Устройство для коррекции движений в коленном суставе человека при ходьбе

Союз Соаетскнк Социал нстнцесмнк РеслублнкОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИТВДЬСТВУ(и)571263 имщит 1) М. Кл.ф А 61 Н 3/О исоединением заявки Гааударстаенннй комитат Совета Мнннстреа СССР аа делам нзебретеннй н аткрмтнй(23) Приорит 15.47 (088.8 43) Опубликовано 05.09.77 Бюллетеиь33 5) Дата опубликования описалия 04,10,772) Авторы изобрет ентральный орденаТрудового Красного Знамени аучно-исследовательский институт протезированияи протезостроения(71) Заявитель 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ДВИЖЕНИВ КОЛЕННОМ СУСТАВЕ ЧЕЛОВЕКА ПРИХОДЬБЕ является повышени ии движений в пере едицине, аотезостроен и может жений в также д функций с помощ быть применено д 1коленном суставея поддержания и я коррекции двири .ходьбе, асстановления шш нижних кэнечэлектрической с костей человек муляции Изобретение относится к еннэ к протезированию и Известно устройство для коррекции движений в коленном суставе человека прн .ходь"10 бе, содержашее последовательно соединенные датчик синхронизации, блок формирования серий импульсов, генератор импульсов, блок формирования импульсов, усилитель мощности и электроды 111, В качестве датчика син- И .хронизации используется контакт, расположенный в подошве обуви.Однако при коррекции движения в коленном суставе применение датчиков такого типа не обеспечивает требуемую точность синхронизации устрэйства коррекции с фазами движений в коленном с.ставе, Этэ вызвано тем, что при ходьбе варьируют как длительность шага, так и пределы изменения величины коленного угла. 23 Целью изобретения в эффективности коррекц н ный период шага,Поставленная цель достигается твм, чт предлагаемое устройство снабжено пороговым элементом, вход которого соединен с выходом датчика синхронизации, а выходс входом блока формирования серий импульсов, при этом датчик синхронизации в полнен в виде преобразователя, величины коленного угла в электрический сигнал.На фиг. 1 изображена структурная схема устройства для коррекции движений в коленном суставе человека при .ходьбе; на фиг. 2 - принципиальная схема.Устройство содержит датчик 1 синхронизации, пороговый элемент 2, вход которого соединен с выходом датчика синхронизации, блок 3 формирования серий импульсов, генератор 4 импульсов, блок 5 формирования импульсов, усилитель 6 мош ности и электроды 7.Датчик синхронизации выполнен в виде преэбраэователя величины коленного угла в электрический сигнал, функцию которого571263 3полняет потенциометр:8, а функцию порогового элемента 2 - транзисторное реле (транзисторы 9 и 10) реагирующее на определенный уровень сигнала на базе транзистора 9. С помощью потенциометра 11 осуществляется настройка угла синхронизации. Для более точной настройки соотношение между величинами сопротивлений потенциометров 8 и 11 выбирается таким, чтобы в пределах возможного изменения велиочины коленного угла (0-60 ) угол поворота настроечного потенциометра был максимальным (220-29 С) в,зависимости от типа переменного резистора.Конденсатор 12 .служит для устранения 15 возможных бросков напряжения вследствие дефектов контакта в потенциометре,8 и выбирается достаточно малой, чтобы не влиять на быстродействие углового датчика.Диод 13 предназначен для уменьшения 20 гистеризиса транзисторного реле.Блок формирования серий импульсов выполнен в виде одновибратора с коллекторным запуском (транзисторы 14 и 15). Плав ная регулировка длительности серий импуль- Р 5 ; сов достигается с помощью потенциометра 1 6 4При увеличении сопротивления потенциометра 8, транзисторное реле срабатывает, и отрицательный импульс с коллектора транзистора 9 поступает на вход блока формирования серий импульсов (транзисторы 14 и 15).С одновибратора сигнал положительной полярности через транзистор 20 подается на базу транзистора 1 9, закрытого в исходном состоянии, Продолжительность пребывания транзистора 1 8 в открытом состоянии определяет время работы мультивибратора (транзисторы 17 и 18).С коллектора транзистора 18 импульсы отрицательной полярности подаются на вход одновибратора (транзисторы 21 и 22), формирующего прямоугольные импульсы необходимой длительности. С выхода одновибратора импульсы поступают на усилителы мощности (транзисторы 24, 25 и 26), нагруженный на первичную обмотку повышающего трансформатора 27 и далее на электроды 7. формула изобретенияГенератор импульсов представляет собой мультивибратор (транзисторы 17 и 18), который запускается при подаче на него на- .Зо пряжения питания через транзистор 19. Тран зистор 20, выполняет согласующую функцию.Блок формирования импульсов выполнен в виде одновибратора" с коллекторным запуском (транзисторы 21 и 22). Настройка длительностей импульсов осуществляется с помощью потенциометра 23.Усилитель мощности выполнен на транзисторах 24, 25 и 26 и нагружен первичной обмоткой повышающего трансформатора 27. Вторичная обмотка трансформатора подключена к электродам 7, Для зашиты выход ного транзистора от перенапряжений при отключении тока используется диод 28, шунтируюший нагрузку.Все каскады устройства, кроме выходного усилителя, стабилизированы по питанию (стабилитрон 29, конденсатор 30 и резистор 31).Устройство работает следующим образом. Устройство для коррекции движений в коленном суставе человека при .ходьбе, содержащее последовательно соединенные датчик синхронизации, блок формирования серий импульсов, генератор импульсов, блок формирования импульсов, усилитель мощности и электроды, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности коррекции движений в переносный период шага, оно снабжено пороговым элементом, вход которого соединен с выходом датчика синхронизации, а выход - с входом блока формирования серий импульсов, при этом датчик синхронизации выполнен в виде преобразователя величины коленного угла в электрический сигнал.Источники информации, принятые во внимание прй экспертизе., А. Кгаб, Тйе Вагап(по Майе Оерепсеп 1 ОесСгопКс РегопеаР Вгасе, Зечейортпепй о ОгФВОФс Ьуаеп 1 Оыпц Рипсбопа 1 Еес 1 г- саР ИстпиСа 1 Соп апа йцаеРес 1 бс Сопйгой,ф ГлаС керогаз, ЦцИапа, 1971.571263 Ньмюрйои Составитель В: Головинончарова Техред А, Демьянова К акто ректор А. Власенк тров СССР Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 3150/4 Тираж 677 БНИИПИ Государственного ко по делам иэобр 113035, Москва, Ж, Подписноеитета Совета Минений и открытийаушская наб., д. 4