Преобразователь вращения

Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) УДК 621.837. .5 (088.8) сударствекный комитет СССР о делан изобретений и открмтийта опубликования описания 05.04.82(72) Автор изобретения Подлевских Кировский политехнический инсти 1) Заявитель 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕ,ЛЬ ВРАЩЕНИЯ ирение экспвышение не- ости.тем, что в ржащем корно ведущий ал и дополсвязанные с промежуточенты закреп 1Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для преобразования вращательного движения входного звена во вращательное движение выходного звена с заданным изменением угловой скорости. Известен преобразователь вращения, содержащий корпус, установленные в нем соосно ведуший вал с эксцентриком, ведомыйвал и дополнительное звено, кинематически связанные с ними направляющие элементы и промежуточные звенья. Эксцентрикпредставляет собой пазовый кулачок, промежуточныезвенья выполнены в виде ползунов, расположенных в радиальных направляющих крестовины, закрепленной на валу,направляющие элементы выполнены в виде 15пазового кулачка, паз которого образуеттрехлучевую звезду 11,Недостатки известного устройства - низкие эксплуатационные возможности, а также несущая способность и долговечность,обусловленные несовершенством силовой схе.мы, в которой реакции, действующие со стороны эксцентрика и пазового кулачка, перекашивают ползуны. Наличие кольцевого эксцентрика и пазового кулачка приводит к возникновению ударов при переходе роликов от одних рабочих профилей к другим за счет наличия зазоров в пах. Кроме того, при больших передаточных отношениях от вала эксцентрика к соосному с ним валу крестовины профиль пазового кулачка имеет форму звезды с числом концов на одну единицу меньше величины передаточного отношения. Выполнить такой профиль затруднительно. Преобразователь также не может обеспечить передаточные отношения, выражающиеся нецелыми числами, так как профиль пазового кулачка в этом случае - самопересекающаяся кривая. Цель изобретения - расш луатационных возможностей, по сущей способности и долговечнУказанная цель достигается преобразователе вращения, соде пус, установленные в нем соос вал с эксцентриком, ведомый в нительное звено, кинематически ними направляющие элементы и ные звенья, направляющие элем лены на дополнительном звене.При этом дополнительное звено выполнено в виде вала, а направляющие элементы - в виде эксцентриков.В преобразователе вращения дополнительное звено может быть заторможено, направляющие элементы выполнены в виде пазового кулачка йз двух соосных частей, контактирующего с промежуточными звеньями через их ролики.Преобразователь может быть снабжен кинематическими цепями, связывающими ведущий вал и дополнительное звено с соот с ветствующим приводным двигателем.Кроме того, ведущий вал кинематически связан с дополнительным звеном.Преобразователь вращения может быть снабжен дополнительным валом, установленным соосно с ведущим валом и кинематически связанным с дополнительным звеном.При этом ведущий и дополнительный валы кинематически связаны между собой, причем ведущий вал может быть заторможен.Кроме того, преобразователь снабжен зо кулисой, соединенной с корпусом с возможностью вращения, дополнительное звено снабжено дополнительным эксцентриком, вимодействующим с кулисой, а на ведущем валу установлен дополнительный эксцентрик, также взаимодействующий с кулисой.Целесообразно ведущий и дополнительный валы устанавливать коаксиально,Каждое промежуточное звено может быть выполнено в виде шатуна.30На фиг. 1 изображен преобразователь, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3 - кинематическая схема преобразователя вращения; на фиг. 4 - то же, в одном из промежуточных положений звеньев преобразователя; на фиг. 5 - З то же, части преобразователя по фиг. 3 и 4; на фиг, 6 - график движения дополнительного звена вместе с направляющим элементом в функции угла поворота; на фиг. 7 - преобразователь, вариант выполнения; на 40 фиг. 8 - положение всех звеньев преобразователя по фиг. 7 после поворота кривошипов и радиальных направляющих; на фиг. 9 преобразователь, вариант выполнения; на фиг. 10 - преобразователь по фиг. 9, продольный разрез; на фиг. 11 - преобразова-тель, вариант выполнения.Преобразователь содержит корпус 1, установленные в нем соосно ведущий вал 2 с эксцентриком 3, ведомый вал 4 и дополнительное звено 5. Преобразователь содержит также направляющие элементы 6 и промежуточные звенья 7. Направляющие элементы 6 закреплены на дополнительном звене 5.На ведомом валу 4 установлены радиальные направляющие 8. Промежуточные зве- и нья 7 выполнены в виде ползунов, расположенных в радиальных направляющих 8 вала 4. 41Дополнительное звено 5 выполнено в виде вала, а направляющие элементы 6 выполнены в виде эксцентриков (фиг, 1 и 2), эквивалентных в кинематическом отношении кривошипу 9 и 10 с шатунами 11 и 12 (фиг. 3 и 4).В преобразователе вращения дополнительное звено 5 может быть заторможено, направляющие элементы 6 выполнены в виде пазового кулачка (фиг. 5) из двух соосных частей 13 и 14, контактирующего с промежуточным звеньями 7 через их ролики 15 (фиг. 9 и 10),Преобразователь может быть снабжен кинематическими цепями, связывающими ведущий вал 2 и дополнительное звено 5 с соответствующими приводными двигателями (не показаны).Кроме того, ведущий вал 2 может быть кинематически связан с дополнительным звеном 5,Преобразователь вращения может быть снабжен дополнительным валом, установленным соосно с ведущим валом 2 и кинематически связанным с дополнительным звеном.5 (не показано),При этом ведущий 2 и дополнительный (не показан) валы кинематически связаны между собой.В предлагаемом преобразователе ведущий вал 2 может быть заторможен.Кроме того, преобразователь может быть снабжен кулисой 16, соединенной с корпусом 1 с возможностью вращения, дополнительное звено 5 снабжено дополнительным эксцентриком 17, взаимодействующим с кулисой 16, а на ведущем валу 2 установлен дополни-. тельный эксцентрик 18, также взаимодействующий с кулисой 16,Целесообразно ведущий 2 и дополнительный валы устанавливать коаксиально.Каждое промежуточное звено 7 может быть выполнено в виде шатуна 11 и 12.Преобразователь снабжен зубчатыми колесами 19 - 22.Предлалемый преобразователь работает следующим образом.При вращении ведущего вала 2 эксцентрики 3 сообщают движение шатунам 11 и 12, которые сообщают движение ползунам 7, Кроме того, ползуны 7 получают движение от дополнительного звена 7, которое получает движение от ведущего вала 2 через зубчатые колеса .19 - 22. Дополнительные звенья приводят в движение радиальные направляющие 8 вала 4.Использование предлагаемого устройства позволяет расширить эксплуатационные возможности преобразователя вращения по сравнению с известными устройствами, а таК же повысиуь его несущую способность и долговечность.1. Преобразователь вращения, содержащий корпус, установленные в нем соосно ведущий вал с эксцентриком, ведомый вал идополнительное звено, кинематически связанные с ними направляющие элементы ипромежуточные звенья, отличающийся тем,что, с целью расширения эксплуатационныхвозможностей и повышения несущей спо-:соби ости и долговечности, направляющие,элементы закреплены на дополнительном звеене.2, Преобразователь по п. 1, отличающий-,ся тем, что дополнительное звено выполненов виде вала, а направляющие элементы - ввиде эксцентриков.3. Преобразователь по п. 1, отличающий-.ся тем, что дополнительное звено заторможено, направляющие элементы выполнены ввиде пазового кулачка из двух соосных частей, контактирующего с промежуточнымизвеньями через их ролики. 204. Преобразователь по пп. 1 и 2, отличаЮщийся тем, что он снабжен кинематическимицепями, связывающими ведущий вал и дополнительное звено с соответствующим приводным двигателем.5. Преобразователь по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что ведущий вал кинематически .связан с дополнительным звеном,6. Преобразователь по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным валом, установленным соосно с ведущим,Зр валом и кинематически связанным с дополнительным звеном.7, Преобразователь по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что ведущий и дополнительныйвалы кинематически связаны между собой.8. Преобразователь по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что ведущий вал заторможен.9, Преобразователь по пп. 1, 2 и 4, отличающийся тем, что он снабжен кулисой,соединенной с корпусом с возможностью вращения, дополнительное звено снабжено дополнительным эксцентриком, взаимодействующим с кулисой, а на ведущем валу установлен дополнительный эксцентрик, такжевзаимодействующий с кулисой.10. Преобразователь по пп. 1, 2, 4 и 9,отличающийся тем, что ведущий и дополнительный валы установлены коаксиально.11. Преобразователь по пп. 1, 2 и 9,отличающийся тем, что каждое промежуточное звено выполнено в виде. шатуна.Приоритет по пунктам13.02.78 по пп. 1, 2 и 4;04,04.78 по п. 3;16.04.79 по п. 5.04.04.79 по п. 6;22.03.79 по и. 7;12.07,78 по пп. 8, 9 и 11;12.06.78 по и. 10.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР349829, кл. Р 16 Н 21/42, 19"6 (прототип).Сост Техре Тира Государс лам изоб каа, Ж - Патент,авитель В. Штукд А. Бойкасж 981твенного комитретений и от35, Раушскаяг. Ужгород, у аревКорректорПодписнота СССРрытийна 6., д. 4/5Проектная