Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
зобрете манипулироможет найтнаучных м 10 ние относится к устроиствам для ания различными предметами и применение в промьпнленности, едованиях и медицине. оному авт. св, У 724337 известенлятора, содержащий сочлененныесвязанные с приводом пальцы, з звеньев, кроме того захват ом й пружинящим элементом, цев выполнены с фасонными по- , направляющими и отверстиями ны на пружинящем элементе с ю перемещения вдоль него, придиняет пальцы с приводом и рез отверстия в звеньях, смещенльно геометрического центра эвень, противоположную их направляюПо основзахват манипус ладонью исобранные нснабжен тросзвенья пальверхностямии устамовлевозможностьчем трос соепроходит ченые относитеев в сторонущим 1.Недостатом, что зокой пальцежен не посдвигаться тки этого захвата заключаются в на захвата ограничена кинематив, в случае, если предмет располоцентру зоны захвата и не может. в сторону, то захват затруднен. Целью изобретения является создание захва та манипулятора, позволяющего улучпппь за хват предметов различной конфигурации, расположенных в произвольных точках в зоне захвата. Это достигается тем, что трос соеди. няет пальцы с приводом посредством дополнительно введенного и расположенного на приводе блока, а пружинящий элемент выполнен в виде пластин.На чертеже показано устройство захвата манипулятора.Захват манипулятора состоит иэ корпуса 1, тяги 2, блока 3, тросика 4, пропущеммого через блок, и большего количества паль. цев 5, которые закреплены на пружинящем элементе - плоских пружинах 6, Пружины 6 служат для разжимания пальцев при ослаблении натяжения тросика 4,Захват манипулятора работает следующим образом.При отсутствии натяжения тяги 2 пружины: 6 занимают первоначально заданное им поло. жение. При приложении усилия к тяге 2 тросик 4 натягивается, преодолевая сопротив.Формула изобретения иковаКорректор Сй 1 ом ехред А,Ач едактор П. Горькова Тираж 1082 ВЯИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений н открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб., д.каз 983/14 СН ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,3 , 910410 4ление пружин 6 и стремясь соединить боко- для более эффективного захвата предметоввые поверхности звеньев пальцев 5. Это сложной конфигурации.приводит к захвату предмета, Если предметрасположен в зоне захвата не по центру и неможет сдвигаться в сторону, то один палец 5захвата войдя в соприкосновение с иим, ос.танавливается, а другой палец благодаря то. Захват манипулятора по авт. св. У 724337,му, что тросик 4 перекинут через блок 3, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сподтягивается,до упора с предметом, целью расширения технологических воэможнос-Конструкция захвата манипулятора с бло в тей, трос соединяет пальцы с приводом поком, установленным на тяге, позволяет оди- средством. дополнительно введенного и раснаково эффективно захватывать предметы, положенвго н приводе блока,расположенные как по центру в зону эахва- . 2. Захват по п 1, о т л и ч а ю щ фи. йта, так и расположенные в произвольных точ- с я тем, что пружинящий элемент выпол.ках в зоне захвата. Исполнение пружин в 13 нен в виде Властии,.виде плоских пластин и крепление на них Источники информации ,звеньев пальцев без шарнирной связи между нринятыа во внимание при экспертизепальцами дает независимое перемещение каж- . 1. Авторское свидетельство СССР. В 724337,дого пальца одного относительно другого кл. В 25 1,15/ОО, 1978.
СмотретьЗаявка
2826626, 08.10.1979
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2331
ИГНАТЬЕВ ИСКАНДЕР АЛЕКСАНДРОВИЧ, САМАРСКИЙ ВЛАДИМИР ЕВГЕНЬЕВИЧ, СКОКОВА АЛЕКСАНДРА ЕВДОКИМОВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 07.03.1982
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-910410-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Захват манипулятора
Номер патента: 1537520
Опубликовано: 23.01.1990
Автор: Конищев
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...Со стороны манипулятора в корпусе 1 выполнена цилиндрическая полость 26, в которой может свободно перемещаться шток 24 цилиндра на величину, равную ходу пальца 21 в пазу 18 корпуса 1.Захват работает следующим образом,При отсутствии давления в рабочей полости цилиндра 25 шток 24 под действием пружины 23 перемещается в крайнее правое положение. нтск 24 через палец 21 воздействует на лапки 16 и 17 и перемещает их в пазах 18 корпуса 1 в крайнее правое положение. При этом лапки 16 и 17 захоцят выступами на корпус 1 захвата так, что их наклонная соприкасающаяся с корпусом 1 захвата плоскость 20 является продолжением конусной плоскости ловителя 3.Шток с пальцем 21, перемещаясь вправо под действием пружины 23, упирается пальцем 21 в торец...
Захват-манипулятор подъемного крана для перемещения пакетированного груза
Номер патента: 683979
Опубликовано: 05.09.1979
Авторы: Бабич, Дорохин, Корнев, Марценюк
МПК: B66C 1/32
Метки: груза, захват-манипулятор, крана, пакетированного, перемещения, подъемного
...траверс 2 и винтовым механизмом поворота захватныхлап 3, Привод передвижения траверс2 содержит электродвигатель 5, соединенный с ходовыми винтами б черезцепную передачу 7 и муфту предельного момента 8, Механизм поворотакаждой пары лап содержит электродвигатель 9, связанный через ходовой винт 10 с гайкой 11, жестко прикрепленной к одному звену 12 рычаж/7 ного трехзвеыника. Гайка 11 установлена в направляющих 13, Звено 12 выполнено с продольными пазами А ,в которых помещен палец 14, связанчый с другим звеном 15, рычажного трехэвенника, другой конец которого связан через Шарнирный элемент 16 с захватньии лапами 3. Звенья 12 и 15 в плане расположены трапециедально. Рама 1 выполнена с кронштейнами 17 посредством которых она...
Захват манипулятора
Номер патента: 1033310
Опубликовано: 07.08.1983
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...3 нид Б цы фиг. 2. 30Зыхныт мыцинулягора состоит из корпус и 1, механизмы привода захвата, встросцшц о н корпус н состоящего из зубчатой рейки 2. цилиндров 3 н 4, сгакаца 5 с опорцыьц втулками 6, двух поршней 7 и 8 с унлогнительными манжетами 9. Рейка 2 35 кццемятически связана с зубчатым колесом 10, которое установлено на валу 11 и жестко связано с цим шпонкой 12. На цапфу вялы посажен кривошип 13, имеющий эксцентриситет а, а цапфа кривошипа соединена тягой с подвижной губкой 14 и пальцем 15. Тяга состоит из двух стержней 16 и7. Ны стержне 16, между упором 18 и направляющей втулкой 19, смонтирован пакет тарельчатых пружин 20, Упор 18 жестко закреплен на стержне 16 гайкой 21 и зафиксирован шайбой 22. Силовое замыкание пакета пружин,...
Захват манипулятора
Номер патента: 1364470
Опубликовано: 07.01.1988
Автор: Гущин
МПК: B25J 15/00, B25J 15/12
Метки: захват, манипулятора
...изделие 7 упором 5 к подставке 17. Затем в трубопровод 13 подается (под давлением) рабочее тело, которое поступает через клапан 14 (запирая клапан 15) и патрубок 11 в гофрированный палец 10 упругого элемента 2, а также через дроссель 16 и патрубок 2 в гофрированный палец 10 упругого элемента 3 (фиг. 3). При заполнении гофрированных пальцев 10 рабочим телом их гофры раздвигаются и происходит сближение упругих элементов 2 и 3 до контакта с изделием 7. При этом дроссель 16 обеспечивает более медленную подачу рабочего тела в патрубок 12 по сравнению с патрубком 11. В результате первым с изделием 7 соприкасается упругий элемент 2, прижимая к изделию зацеп 8, а затем уже на него накладывается зацеп 9 упругог 6 элемента 3 (фиг. 2),...
Захват манипулятора
Номер патента: 1757875
Опубликовано: 30.08.1992
Автор: Свита
МПК: B25J 15/00
Метки: захват, манипулятора
...н ь е отличия".Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 показан общий вид эа хвата; на фиг,2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б - Б на фиг,1,Захват манипулятора содержит привод 1, установленный на корпусе 2, Внутри корпуса 2 установлены направляющие 3 с возможностью перемещения по ним ползунов 4, Ползуны 4 связаны с привоцом 1 посредством тяги 5, которая может поворачиваться вокруг оси 6, установленной в корпусе 2, Один конец тяги 5 связан через ось 7 с коромыслом 8, жестко установленным на штоке 9 привода 1, а другой - конец - через ось 10 с ползуном 4. В ползуне 4 установлен палец 11, на конце которого смонтированы губки 12 различной, конфигурации губки 12 могут быть выполнены за одно целое с пальцем 11), на...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Валковый пресс
Случайный патент: Квазистереофоническое устройство1,; , -, . -, . -, j. дi-. 4_, _v, vy. i., . on-, и•: д vr si -•., -• j., . -isrtilr: ;: ii-4lahn j, гдя биьлиогснл -