Устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код

,Г.И.В.Богдановская, А.П.Барков и Н.В.Синицын Московский ордена Трудового Красного Знамени инженерно- Физический институт(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, в частности к преобразователям угол - код и устройствам их проверки и контроля.Известно устройство для определения отказавших разрядов преобразователей угол - код, содержащее генератор импульсов, переключатель, проверяемый преобразователь, схемы обнаружения границ пачек импульсов,счетные триггеры, диФференцирующие цепи и триггеры отказа 1.Недостатками известного устройства являются низкое быстродейст. ,вие, ввиду того, что проверка осуществляется последовательно, отдельно по каждому разряду, а также отсутствие автоматизации из-за наличия переключателя разрядов.Известно устройство автоматической проверки преобразователей уголкод, содержащее проверяемый преобразователь, двигатель, генератор импульсов, распределитель, основнойрегистр, дополнительный регистр,преобразователь кода в двоичжй код,элемент сравнения, элемент И, элемент НЕ и триггер 21Однако у известного устройстванизкое быстродействие за счет последовательного действия устройства,в котором код, снимаемюй с проверяемого преобразователя, последовавтельно преобразуется в двоичный код,а затем также последовательно записывается в основной, а затем в дополнительжй регистр, после чего проис 15ходит сравнение кодов и определениеналичия неисправности и номера неисправного разряда,Наиболее близким к изобретениютехническим решением является устройство для автоматической проверкипреобразователя вал - код с параллельньи выходным кодом, содержащееблок индикации и блок контроля покаждому разряду, состоящие из трнг93600 3гера подготовни, триггера наличия кода, элемента И и элемента задержки, и служит для автоматического определения номера отказавшего разряда 1.3.5Недостатком устройства является то, что при проверке контролируется наличие кодового сигнала и не учитывается правильность чередования кода. ОЦель изобретения - расширение .функциональных возможностей за счет обеспечения проверки правильности чередования кода.Поставленная цель достигается за счет того, что в устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код, содержащее Мблоков определения неисправностей разрядов кода, введены блок формирования сигналов, дешифратор и элемент ИЛИ, выходы разрядов кода М-разрядного контролируемого преобразователя угла поворота вала в код Грея соединены с соответствующими входами блока формирования сигналов, инверсные выходы которого соединены со входами дешифратора, выход которого соединен со входами установки нуля блоков определения неисправностей разрядов кода, первый инверсный выход блока формирования сигналов соединен с первым входом первого блока определения неисправностей разрядов кода, первый прямой выход блока формирования сигналов соединен с первыми входами других блоков определения неисправностей разрядов кода, а другие инверсные выходы блока формирования сигналов соединены со вто 40 рыми входами блоков определения неисправностей разрядов кода, а другие прямые выходы блока формирования сигналов соединены с третьими входами блока определения неисправностей разрядов кода, выходы которых соединены45 со входами элемента ИЛИ,выход которого соединен с выходом устройства.Кроме этого, в устройстве для контроля преобразователей угла поворота в код в блок определения неисправоностИ разряда кода, содержащий элемент И, введены первый и второй Э- триггеры и элемент И-НЕ, первый вход блока определения неисправностей разрядов кода соединен с тактовым вхо дом первого О-триггера, второй входс первым входом элемента И, а третий вход - с тактовым входом второго 5 фО-триггера, выход которого соединенс первым входом элемента И-НЕ и вторым входом элемента И, выход которогосоединен с О-входами первого и второго О-триггеров, выход первогоО-триггера соединен с третьим входом элемента И и вторым входом элемен"та И-НЕ, выход которого соединен свыходом блока определения неисправностей разрядов кода, вход установкинуля которого соединен со входамиустановки нуля первого и второгоО-триггеров.Устройство для контроля преобразователей угла поворота вала вкод Грея содержит Й-разрядный преобразователь угла поворота вала в кодГрея 1, двигатель 2, блок 3 формирования сигналов, выполненный на инверторах 3, -3. М, дешифратор 4,блоки определения неисправностей разрядов кода 5. -5,М, в состав каждого из которых входят элемент И 6,О"триггеры 7.1-7,2, элемент И-ЯЕ 8и элемент ЮЗИ 9,Вал преобразователяугла поворота вала в код, оцифрованного в коде Грея, кинематически соединен свалом двигателя 2. Выходы преобразователя соединены со входами соответствующих инверторов 3,1-3.И, атакже за исключением первогомпадшего разряда с синхронизирующими входами О"триггеров 71 блоков определения неисправностей разрядов кода 5.1-5.Й"1, Выходы всехинверторов 3 подключены ко входамдешифратора 4 сигнала начала контроля, выход которого подключен ко входам установки "0" О-триггеров 7.1 и 7.2 .Выход инвертора 3,1 соединенс первым входом элемента И 6 блокаопределения неисправностей 5.1 второго разряда, Выход первого разрядапреобразователя угла поворота валав код соединен с первыми входамиэлементов И 6 блоков определениянеисправностей разрядов кода 5,25.й, Выход элемента И 6 соединенс О-входами О"триггеров 7,1 и 7,2.Выходы инверторов 32-3.М соединеныс синхронизирующими входами О-триггеров 7.2 соответствующего блокаопределения неисправностей разрядовкода 5,2-5.8-1. Инверсные выходыО-триггеров 7.1-7,2 каждого блокаопределения неисправностей разрядовкода 5.1-5,Иподключейы ко вторыми третьим входам элемента 6 и к пердования кода в одном из разрядов смена кода в нем происходит при единичном значении эталонного сигнала, что приводит к записи в соответствующем О-триггере 7.1 или 7.2 единичного значения, которое устанавливает также "1" на выходах элемента И-НЕ 8 блока определения неисправностей разрядов кода 5.1-5,11-1 данного разряда и элемента ИЛИ 9, а также блокирует прохождение эталонного сигнала через элемент И 6, Единичное состояние на выходе элемента ИЛИ 9 показывает наличие неисправности в преобразователе, а единичное состояние элемента И-НЕ 8 позволяет установить номер разряда, в котором произошла хотя бы одна непра-вильная смена кода.Достоинствами предлагаемого устройства является простая схемная реализация, не требующая применения сложных устройств и высокоточного оборудования, что приводит к снижению стоимости устройства и повьппению надежности проверки, а также работа устройства как в ручном, так и в автоматическом режимах. 30 Формула изобретения 1, Устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в код, содержащее Й" 1 блоков определения неисправностей разрядов кода, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены блок формирования сигналов, дешифратор и элемент ИЛИ, выходы разрядов кода И -разрядного контролируемого преобразователя угла поворота вала в код Грея соединены с соответствующими входами блока формирования сигналов, инверсные выходы которого соеди-. нены со входами дешифратора, выход которого соединен со входами установки нуля блоков определения неисправностей .разрядов кода, первый инверсный выход блока формирования сигналов соединен с первым входом первого блока определения неисправностей разрядов кода, первый прямой выход блока формирования сигналов соединен с первыми входами других блоков определения неисправностей разрядов кода, и другие инверсные выходы блока формирования 5 936005 Ввым входам элемента И-НЕ 8, соответственно выходы элементов И-НЕ 8соединены со входами элемента ИЛИ 9,Устройство для контроля преобразователей угла поворота вала в5код Грея работает следующим образом,Вал испытуемого преобразователя1 угла поворота вала в код приводится во вращение двигателем 2. Снимаемый с преобразователя 1 код Грея 10поразрядно поступает на соответствующие инверторы 3,1-3.й. Началом проварки является нулевое значение кодапо всем разрядам преобразователя 1.В этот момент на выходах инверторов, 153.1-3,М устанавливаются единичныесигналы, которые проходят через дешифратор 4 сигнала начала контроляи осуществляют предварительную установку в нулевое состояние триггеров7,1-7.2. Поэтому в начале проверкина инверсных выходах триггеров 7,17,2 существует высокий потенциал,который поддерживает в "О" состоянии элементы И-НЕ 8, а также дает возможность проходить эталоннымсигналам через элементы И 6, причемв качестве эталонных сигналов используются инверсное и прямое значение кодового сигнала первого мпадшего разряда преобразователя 1,соответственно для первого блокаопределения неисправностей разрядов кода 5.1, который установленпо второму разряду, и для всех ос 35тальных блоков 5.2-5.Н, установленных на разрядах, начиная с третьего. Пройдя через элемент И 6 эталонный сигнал поступает на Я-входытриггеров 7,1-7.2 и записываетсяв триггеры 7.-7.2 передними фронтами прямого и инверсного сигналов, поступающих с разрядов преобразователя 1, начиная со второго.Причем прямой кодовый сигнал каждого .разряда, за исключением первого,поступает на синхронизирующий входО-триггера 7.1, а инверсный сигнал,который снимается с выхода соответствующего инвертора 3.1-3.й, посту 50пает на такой же вход О"триггера 7.2.При правильном чередовании кодасмена кода в каждом разряде преобразователя, начиная со второго, происходит при нулевом значении эталонного сигнала, поэтому О-триггеры57.1 и 7,2, элементы И-НЕ 8 и элементИЛИ 9 находятся в состоянии "0". Вслучае нарушения правильности чере"Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,7 93 бО сигналов соединены со вторымк.,входами блоков определения неисйравностей разрядов кода, а другие прямые выходы блока формирования сигналов соединены с третьими входами блоков определения неисправностей разрядов кода, выходы которых соединены .со входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с выходом устройства. 1 О2. Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, блок определения неисправностей разряда кода содержит элемент И, первый и второй 0-триггеры и элемент И-НЕ, первый 1 з вход блока определения неисправностей разрядов кода соединен с тактовым входом первого О-триггера, второй вход - с первым входом элемента И, а третий вход - с тактовым входом второго Отриггера,. выход которого соединен с первым входом элементаИ-НЕ и вторым входом элемента И, выход которого соединен с 0-входамнпервого и второго О"триггеров, жход первого 0-триггера соединен стретьим входом элемента И и вторымвходом элемента И-НЕ, выход которого соединен с выходом блока определения неисправностей разрядов кода, вход установки нуля которогосоединен со входами установки нуляпервого и второго О-триггеров.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРФ 410432, кл 6 08 С 25/00, 1972.2. Авторское свидетельство СССРН 394828, кл. С 08 С 9/00, 1971,3. Авторское свидетельство СССРВ Зб 2833, кп. С 08 С Моо, 19 б 9