Цифровое устройство управления летучими ножницами

,17385 я)5 В 23 О 25/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Украинский государственный проектный и проектно-конструкторский институт(560 Авторское свидетельство СССРЬЬ 1359036, кл. В 21 В 37/00, 1986.(54) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ(57) Использование: в системах управлениялетучими ножницами, производящих резку проката на заданные мерные длины. Цель - повышение надежности устройства. Сущность изобретения: в устройстве, содержащем задатчик 5 длинызаготовок, импульсные датчики 3 и 4 скорости ножей и скорости проката соответственно, управляемый делитель 10 частоты, два счетчика 6 и 7, последовательно соединенные сумматор 8, преобразователь 9 код - напряжение и аналоговую систему 1 регулирования скорости привода летучих ножниц, входы управляемого делителя частоты связаны с выходами импульсного датчика скорости ножей и задатчика длины заготовок, а выход управляемого делителя частоты связан с входом второго счетчика. 1 ил.(6) Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции систем управления оборудованием летучих ножниц, производящих порезку проката на ходу на заданные мерные длины,Известно цифровое устройство управления летучими ножницами, содержащее систему аналогового регулирования скорости ножниц, импульсные датчики скорости ножей и проката, задатчик.отрезаемой длины, первый и второй нереверсивные счетчики, сумматор, преобразователь код - напряжение, управляемый делитель частоты и цифровой функциональный преобразователь, выполненный на элементе программируемой памяти.Это устройство рабатает как цифроаналоговая следящая система регулирования уровня скорости двигателя в соответствии с заданной длиной порезки, причем дробный коэффициент управляемого делителя частоты формируется в канале задания скорости двигателя летучих ножниц и его величина обратно пропорциональна заданной длине порезки, что реализуется с помощью цифрового функционального преобразователя.Основным недостатком устройства является его низкая надежность в эксплуатации, обусловленная сложностью цифрового функционального преобразователя, построенного на основе элемента программируемой памяти, адрес каждой ячейки которого определяется кодом заданной длины порезки, а содержимое каждой ячейки определяется отношением минимальной длины отрезаемых заготовок к заданной.Целью изобретения является повышение надежности устройства,Для осуществления этой цели устройство снабжено управляемым делителем частоты, при этом выход импульсного датчика скорости ножей подключен к первому входу управляемого делителя частоты, задатчик длины заготовок подключен к второму входу управляемого делителя частоты, выход которого связан с входом второго счетчика,На чертеже изображена функциональная схема устройства.Устройство содержит систему 1 аналогового регулирования скорости ножниц 2,импульсные датчики 3 и 4 соответственно скоростей ножей и проката, задатчик 5 отрезаемой длины, первый 6 и второй 7 счетчики, сумматор 8, преобразователь код - напряжение 9, управляемый делитель 10 частоты, При этом выход сумматора 8 соединен с входом преобразователя код -напряжение 9, выход которого подключен к входу системы 1 аналогового регулирования скорости ножниц, Выход импульсного дат 5 10 15 20 чика 4 скорости проката подсоединен к входу первого счетчика 6, выход которого соединен с входом "Сложение" сумматора 8, вход "Вычитание" которого подключен к,выходу второго счетчика 7, вход которого подсоединен к выходу управляемого делителя 10 частоты, второй (кодовый) вход которого соединен с выходом эадатчика длин заготовок 5, а первый (импульсный) вход управляемого делителя 10 частоты подключен к выходу импульсного датчика 3 сКорости ножей.Устройство работает следующим образом,Мерная пореэка проката на заданные длины 1.з осуществляется за счет непрерывного цифрового регулирования скорости Чн ножей летучих ножниц в соответствии с соотношениемЧн - Чп -",, (1) где Чп - скорость проката;Ь - заданная длина порезки заготовок; Ьв - длина свободной порезки при синхронизированныхскоростях проката и ножей ножниц.Выполнение соотношения (1) осуществляется за счет формирования частоты обратной связи по скбрссти 1 нз в соответствии с выражением и точного регулирования скорости ножниц с поддержанием равенстватп = тнз (3) путем интегрального циФрового регулирования с помощью счетчиков 6 и 7 и сумматора 8, При этом дробный коэффициент управляемого делителя 10 частоты прямо пропорционален заданной длине порез- ки 1 эудч = (4) и формируется на выходе задатчика 5 отрезаемой длины,Из (1) следует, что отрезаемая длина определяется выражением1-з = 1-св(5) Поскольку частоты импульсных датчиков 3 и 4 прямо пропорциональны соответствующим скоростям, то выражение (5) с учетом (3) можно записать в следующем виде: Чп тп тнз1738507 Формула изобретения Составитель И, РозовТехред М,Моргентал Корректор О. Кравцова Редактор М. Бланар Заказ 1960 . Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Подставив в 6) выражение 1 нз из (2),получают:тнз .1 , -з1 в=1 се - =св-н- =-1-з Р)тн тн -свт,е. в данном устройстве отрезаемая длина 5. заготовки действительно равна заданной.Таким образом, в отличие от известного, в котором для осуществления порезкипРоката на заданные мерные длины используется сложный и ненадежный цифровой 10функциональный преобразователь, построенный на основе элемента программируемой памяти, в предлагаемом устройстве засчет введения управляемого делителя частоты и подключения его в соответствии с 15формулой изобретения реализована установка указанного управляемого делителя, частоты в цепи обратной связи по скоростиножниц, что дает возможность исключитьупомянутый цифровой функциональный 20преобразователь и тем самым повысить надежность устройства,Цифровое устройство управления летучими ножницами, содержащее задатчик длины заготовок, импульсные датчики скорости ножей и скорости проката, два счетчика, последовательно соединенные сумматор, преобразователь код - напряжение и аналоговую систему регулирования скорости привода летучих ножниц, причем выходы счетчиков подключены к входам сумматора, а вход первого счетчика подключен к выходу импульсного датчика скорости проката, отлича ющееся тем,что,с целью повышения надежности устройства, оно снабжено управляемым делителем частоты, при этом выход импульсного датчика скорости ножей подключен к первому входу управляемого делителя частоты, задатчик длины заготовок подключен к второму входу управляемого делителя частоты, выход которого связан с входом второго счетчика.