Зубчато-рычажное устройство

(23) Приоритет Опубликовано 30,03.82. БюллетеньДата опубликования описания 05.04.82 3) УДК 621.837 (088.8) делам изобретении и вткрытий(54) ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНОЕ УСТРОЙСТВО 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических машинах-автоматах многих отраслей промышленности.Наиболее близким к предлагаемому является устройство, содержащее стойку, четырехшарнирный механизм, состоящий из кривошипа, шатуна и коромысла, ведущее зубчатое колесо, жестко связанное с криво- шипом и имеющее ось вращения, совпадающую с шарниром, связывающим кривошип и шатун, ведомое зубчатое колесо, шарнирно связанное со стойкой и имеющее общуюось вращения с коромыслом, и зубчатое колесо, имеющее ось вращения, совпадающую с шарниром, связывающим шатун и коромысло, и взаимодействующее с ведущим и ведомь 1 м зубчатыми колесами 1,Недостаток известного устройства в ,малое время выстоя ведомого зубчатого колеса при непрерывном вращении кривошипа;Цель изобретения - увеличение периода выстоя ведомого зубчатого колеса.Указанная цель достигается тем, что устройство, содержащее стойку, четырехшарнирный механизм, состоящий из кривошипа, шатуна и коромысла, ведущее зубчатое колесо,решнянский и Н.П. Катк - ": л жестко связанное с кривошипом и меющее ось вращения, совпадающую с шарниром, связывающим кривошип и шатун, ведомое зубчатое колесо, шарнирно связанное со стойкой и имеющее общую ось вращения с 5 коромыслом, и зубчатое колесо, имеющее осьвращения, совпадающую с шарниром, связывающим шатун и коромысло, и взаимодействующее с ведущим и ведомым зубчатыми колесами, снабжено двумя шарнирно свя 1 о. занными стержнями разной длины, из которых меньший шарнирно связан с криво- шипом, а больший - со стойкой.На чертеже изображена кинематическаясхема зубчатого-рычажного устройства,Устройство содержит стойку 1, четырех шарнирный механизм 2, состояший из кривошипа 3, шатуна 4 и коромысла 5, ведущее зубчатое колесо 6, жестко связанное с криво- шипом 3 и имеющее ось вращения, совпадающую с шарниром, связывающим кривошип 3 и шатун 4, ведомое зубчатое колесо 7, шарнирно связанное со стойкой 1 и имеющее общую ось вращения с коромыслом 5, зубчатое колесо 8, имеющее ось вращения, совпадающую с шарниром, связывающим.шатун 4 и коромысло 5, и взаимодействую916824 Формула изобретения Составитель К. Техред А. Бойкас Тираж 981 ударственного ком изобретений и Ж - 35, Раушска ент, г. Ужгород, МатвеевКПитета Соткрытийя наб.,ул. Про Редактор,Л. ПчелинскаяЗаказ 1840/5ВНИИП рректор В. БутягдпнсноеСР И Гос по делам 113035, Москва лиал ППП Патд. 4/5 ктная щее с ведущим и ведомым зубчатыми колесами 6 и 7, и два шарнирно связанных стерж ня 9 и 10 разной длины, из которых меньший 9 шарнирно связан с кривошипом 3, а больший 10 со стойкой 1. Стержень 10 является ведущим кривошипом в двухкривошипном механизме, состоящем из звеньев 1, 3, 9 и 10.Устройство характеризуется геометрическими размерами звеньев, относительные величины: расстояние между осями вращения кривошипа 3 и стержня 10 - 1, кривошип 3 - 1,5, шатун 4 - 2,78, коромысло 5 - 4,25, 1 о стержень 9 - 2,828, стержень 10 - 3, расстояние между осями вращения кривошипа 3 и коромысла 7 - 5,57,Отношение чисел зубьев колес 6 и 8 равно единице. Отношение числа зубьев колеса 7 к числу зубьев колеса 6 равно двум.Предлагаемое устройство работает следующим образом.При вращении с постоянной скоростью ведущего кривошипа 10 ведомый кривошип 3 вращается с переменной скоростью. При 20 этом за один оборот ведущего кривошипа 10 ведомый кривошип 3 также поворачивается на один оборот.Вращение кривошипа 3 преобразуется в одностороннее периодическое вращение колеса 7, что обеспечивается за счет сложения относительных скоростей колеса 8 и коромысла 5.При этом время выстоя ведомого колеса 7 при указанных соотношениях размеров звеньев соответствует углу поворота ведущего зо кривошипа 10 на угол 211, что соответствует повороту ведомого кривошипа 3 на угол 115 В этом механизме обеспечиваются углы передачи не меньше 37, а точность останова около 2.Зубчато-рычажное устройство предлагаемой конструкции позволяет получить одностороннее периодическое вращение ведомого колеса с большим временем выстоя, чем в известных механизмах при лучших.его динамических характеристиках. Зубчато-рычажное, устройство, содержащее стойку, четырехшарнирный механизм, состоящий из кривошипа, шатуна и коромысла, ведущее зубчатое колесо, жестко связанное с кривошипом и имеющее ось вращения, совпадающую с шарниром, связывающим кривошип и шатун, ведомое зубчатое колесо, шарнирно связанное со стойкой и имеющее общую ось вращения с коромыслом, зубчатое колесо, имеющее ось вращения, совпадающую с шарниром, связывающим шатун и коромысло, и взаимодействующее с ведущим и ведомым зубчатым колесами, отличающееся тем, что, с целью увеличения периода выстоя ведомого зубчатого колеса, оно снабжено двумя шарнирно связанными стержнями разной длины, из которых меньший шарнирно связан с кривошипом, а больший со стойкой.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Теория и применение зубчато-рычажных механизмов. Сб, под ред. Н. И. Левитского М Наука с 107, рис. 1 б 1974,