Захват-манипулятор подъемного крана для перемещения пакетированного груза

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОВСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 120877 (21) 2515137/29-11С ПРИСОЕДИНЕНИЕМ ЗаЯВКИ Йо(51)М. Кл.2 В 66 С 1/32 Государственный комитет СССР по делам нзобретеннй н открытий(71) ЗаяВИтЕЛЬ Череповецкий ордена Ленина металлургический заводим, 50-летия СССР(54) ЗАХВАТ-МАНИПУЛЯТОР ПОДЬЕМНОГО КРАНА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПАКЕТИРОВАННОГО ГРУЗА Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и касается конструирования .захват-манипуляторов подъемного крана для перемещения пакетированного груза,Известен захват-манипулятор подь".емного крана для перемещения пакетированного груза, преимущественносортового проката, содержащий раму,на которой установлены с возможностькперемещения вдоль нее поперечныетраверсы, несущие захватные лапы,также установленные с воэможностьюперемещения вдоль них, привод перемещения траверс и захватных лап ивинтовой механизм поворота захватных лап 11,Недостаток укаэанного захвата-манипулятора является длительность захвата груза, из-эа длительности поворота захватных лап.Цель изобретения - ускорение захвата груза путем уменьшения времениповорота захватных лап.Дгя этого механизм поворота снабжен рычажным трехзвенником, однозвено которого жестко связано с гайкой винтового механизма и имеет продольные пазы, а два других звена жестко соединены одними концами ссоответствующими лапами, а на их других концах закреплены пальцы, расположенные в упомянутых продольныхпазах.На фиг. 1 - схематически изображен описываемый манипулятор, видспереди; на фиг. 2 - то же, вид свер 1 р ху; на фиг. 3 - сечение по А-А нафиг, 1; на фиг, 4 - кинематическаясхема устройства поворота.Описываемый захват-манипуляторсодержит раму 1, несущую на поперечных траверсах 2 две пары захватныхлап 3, перемещающихся в двух взаимно перпендикулярных направлениях, сподхватами 4,Захват-манипулятор снабжен приво О дом передвижения траверс 2 и винтовым механизмом поворота захватныхлап 3, Привод передвижения траверс2 содержит электродвигатель 5, соединенный с ходовыми винтами б черезцепную передачу 7 и муфту предельного момента 8, Механизм поворотакаждой пары лап содержит электродвигатель 9, связанный через ходовой винт 10 с гайкой 11, жестко прикрепленной к одному звену 12 рычаж/7 ного трехзвеыника. Гайка 11 установлена в направляющих 13, Звено 12 выполнено с продольными пазами А ,в которых помещен палец 14, связанчый с другим звеном 15, рычажного трехэвенника, другой конец которого связан через Шарнирный элемент 16 с захватньии лапами 3. Звенья 12 и 15 в плане расположены трапециедально. Рама 1 выполнена с кронштейнами 17 посредством которых она навешивается на подъемные кран (на фиг. не показан) .Захват"манипулятор работает следующим образом.При подходе к пакетированному грузу, например, сортовому прокату, траверсы 2 захвата-манипулятора устанавливаются предварительно приводом передвижения траверс на определенную длину в зависимости от длины груза, а подхваты 4 лап 3 установлены вдоль продольной оси захвата-манипулятора для удобства введения его под груз. После этого включается механизм поворота захватных лап 3,окоторые поворачиваясь на 90 , т.е. становясь поперек груза поддерживают его от выпадания при транспортировке. Освобождение захвата-манипу-, лятора от груза осуществляется путем поворота лап 3 в исходное положение. Формула изобретенияЗахват-манипулятор подъемногокрана для перемещения пакетированного груза, преимущественно сорто ваго проката, содержащий раму, накоторой установлены с воэможностьюперемещения вдоль нее поперечныетраверсы, несущие захватные лапы,так же установленные с воэможностью 10 перемещения вдоль них, привод перемещения траверс и захватных лап ивинтовой механизм поворота захватныхлап, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью ускорения захвата гру за путем уменьшения времени поворота захватных лап, механизм поворотаснабжен рычажным трехзвенником, одно звено которого жестко связано сгайкой винтового механизма и имеетпродольные пазы, а два другие звенажестко соединены одними концами ссоответствующими лапами, а на ихдругих концах закреплены пальцы,расположенные в упомянутых продольных пазах.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9 317 б 05, кл. В бб С 1/22, 1970,683979аиа 4Составитель Б. ДаньшинРедактор К. Бородин Техред М.Келемеш Корректор Г. Решетник Заказ 5212/12 Тираж 992 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открыгий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5филиал ППП Патентф, г. Ужгород, ул. Проектная, 4