блока выдачи информации,Схема размещения оборудования и датчиков выходной стороны печи 1,фиг.) содержит нагревательную печь 1, заготовку 2 в положении перед подачей в печь, заготовку 3 в печи в положении выдачи, заготовку 4 на рольганге выдачи, линию 5 исходного положения извлекателя, ось 6 рольган га выдачи, линию 7 крайнего переднего положения извлекателя (в печи), ось 8 второго датчика наличия металла Функциональная блок-схема системы (фиг.2) содержит блоки 9-12 управления соответственно механизмами заслонки, перемещения и подъема извлекателя, толкателя, первый, второй и третий датчики 13-15 импульсов, механически связанные соответственно с заслонкой, извлекателем и толкателем, первый и второй датчики 16 и 17 наличия металла, датчики 18 и 9 положения соответственно нзвлекателя и толкателя, датчик 20 высоты заготовки, блок 2 счетчиков, реверсивный счетчик 22, регистр 23, блок 24 положения заслонки, регулятор 25 темпа, первый и второй логические бло-, ки 26 и 27, блок 28 измерения ширины заготовки, блок 29 выдачи информации, первый и второй блоки 30 и 31 позиционирования извлекателя, командный блок 32 механизма подъема иэвлекателя, блок 33 позиционирования заслонки.При этом регулятор 25 темпа соединен с первым входом первого логического блока 26, у которого второй вход соединен с вторым датчиком 17 наличия металла, третий и пятый входы соединены соответственно с первым и вторым выходами датчика 19 положения толкателя, четвертый вход соединен с первым датчиком 16 наличия металла, шестой с первым выходом датчика 18 положения иэвлекателя, первый и второй выходы соединены соответственно с первым и вторым входами блока 12 управления толкателем, а третий выход соединен с первым входом реверсивного счетчика 22, а также с вторым входом регистра 23 и четвертым входом блока 28 измерения ширины заготовки, который первым входом соединен с первым выходом первого логического блока 26, вторымсоединен с первым входом второго триггера, выход которого является первым выходом блока, делительный элемент первым входом (делимое сое. динен с выходом первого элемента И, вторым входом (делитель) - сэлементом задания кода двойки, а выход соединен с третьим входом второго сумматора, второй вход которого соединен с третьим входом блока, первый вход - с вторым задатчиком кода числа, а выход - с первым входом второго элемента совпадения, второй вход которого соединен с выходом 15 третьего элемента И, первый входкоторого соединен с выходом второготриггера, а второй вход - с четвертым входом блока, выход второго элемента совпадения соединен с вторымвходом первого триггера,.выход которого является вторым выходом блока,вторые входы второго и третьего триггеров соединены с шестым входом бло"ка, выходы второго и третьего триггеров являются соответственно первым и вторым выходами блока, выходделительного элемента является также третьим выходом блока.1506247 г Составитель А. СергеевРедактор В. Бугренкова Техред М.Ходанич Корректор Т. Палий Заказ 5415 4 Тираж 31 КНТ СССР роиэводственно-издательский комбинат "Патент, г. Ужго Гагарина, 10 сударственного комитета по изобретен 113035, Москва, Ж, Раушска Подписноем и открытиям наб., д. 4/5входом - с третьим датчиком 15 им 1506247с одиннадцатым входом блока 33 по пульсов, третьим входом - с первым датчиком 6 наличия металла, а выхо дом соединен с первым входом регистра 23, третий вход которого соединен с датчиком 20 высоты заготовки, (1-и)-е выходы соединены соответственно с (1-п)-ми входами блока 29 выдачи информации, у которого п+1) - 2 п -е входы соединены соответственно с (1-и)-ми выходами реверсивного счетчика 22, а первый выход соединен с первым входом первого блока 30 позиционирования иэвлекателя, у которого второй вход соединен с вторым датчиком 17 наличия металла, третий и четвертый входы соединены соответственно с первым и вторым выходами блока 21 счетчиков, пятый вход соединен с вторым выходом втррого логического блока 27, шестой вход соединен с первым выходом датчика 18 положения иэвлекателя, первый выход соединен с четвертым входом блока 21 счетчиков, а также с первым входом второго блока 31 позиционирования извлекателя и третьим входом второго логического блока 27, второй выход соединен с вторым входом реверсивного счетчика 22, а также с шестым входом блока 21 счетчиков и вторым входом блока 31 позиционирования извлекателя,У блока 21 счетчиков первый вход соединен с вторым датчиком 17 наличия металла, второй вход соединен с третьим датчиком 15 импульсов, третий вход - с вторым датчиком 14 импульсов, пятый вход - с первым выходом датчика 18 положения извлекателя; второй логический блок 27 первым входом соединен с регулятором 25 темпа, вторым входом - с вторым датчиком 17 наличия металла, первым выходом с первым входом блока 24 положения заслонки, а вторым выходом - с шестым входом второго блока 31 позиционирования извлекателя, у которого третий и четвертый входь соединены соответственно с первым и вторым выходами датчика 18 положения извлекателя, пятый и второй выходы соединены соответственно с первым и вторым входами блока 10 управления механизмом перемещения извлекателя, у блока 24 положения заслонки второй вход соединен с первым датчиком 13 импульсов, а выход5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 зиционирования заслонки, у которогопервый и третий входы соединены соответственно с вторым и первым выходами блока 29 выдачи информации,второй, десятый и двенадцатый входысоединены соответственно с третьим,четвертым и вторым выходами датчика18 положения извлекателя, четвертыйвход - с первым выходом блока 21счетчиков, пятый и седьмой входы -соответственно с первым и вторым выходами второго блока 31 позиционирования иэвлекателя, шестой вход - свторым датчиком 14 импульсов, восьмой вход - с первым выходом второгологического блока 27, девятый входс первым датчиком 13 импульсов, апервый, второй и третий выходы соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока 9 управления заслонкой, четвертый выход -с седьмым входом второго блока 31позиционирования извлекателя,У командного блока 32 механизмаподъема извлекателя первый и шестой входы соединены соответственнос третьим и вторым выходами первогоблока 30 позиционирования иэвлекателя, второй вход - с первым выходомблока 21 счетчиков, третий вход -с первым выходом второго блока 31позиционирования иэвлекателя, четвертый вход - с третьим выходом датчика18 положения иэвлекателя, пятый входс вторым датчиком 14 импульсов, а выход - с первым входом блока 11 управления механизмом подъема иэвлекателя, второй вход которого соединенс вторым выходом первого блока 30 позиционирования извлекателя.На Лиг.3 показана функциональнаясхема блока 24 положения заслонки,Блок содержит элемент 34 задания кода высоты подъема заслонки на 1 позицию, элемент И 35, счетчик 36,элемент 37 совпадения и элемент 38временной задержки, при этом первыйи второй входы элемента И 35 соединены с первым и вторым входами блока, а выход элемента И 35 соединенс первым входом счетчика 36, второйвход которого через элемент 38 временной задержки соединен с выходомэлемента 37 совпадения, являющегосявыходом блока. Выход счетчика соединен с первым входом элемента 37 сов 1 506247адели 1 а хад катара а саедкнен с элементам 34 задания кода высоты подъема згсланки на 1 позицио. 35 входы являнтся сат ветственно перым к вторым входами блока, третийвход э.пемента И 50 соединен с выходам э.емепт 11 ДИ- П 1 49, вход которого ятпятсч рот им входом блока.Б,ь, д эе т 11 50дкнен с перН ьк.4 показана Функциональная 5схема первого логического блока 26.Блок содержит первый и второй элелеты39 и 40, ервый, второй ктретий триггеры 41-43, элемент ИЛИ 44,Прк там у ервого элемента И 39 пер Оый, гара и третий входы соединенысаагвегствепно с первым, вторым ишестым вхадамк блока, а выход соединен с ;ерпым входом первого триггера 41, выход которого является первым выходам блока; у элемента ИЛИ 44первый ;хададпнен с вторы входомблок, ,тар. вход - с пятым входамг кь;г; - с вторым входомперага трк ера 41 и первым входомтараг :р, гр. 2, выход которогоса дкп с прходам второгоэпе:га 11 40 ктарым выходом блоТртк грк ер 43 первым входомаеэк .и сетвертым входом блока,25а ,ходам - с вторым входом второгоэгемет;. 11 О, вьход которого саеди. и с ; .т:ыходам блока. Вторыевхдь т, рса и третьего триггеров2 и 43 р дгнены к третьему входу бпакН, фкг, 5 каз ана функциональнаясхем втрг-, логического блока 27.Блок 7 одержит триггер 45, э:ементИ 46, рвый и второй элементы 47к 48 времепай задержки, При этомпервып и тарой входы триггера 45являктся соответственно первым ктретьим входами блока, а выход соедкен срным входом элемента И 46, 40второй вход катарага является вторымвходом б;ока, а выход соединен свходак :ерага и второго элементовк 48 вре енной задержки, выходыкот ргх втся соответственно первым птары входи блока.На фкг.б показана функциональнаясхем блока 28 измерения ширины загстанки. .лак 28 измерения ширинызагтавкк содержит элемент ИПИ-НЕ 49,элемент И 50 к счетчик 51. При этому элемента 1 50 первый и второй вым входом счетчика 51, второй входкоторого является четвертым входомблока, а выход является выходомблока.На фиг.7 показана функциональнаясхема первого блока 30 позиционирования извлекатепя.Блок 30 содержит первый, второйи третий элементы52-54, первый,второй и третий триггеры 55-57, пер -вый и второй сумматоры 58 и 59,целительный эпемен. 60, первый и второй задатчики 61 и 62 када числа,первый и второй элементы 63 и 64 совпадения, задатчик 65 кода "двойки".При этом у первого триггера 55првый вход яоется вторым входомблока, а вьход саади ен с вторымвходом первого э;еета И 52, у которого первый пхадв:ется первымвходам блока, а выход соединен свторым входом первого сумматора 58,у которого первый вход соединен спервым задатчикам 51 кода числа,третий вход соединен с третьим входам блока, а ихад соединен с первымвходам первого элемента 63 совпадения, второй вход которого соединенс выходам второго элемента И 53,Первый и второй входы последнегосоединены соответственно с четвертымк пятым входами блока. Выход первогоэлемента 63 савп,дения соединен сперв)м входом второго триггера 56,выход которого является первым выходом блока.У депительнога элемента 60 первый входДелимое" соединен с выходом первого э.емента И 52, второйвход "Делитель" соединен с задатчикам 65 кода "двойки", а выход является третьим выходом блока и соединенс третьим входом второго сумматора59, у которо о второй вход соединенс третьим входом блока, первый входсоединен с вторым задатчиком Ь 2 кода числа, а выход соединен с первымвходом второго элемента 64 совпадения, второй вход которого соединенс выходом второго триггера 5 Ь, а второй вход соединен с четвертым входом блока.,Выход второго элемента 64 совпадения соединен с вторым входом первоготриггера 53 и первым входом третьеготриггера 57, ыход которого являетсявторым выходом блока.10 Вторые входы второго и третьеготриггеров 56 и 57 соединены с шестым входом блока.На фиг,8 показана функциональная5схема второго блока 31 позиционирования извлекателя.Блок содержит первый, второй,третий, четвертый и пятый элементыИ 66-70, первый и второй элементыИЛИ 71 и 72, первый и второй элементы 73-74 временной задержки.При этом у первого элемента И 66первый вход соединен с шестым входомблока, второй вход является четвертым входом блока, а выход соединенс первым входом первого элементаИЛИ 71, у второго элемента И 67первый вход соединен с шестым входом блока, второй вход является пятым входом блока, а выход соединенс вторым входом первого элемента ИЛИ71, выход которого соединен с первым входом третьего элемента И 68.Второй (запрещакхций) вход последнего соединен с первым входом блока,а выход является первым выходом блока. Первый элемент 73 временной задержки входом соединен с первым входом блока, а выходом - с первым входом четвертого элемента И 69, выходкоторого является вторым выходом блока. Пятый элемент И 70 первым входомсоединен с вторым входом блока, скоторым через второй элемент 74 временной задержки соединен также второй (запрещающий) вход пятого элемента И 70,у последнего выход соединенс первым входом второго элемента ИЛИ72, у которого второй вход является 40третьим входом блока, а выход соединен с вторым (запрещающим) входомчетвертого элемента И 69Третийвход второго элемента ИЛИ 72 является седьмым входом блока. 45На фиг.9 показана функциональнаясхема командного блока 32 механизмаподъема извлекателя.Блок 32 содержит элемент 75 задания (задатчик) кода числа, сумматор76, элемент 77 совпадения, элемент78, счетчик 79, триггер 80.При этом элемент 75 задания кодачисла соедийен с третьим входом сумматора 76, у которого первый и второй входы являются первым и вторымвходами блока 32. Выход сумматора 76соединен с первым входом элемента 77 совпадения. Третий, четвертый и пятый входы блок присоединены соответственно к первому,.второму и третьему входам элемента И 78, выход которого соединен с первым входом счетчика 79, второй вход которого соединен с шестым входом блока, а выход счетчика 79 соединен с вторым входом элемента 77 соединения.Вход последнего соединен с первым входом триггера 80, второй вход которого соединен с шестым входом блока, а выход является выходом блока.На фиг.10 показана функциональная схема блока 33 позиционирования зас-, лонкиБлок 33 содержит первый и второй множительные элементы 81 и 82, первый и второй сумматоры 83 и 84, первый, второй и третий элементы 85-87 задания кода числа (соответственно С, Х и 2), первый, второй, третий, четвертый, пятый и шестой элементы И 88-93, первый и второй триггеры 94 и 95 первый и второй элементы 96 и 97 совпадения, первый .и второй счетчики 98 и 99, элемент 100 временной задержки, первый и второйэлементы ИЛИ 101 и 102.При этом первый множительный элемент 81 вторым входом соединен с первым элементом 85 задания кода числа (С), первым входом - с первым входом блока, а выходом - с первым входом первого сумматора 83, у которого второй вход соединен с вторым элементом 76 задания кода числа Я), а выход с первым входом первого элемента 96 совпадения, у второго множительного элемента 82 второй вход соединен с третьим элементом 87 задания кода числа (2), первый вход соединен с четвертым входом блока, а выход соединен с вторым входом второго сумматора 84, первый вход которого соединен с третьим входом блока, а выход - с вторым входом первого счетчика 98, первый вход которого соединен с выходом первого элемента И 88, у которого первый и второй входы присоединены соответственно к пятому и второму входам блока, с выходом первого элемента И 88 соединен также первый вход первого триггера 94, у которого второй вход соединен с выходом первого элемента ИЛИ 101, а выход соединен с первым входом второго элемента25 30 35 40 50 55 И 89, у которого второй вход соединен с шестым входом блока, а выход - с третьим входом первого счетчика 98; выход которого соединен с вторым вхо 5 дом первого элемента 96 совпадения. К одицнадггатому входу блока присоединены первые в.,оды первого элемента И 11 И 101 и второго триггера 95, выход последнего соединен с первым входом третьего элемента И 90, у которого второй вход соединен с выходом первого элемента 96 совпадения, а выход соединен с первым входом четвертого элементы И 91 и вторым входом второго элемента ИЛИ 102, у последнего первый вхоп соединен с восьмым входом блока, а выхбд является первым выходом блока, у четвертого элемента И 91 второй вход соединен с девятым входом блока, и выход - с первым входом второго счетчика 99, выход когорого соединен с вторым входом второго элемента 97 совпадения. у последнего первый вход присоединен к первому входу блока, а выход соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ 101, выход которого является третьим выходом блока. Выход второ о элемента 97 совпадения через элемент 100 временной задержки 1соединяется также с вторым входом второго счетчика 99.У пятого элемента И 92 первый и второй входы соединяются соответственно с седьмым и двенадцатым входами блока, ы выход соединен с вторым выходом блока, а также с вторым входом второго триггера 95 и четвертым входом первого счетчика 98. у шестого элементы И 93 первый вход соединен с десятым входом блока, второй (запрещающий) вход - с выходом второго элемента 98 совпадения, а выход является четвертым выходом блока.На фиг. 11 показ ына функциональная схема блока 21 счетчиков, Блок содержит эпемент И 103, первый и второй счетчики 104 и 105, элемент ИЛИ 06, При этом у элемента И 103 первый и второй входы являются первым и вторым входами блока, а выход соединен с первым входом первого счетчика 104, второй вход которого является шестым входом блока, а выход первым выходом блока. У элемента ИЛИ 106 первый и второй входы являются соответвецно чстьср гым и пятым входами блока, а выход соединен свторым входом второго счетчика, цервый вход которого является третьимвходом блока, а выход - вторым выходом блока.На фиг,12 показана функциональнаясхема блока 29 выдачи информаций.Блок содержит первый, второй -й идалее до п-го элементы И 107-110,а гакже блок элементов ИЛИ 111,При этом первые входы всех элементовИ в последовательности с первого поп-й соединены соответственно с первым - и-м входами блока, а вторыевходы всех упомянутых элементов И втой же последовательности (1-п) соединены соответственно с (п + 1)-2 п 3 -ми входами блока,Выходы всех элементов И соединецы с соответствующими каждому элементу И входами блока элементов Иг 1 И 111,для выхода которого являютсяи11 выходами блока,Система фуцкционирует следующимобразом.Система функционирует при условиях для первого логического блока26; наличия сигнала на шестом входеот датчика 18 положения извлекателя(последний в исходном положении);отсутствия сигнала ца втором входеот второго датчика 27 металла (печиместо выдачи заготовки свободно).Поступление на первый вход первого логического блока 26 сигналаот регулятора 25 темпа вызываетпоявление на первом выходе блока 26сигнала, поступающего на первый входблока 12 управления толкателем.Вследствие этого толкатель приходитв движение в сторону печи.С первого выхода первого логического блока 26 сигнал поступаеттакже на первый вход блока 28 измерения ширины заготовки. Кроме того, при движении толкателя на второй вход блока 28 поступает сигналс третьего датчика 15 импульсЬв, аца третий вход поступает сигналпервого датчика 16 металла в периодпрохождения мимо последнего заготовки, перемешаемой посредством блока12 толкателя с положения передпечью к печи (фиг.1).В результате указанного воздействия входных сигналов блок 28 выдаетсигнал ширины 1 заготовки, прошедщей в печь, на первый вход регистра 23. В последний через третий вход с датчика 20 высоты эаготонки поступает сигнал высоты поданной в печь заготовки. До полной загрузки пода5 печи толкатель, задавая заготовку в печь, доходит до крайнего переднего положения, в котором появляется сигнал на нтором выходе датчика 19 положения толкателя. Этот сигнал поступает на пятый вход первого логического блока 26. Вследстние это" го исчезает сигнал на первом выходе блока 26 и появляется на втором выходе последнего.При полной загрузке печи толкатель не доходит до переднего крайнего положения, так как при этом изменение выходных сигналов блока 26 (исчеэно" нение на первом и возникновение на втором входе) происходит н результате сигнала второго датчика 17 металла, поступающего на второй вход (блока 26), при поступлении заготовки на 25 позицию выдачи (фиг,1).Таким образом, снимается сигнал на первом входе блока 12 управления толкателем и подается сигнал на его второй вход. От этого толкатель реверсируется и возвращается назад". Когда толкатель придет в исходное положение, появится сигнал на первом выходе датчика 19 положения толкателя, поступающий на третий вход35 первого логического блока 26. Этим снижается сигнал второго выхода последнего и толкатель останавливается.Кроме того, после прохода заготовки в печь, в момент реверса толка теля, на третьем выходе первого логического блока 26 появляется сигнал (о подаче заготовки в печь), поступающий на:первый вход реверсивного счетчи ка 22, который при этом учитывает поданную н печь заготовку в выходном сигнале;второй, сдвигающий вход регистра 23, перемещая информацию каждой ячей.50 ки в последующую иэ предыдущей;четвертый вход блока 28.измерения ширины заготовки, снимая выходной сигнал последнего,Обозначим через К и ш минимальное и максимальное количество заготовок55 которое может заполнить под печи от позиции входа до позиции выдачи включительно. Когда с начала загрузки н печь задается К-я заготовка, с первого выхода регистра 23 на первый вход блока 29 выдачи информации передается сйгнал ширины Ь и высоты Ь первой заготовки.Если загружаются в печь заготовки меньшей ширины и на поду печи может разместиться больше 1 заготовок, то передача информации от регистра 23 в блок 29 выдачи информации производится последующими выходами-входами. Так информация с (К+1)-й заготовки передается с второго выхода регистра 23 на второй вход блока 29и-й ныход регистра 23 с и-м входом блока 29 должны соответствовать гп-й заготовке. Очевидно, что и=щ(1). Поступление в печь заготовок с К-й по ш-ю сопровождается сигналом, ныдаваемым соответственно с 1-го по и-й выходов реверсивного счетчика 22 на соответственно (и + 1)-й по 2 и-й входы блока 29 выдачи информации.Ло сигналу из этого диапазона на выход блока 29 передается информация о ширине и высоте заготовки, подаваемой на позицию выдачи. Таким образом, начиная с подачи н печь К-й заготовки на первом выходе блока 29 выдачи информации "дежурит" сигнал ширины заготовки, подлежащей выдаче на втором Выходе "дежурит 11 сигнал высоты этой заготовки.Сигнал регулятора 25 темпа поступает также на первый вход второго логического блока 27, И когда при очередной подаче заготонки в печь вследствие перемещения толкателем садки на позиции выдачи поступит заготовка, от нторого датчика 17 металла поступит сигнал на второй нход второго логического блока 27 и при этом на обоих выходах последнего через разные выдержки времени появятся сигналы.С первого выхода второго логического блока 27 сигнал поступает на восьмой вход блока 33 позиционирования заслонки, отчего на первом выходе последнего появляется сигнал, поступающий на первый вход блока 9 управления заслонкой и последняя начнет подниматься. Сигнал с первого выхода второго логического блока 27 поступает также на первый вход блока 24 положения заслонки, а на второй вход последнего при ходезаслонки поступает сигнал первого датчика 13 импульсов. В момент поднятия заслонки на первую позицию появляется сигнал на выходе блока5 24,Этот сигнал поступает на одиннадцатый вход блока 32 позиционирования заслонки, отчего на третьемвыходе появляется сигнал, поступающий на третий вход блока 9 управления заслонкой и последняя останавли 1 О вается.При появлении заготовки 3 на позиции выдачи (Фиг.11 сигнал второго датчика 17 металла поступает также на второй вход первого блока 30 позиционирования иэвлекателя, благодаря чему последний воспринимает дежурящий на его первом входе, соединенным с первым выходом блока 29 выдачи информации, сигнал ширины Ь выдаваемой заготовки.От совокупного действия последнего сигнала и сигнала на втором входе блока 21, поступающего от третьего датчика 15 импульсов при перемещении толкателя, на первом выходе блока 21 счетчиков образуется сигналВ участка заготовки, прошедшего мимо оси второго датчика 17 металла до остановки в позиции вы 15 20 25 30 дачи.Сигнал В поступает на третий вход первого блока 30 позиционирования иэвлекателя, где совместно с сигналом ширины Ь (второго входа) формирует величину перемещения иэвлекателя для занятия извлекателем позиции подхвата выдаваемой заготовки. Когда извлекатель находится в исход ном положении; на первом и четвертом входах второго блока 31 позиционирования извлекателя отсутствуют сигналы, запрещающие перемещение к печи в определенных условиях. И в момент 45 поступления на шестой вход блока 31 сигнала с второго выхода второго логического блока 27 появится сигнал на первом выходе блока 31 и, следовательно, на первом входе блока 10 управления извлекателем, И извлекатель начнет движение к печи.При подходе извлекателя к определенной позиции вблизи печи на четвертый вход второго блока 31 позицио 55 нирования извлекателя поступит запре щаюций сигнал с второго выхода датчика 18 положения иэвлекателя. И дальнейшее движение извлекателя (в печь) продолжится лишь в случае поступления сигнала на пятый вход блока 31 с выхода блока 24 положения заслон. ки (который свидетельствует, что заслонка уже на первой позиции).С второго выхода второго логического блока 27 сигнал поступает также на пятый вход первого блока 30 позиционирования иэвлекателя. И так какпри перемещении извлекателя от второго датчика 14 импульсов поступает сигнал на третий вход блока 21 счетчиков, то с второго выхода последнего на четвертый вход первого блока 30 позиционирования иэвлекателя поступает сигнал величины перемещения извлекателя "вперед к печи.По приходе заготовки 3 в позицию выдачи в командном блоке 32 подъема извлекателя по данным сигналов:кода числа Р - расстояния от оси заслонки до оси второго . датчика 17 металла, полученного от внутри- блочного эадатчика 75;Вкода величины в , поступающего на первый вход блока с третьего выхода первого блока 30 позиционирования извлекателя (Ь - ширина заготовки);кода величины ЬВ, поступающего на второй вход блока с первого выхода блока 21 счетчиков,формируется задание момента включения механизма таким образом, чтобы подъем начался в момент, удовлетворяющий двум условиям.1, Подъем заготовки штангами происходит в момент прихода их в крайнее переднее положение, т.е, полный путь Е, концов штанг в печи от оси заслонки можно выразить1. =Р +В-бВ (2)ПИ 1 О )2. Подъем штанг должен начаться после прохода их концов середины (центра тяжести) заготовки. Этим предотвращаются сбои подхвата.Этот путь .(в печи) выражается уравнением1, =" .+ -- 6 В., (3)ВВИ 2 0Из выражений (2) и (3) следуетчто сигнал на подъем штанг должен даваться при прохождении концами штанг иэвлекателя пути 1 д в диапазоне от Е додт.е.(4) Последнее выражение преобразуемР + ( ДВ) (1 с(Р +-) +В Во 2(5)Учитывая, что в каждой установке время подъема штанг неизменно и скорость перемещения штанг также не изменяется, по выражению (5) можно сделать заключение: настройкой задания постоянного числа 1. (внутрио блочным з адатчиком 75) в диапаэ онеВот Р до (Р. + -) можно найти путь (до сигнала на подъем), обеспечивающий оптимальный режим, т.е. должно быть 1. = Р + о (6), где О находитВся в диапазоне 0 -2Кроме того, в блоке 32 по сигналам:"Ход вперед" на третьем входе блока с первого выхода второго блока 31 позиционирования иэвлекателя;на четвертом входе блока с третьего выхода датчика 18 положения извлекателя (имеющего место с момента прохода концами штанг иэвлекателя оси заслонки до конца кода "вперед")иа пятом входе блока от второго датчика 14 импульсов, имеющего место при движении извлекателя,непрерывно измеряется путь, проходимый концами штанг иэвлекателя от оси заслонки.И когда величина этого пути удовлетворяет уравнению (2) с выхода командного блока 32 механизма подъе. ма извлекателя поступит сигнал на первый вход блока 11 управления подъемом иэвлекателя и механизмподъема запустится, поднимаясь для подхвата заготовки.И в момент прихода извлекателя в позицию, в которой вся заготовка лежит на штангах, на первом выходе первого блока 30 позиционирования извлекателя появляется сигнал, который поступает:на четвертый вход блока 21 счетчиков, снимая сигнал на его втором выходе;(7) 30Величина сигнала расстояния между осью 6 рольганга выдачи и осьювторого датчика 17 металла определяется внутриблочным задатчиком 62,В момент прихода иэвлекателя вкрайнее переднее положение (в печи)сбрасывается сигнал второго выходаблока счетчиков 21 от воздействияна его второй вход сигнала первого40 выхода первого блока 30 позиционирования извлекателя,И с момента начала движения извлекателя "назад" сигналов второго дат чика 13 импульсов, поступанзцих начетвертый вход блока 21 счетчиков,на выходе последнего формируетсязадание на величину хода извлекателяназ адИ когда извлекатель достигнет позиции выдачи, в которой ось извлеченной заготовки совместится с осью рольганга, на втором выходе первого блока 30 позиционирования извлекателя появится сигнал, который поступит:на второй вход реверсивного счетчика 22, возвращая его на единицу и этим подготавливая соответствие выходных сигналов блока 29 выдачи инна третий вход второго логического блока 27, снимая его выходныесигналы;на первый вход второго блока 31позиционирования извлекателя, снимаясигнал первого выхода этого блокаи, следовательно, с перво 1 о входаблока 1 О управления иэвлекателем ипоследний останавливается.И через выдержку времени, требуемую для подхвата заготовки, появляется сигнал на втором выходе блока31 и, следовательно, на втором входеблока 10. Этот сигнал является командой на ход иэвлекателя "назад".К моменту остановки иэвлекателяв крайнем переднем положении в первом блоке 30 позиционирования извлекателя по данным сигналов:величины и (ширина заготовки)на первом входе блока;величины д Ь на третьем входеблока, сформировано задание на вели чину 1, , пути обратного хода извлека.теля до оси отводящего рольганга посоотношению