Номер патента: 944922

Авторы: Горбунов, Коровин, Мокрушин, Талайков

ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик 1 и 944922(51) М. Кл.з В 25 Ю 17/00 с присоединением заявки Мо(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(088. 8) Дата опубликования описания 23.07 82.и А.П. Талайков 1) Заявител 4) СУСТАВ МАНИПУЛЯТО стпри исов. й Изобретение роению и может создании исполн ,танционно-управИзвестен ман корпус с шарнир ями, привод с т чиками положени го момента (1. тносится к ыть исполь тельных ор яемых манип пулятор, с 4о сочленен хогенерато и величин машинованоановулятодержащыми зром иы крут ень да нногой уппре е л маатчик ен измерения велио момента датостаточно низткости,еформаций датчимомента приво.- его из строя,ь манипулятораточность и быДля более чины привода чик должен об ким коэффицие Наличие ча ка величины к дит к частому что снижает н в целом, а та стродействие.очного рутяще адать д том же тных д утящег выходу дежнос же его Величина крутящего моМента дсустава характеризуется закруткоругого элемента датчика, котораяобразуется датчиком положения втрический,сигнал,Недостаток известного суставнипулятора состоит в том, что двеличиныкрутящего момента включв основную кинематическую цепь. Цель изобретения - повышение надежности и динамической прочности системы управления.Для достижения указанной цели сустав манипулятора снабжен расположенным на одном звене дифференциальныммеханизмом, водило которого кинемати чески связано с приводом, а выходные полуоси - с датчиком величины крутящего момента и со вторым звеном соответственно.На чертеже изображ н схематичносустав манипулятора.На корпусе неподвижного звена 1сусТава манипулятора размещен двигатель 2 с расположенным на его валу 3тахогенератором 4 и шестерней 5, которая находится в зацеплении с шестерней водила б дифференциала 7. Полуось 8 дифференциала 7 связана сдатчиком момента 9, а полуось 10 -с подвижным звеном 11 и датчиком по-.ложения 12.Сустав работает следующим образом.При подаче на привод сигнала управления включается двигатель 2. Момент, развиваемый двигателем, переда. .ется через шестерню 5, водило 6, дифференциал 7 к подвижному звену 11 и датчику 12 положения.944922 Формула изобретения Составитель Л. МамочкинаРедактор С.Патрушева Техред Е. Харитончик Корректор А, Дзятко аказ 5225/2 1 Тираж 1087 ПодВНИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб исноССР4/5 лиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,бдновременно через полуось 8 этот ,момент приложен к датчику 9, который, преобразует его в электрический сигнал и подает его в систему управления приводом.Применение сустава позволяет сни зять утомляемость оператора и довысить надежность. Сустав манипулятора, содержащий корпус."с шарнирно сочлененными звеньями, привод с тахогенератором и с датчиками положения звеньев и величиныкрутящего момента, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и динамической точнос;.ти, он снабжен расположенным на од.ном звене дифференциальным механизмом,водило которого кинематически связанос приводом, а выходные полуоси - сдатчиком величины крутящего момента исо вторым звеном соответственно. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Манипуляторы, Каталог - справочник. Л., 1960, с, 69-72.

Смотреть

Заявка

3216771, 12.12.1980

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7631

ГОРБУНОВ ВЛАДИМИР АНДРЕЕВИЧ, КОРОВИН ОЛЕГ ВАСИЛЬЕВИЧ, МОКРУШИН ВИКТОР ИОНОВИЧ, ТАЛАЙКОВ АНАТОЛИЙ ПАВЛОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, сустав

Опубликовано: 23.07.1982

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-944922-sustav-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Сустав манипулятора</a>

Похожие патенты