Устройство управления рабочим валом машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК зв В 21 С 51/00 ОПИСАН И РЕТ ТЕЛЬСТ Н АВТОРСКОМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Блок управления бесконтактныйтипа БУБ 1 А. ПаспортЗЛА.607.127 А.С.Ставропольского з-да Электроавтоматика, 1974 (прототип).(54) (57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯРАБОЧИМ ВАЛОМ МАШИНЫ, содержащее связанный с рабочим валом датчик,блоки питания, кода угла и выработки команды угла, а также соединенные последовательно кнопку Стоп, узел остановкии ключ управления муфтой рабочего вала,ЯО 1055556 причем датчик соединен с выходом блока питания и входОм блока кода угла; связанного своими выходами с входами блока выработки команды угла, соединенного с узлом остановки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности остановки рабочего вала машины, оно снабжено блоком контроля скорости вращения, коммутатором, блоком синхронизации, а также функциональным блоком и схемой памяти, при этом блок контроля скорости вращения связан с рабочим валом машины и соединен своими выходами через функциональный блок и коммутатор с входами блока кода угла, а блок синхронизации присоединен к блоку питания и коммутатору, при этом схема памяти подключена к блокам кода угла и выработки команды угла, выход которого Я соединен с узлом останова.1055556 10 15 20 30 35 Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудования для обработки давлением с механическим приводом.Известно устройство управления рабочим валом машины, содержащее связан. ный с рабочим валом датчик, блоки пита. ния, кода угла и выработки команды угла,а также соединенные последовательно кнопку Стоп, узел остановки и ключ управледия муфтой и тормозом рабочего вала, при. чем датчик соединен с выходом блока питания и входом блока кода угла, связанного своими выходами с входами блока выработки команды угла, связанного с узлом остановки 11).Однако известное устройство не обеспечивает необходимой точности остановки рабочего вала для быстроходных машин и в случаях регулирования скорости вращения рабочего вала,Цель изобретения - повышение точности остановки рабочего вала машины.Цель достигается тем, что устройство управления рабочим валом машины, содержащее связанный с рабочим валом датчик, блоки питания, кода угла и выработки команды угла, а также соединенные последовательно кнопку Стоп, узел остановки и ключ управления муфтой и тормозом рабочего вала, причем датчик соединен с выходом блока питания и входом блока кода угла, связанного своими выходами с входами блока выработки команды угла, связанного с узлом остановки, снабжен блоком контроля скорости вращения, коммутатором, блоком синхронизации, а также функциональным блоком и схемой памяти, при этом блок контроля скорости вращения связан с рабочим валом машины и соединен своими выходами через функциональный блок и коммутатор с входами блока кода угла, а блок синхронизации присоединенк блоку питания и коммутатору, при этомсхема памяти подключена к блокам кода угла и выработки команды угла, выход которого соединен с узлом останова.На чертеже представлена структурнаясхема устройства,Вал машины 1, муфта 2, тормоз 3 ипривод 4 в виде двигателя с регулируемым 45числом ходов и маховиком в устройствоне входят, а на схеме приведены для пояснения его работы.Устройство управления рабочим валоммашины содержит датчик 5, связанный срабочим валом 1 машины. Вход датчика 505 подключен к блоку б питания, а его выход - к блоку 7 кода угла, в котором имеются формирователь фазового импульса,счетчик угловых импульсов с информационными входами и регистр (не показаны), позволяющие вырабатывать код текущего значения угла на выходе блока 7, основанныйна измерении фазы. Выход блока 7 соединен со входом блока 8. выработки команды угла управления, а его выход и вход кнопки Стоп 9 подключены ко входам блока 1 О остановки. Выход блока 10 подключен к ключу 11 управления муфтой 2 и тормозом 3. Блок 12 контроля скорости вращения, соединенный с валом 1 машины, выходом подключен ко входу функционального блока 13, а его выход - к одному из входов коммутатора 14. К коммутатору 14 подсоединен также блок 15 синхронизации опорных импульсов, вход схемы 16 памяти соединен с выходом блока 7. Коммутатор 14 подключен к информационным входам блока 7. Устройство работает следующим образом.К валу машины 1, приводимому в движение посредством муфты 2 и тормоза 3 от привода 4, присоединен датчик 5 (например, сельсин), позволяющий определять угловое положение вала машины. Двигатель привода 4 имеет возможность регулировать частоту вращения, а, следовательно, изменять число ходов машины. Статорные обмотки датчика подключены к трехфазному напряжению блока б питайия. С роторной обмотки датчика 5 в блок 7 кода угла поступает синусоидальвое напряжение, которое позволяет определить относительно опорного сигнала (синусоиды) статорной обмотки фазу, которая характеризует угол положения рабочего вала машины. Код угла вырабатывается в блоке 7 на выходе счетчика, имеющего информационные входы. Значение кода угла датчика 5 поступает в блок 8 выработки команды угла управления, где сравнивается с кодом заданного угла, и в момент их совпадения формируется сигнал, воздействующий на блок 10 останова рабочего вала машины. Команда останова рабочего вала машины вырабатывается при первом совпадении кодов в блоке 10 после нажатия кнопки Стоп 9. Сигнал останова с блока 10 воздействует на ключ 11, который обеспечивает отключение электромагнита муфты и подключения электромагнита тормоза. В результате происходит остановка рабочего вала машины. С целью контроля угла торможения в устройство введен блок 12 контроля скорости вращения вала машины, Сигнал этого блока подается на вход функционального блока 13 (представляющим собой аналого-цифровой преобразователь), где преобразуется в код угла торможения рабочего вала машины при текущей скорости вращения, Величина кода угла через коммутатор 14 в момент поступлепия синхроимпульса опорной синусоиды с блока 15 вводится на информационные входы счетчика блока 7. Совпадение кодов в блоке 8, а следовательно, и выдача сигнала на остановку происходит с упреждением яа величину угла выбега по сравнению с положением вала машины, Таким образом, обеспечивается остановка рабочего вала машины с заданным допуском его углового положения. Описанный ав1055556 Состави 1 гель В. Стоколов Редактор Н, Пушиенкова Техред И., Верес Корректор М. Демчик Заказ 9200/1 1 Тираж 8 6 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 Филиал ПНП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4томатический режим работы достигается бе 1 использования схемы 6 памяти.Для получения полуавтоматического режима работы устройства используется схема 16 памяти кода угла. Запись в схеме 16 памяти кода угла выбега осуществляется каждый раз после изменения числа ходов пресса следующим образом. В блоке 8 команды угла управления устанавливается зна. чение угла отключения, равное нулю граду,сов. На задатчике в блоке 8 устанавливает О ся число ходов ползуиа, при котором предстоит обработка изделия и запускается ма,шина. После нажатия кнопки Стоп 9 происходит остановка рабочего вала машины, В связи с тем, что сигнал отключения приходит в положение рабочего вала нуль градусов, величина кода угла в блоке 7 представляет собой угол выбега. Код угла выбега (торможения) переписывается из блока 7 через входные цепи в схему 16 памяти и хранится здесь до момента следующей переписи. Г 1 ерепись можно осуществить, например, нажатием специальной кнопки переписи (не показана). В результате этого так же, как и в автоматическом режиме работы, устройство учитывает угол торможения, и величина его с выхода блока 16 через коммутатор 14 вводится на информационные входы блока 7.Коммутатор 14 обеспечивает оба описанных режима работы и производят запись угла торможения в блок 7 в момент поступления синхроимпульса опорной синусоиды.Таким образом, устройство обеспечивает высокую точность обработки заданного углового положения рабочего вала машины при остановке благодаря контролю угла торможения независимо от частоты вращения,Эффективность использования предлагаемого устройства достигается за счет повышения точности останова рабочего вала машины, что улучшает условия обслуживания и повышает безопасность эксплуатации машин для обработки давлением с механическим приводом.