Планетарный редуктор

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскнкСоцналнстнческнкРеслублнк К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытий53) УДК 621,833.6(088, 8) Опубликовано 23.0882, Бюллетень Мо 31 Дата опубликования описания 230882 С.Е, Афанасьев, Г,А, Гиршович, О.И. Зомбекф-:,фЗ):1 Ри О. П. Мельниковат ;: 94 ТЕ 7 щ 8.тихнфнащ 13(71) Заявитель 54) ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР 10 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных областях народного хозяйства для передачи вращательного движения в механизмах .Известны планетарные редукторы, в которых для выравнивания нагрузки среди сателлитов основные звенья выполнены плавакщими 1) .Наиболее близким к изобретению по технической сущности является планетарный редуктор, содержащий водило, имеющее в свободной щеке центральное цилиндрическое отверстие, сателлиты, установленные на подшипниках в водиле, и плавающее центральное колесо с наружными зубьями, взаимодействующее с сателлитами 2. Недостатком известных редукторов является то, что плавающее центральное колесо имеет возможность ради-. ально перемещаться под действием силы собственного веса, что значительно усложняет процесс сборки планетарного редуктора и требует применения дополнительных приспособлений,Целью изобретения является упрощение сборки планетарного редуктора с плавающим центральным колесом. Поставленная цель достигаетсятем, что диаметр центрального отверстия в щеке водила удовлетворяетсоотношению1 + 1Я Ой й 2 й эдпАгде Я - зазор в подшипниках сателлитов;боковой зазор в эацеплбнияхтР - диаметр отверстия;с 1 - наружный диаметр центральногоколе са;с - угол зацепления, а расстояниемежду внутренней торцовой по верхностью свободной щекиводила и обращенной к нейторцовой поверхностью центрального колеса меньше шириныпоследнего.20 На чертеже изображен планетарныйредуктор, продольный разрез.Редуктор содержит водило 1, ноющее две щеки 2 и 3. Цека 2 связанас выходным валом, а щека 3 свободная.25 В последней выполнено центральноецилиндрическое отверстие 4. В водиле1 на подшипниках 5 установлены сателлиты 6, вэаимодейстнукщие с центральными колесами 7 и 8 с внутренними 30 и наружными зубьями,953297 Формула изобретения ВНИИПИ ЭаказТираж 990 По 242/60исное Планетарный редуктор работает следующим образом.При вращении центрального колеса 8 находящиеся с ним н зацеплении сателлиты б обкатывают неподвижное центральное колесо 7 с внутренними зубьями и приводят во вращение водило 1, связанное с выходньи валом.Облегчение сборки редуктора достигается благодаря тому, что цилиндрическое отверстие 4 используют н 10 качестве калибровочного направляющего отверстия прн вводе центрально" го колеса 8 н зацепление с сателлитами б.Указанные н формуле соотношения диаметров отверстия 4 и центрального колеса 8 обеспечивают такое радиаль- ное смещение последнего, что боковые зазоры н зацеплениях его с сателлитами б выбираются не полностью. В то же время допуСкаемое радиальное смещение центрального колеса 8 превышает радиальное смещение сателлитов в зазорах н подшипниках под действием сил веса.Таким образом, радиальное смещение центрального колеса ограничено настолько, что выбирание гарантированных боковых зазоров в зацеплении происходит не полностью, вследствие чего сборка становится возможной без применения дополнительных приспособлений.Применение предлагаемого планетарного редуктора понысит производительность труда и снизит затраты 35 ,при сборке. Планетарный редуктор, содержащий водило, имеющее в свободной щеке центральное цилиндрическое отверстие, сателлиты, установленные на подшипниках в водиле, и плавающее центральное колесо с наружными зубьями, нэаимодействующее с сателлитами, отличающийся тем, что, с целью упрощения сборки редуктора, диаметр отверстия в щеке водила удовлетворяет соотношениюИО с 1где 8 - зазор в подшипниках са теллитов7 - боковой зазор в зацеплениях0 - диаметр отверстияд - наружный диаметр центрального колеса;- угол зацепления, а расстояние между внутренней торцовой поверхностью свободнойщеки водила и обращенной кней торцовой поверхностьюцентрального колеса меньшеширины последнего. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1Кудрявцев В,Н. и др, Планетарные передачи;Справочник. Л 1 Машиностроением, 1977, с. 184.2. Мясников Г.В. и Моисеенко Е. И.МиоГоскоростные планетарные механизж в приводах горных машин. М.,Недра, 1975, с. 177 (прототип),илиал ППП "Патент", Ужгород, ул.Проектная,4