Механизм с переменной длиной звена

Союз СоветскихСоциалистическихРеслублик ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 1803,80 (21) 2894726/25-28с присоединением заявки МЫ(23) ПриоритетОпубликовано 15,01 Р 2. Бюллетень Йо 2Дата опубликования описания 15,01,82 1 М Кп 3 Г 16 Н 21/10 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытнй(72) Авторыизобретения К. С. Иванов и К.Т. Тулешев Казахский политехнический институт им; ВИЛенина(54) МЕХАНИЗМ .С ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНОЙ ЗВЕНА 10 Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам с вращательным и поступательным движением шатуна, и может быть использова. но на линии по обработке закладных деталей железобетонных конструкций.Известен механизм с переменной длиной звена, содержащий стойку, ведущий кривошип, шатун, коромысло, состоящее из двух частей, одна из которых шарнирно соединена со стойкой, а вторая жестко связана с первой частью, шарнирно связанной со стойкой, и выполнена в виде резьбового стержня. Шатун на одном конце имеет гайку, взаимодействующую с резьбовым стержнем 11 .Недостатком известного механизма является то, что он имеет узкий диапазон получаемых траекторий движения, обусловленный конструктивными особенностями механизма, выполнением звеньев механизма, их взаимодействием и характером связей между ними. Кроме того, изменение длины коромысла возможно только при неработающем механизме.Цель изобретения - расширение диапазона получаемых траекторий движения. Указанная цель достигается тем, что, в механизме с переменной длиной звена, содержащем стойку, ведущий кривошип, шатун, коромысло, состоящее из двух частей, одна из которых шарнирно соединена со стойкой, части коромысла соединены между собой шарниром и имеют взаимодействующие один с другим ограничители их относительно движения, подпружиненные в. направлении друг к другу, а стойка снабжена упором, взаимодействующим с частью коромысла, шарнирно соединенной со стойкой.На чертеже представлена схема механизма с переменной длиной звена. Механизм содержит стойку 1, ведущий кривошип 2, шатун 3 коромысло 4, состоящее из двух частей 5 и 6 одна из которых, .часть б, шарнирно соединена со стойкой 1. Части 5 и 6 коромысла 4 соединены между собой шарниром 7 и имеют вэаимо действующие один с другим ограничители 8 и 9 их относительно движения соответственно, подпружиненные в направлении друг к другу с помощью упругого элемента 10, а стойка 1 снаб жена упором 11, взаимодействующим с898186 Формула изобретения Составитель В.ИтукаревРедактор Л.Тюрина ТехредМ,Надь Корректор Г.Огар Заказ 11922/53 Тираж 980 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, 7 Х, Раушская наб.,д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 частью б коромысла, шарнирно соединенной со стойкой 1.Механизм работает следующим образом.При вращении кривошипа 2 коромысло 4 представляет целое звено, так как упругий элемент 10, разжимаясь, упирает ограничители 8 и 9 друг в друга. Точка 12 коромысла 4 при этом описывает дугу радиусом, равным длине всего коромысла 4. Как,только часть б,коромысла 4 доходит до упо- о ра 11, часть б останавливается, а часть 5 коромысла продолжает движение, при этом точка 12 описывает дугу радиусом, равным длине части 5 коромысла 4, -но из другого центра вра щения - иэ точки, в которой размещен шарнир 7. В результате получаем сложную траекторию без остановки движения механизма. Испольэсвание изобретения позволяет расширить диапазон траектории и получить траекторию, необходимую по технологическому процессу производства,и устранить перестройку механиз Я ма, а следовательно, позволяет сократить машинное время, что в конечном счете ведет к повышению производительности. При этом получение сложной траектории позволяет автоматизировать, например, линии на обработкезакладих деталей железобетонных конструкций. Механизм с переменной длиной звена, содержащий стойку, ведущий кри-ф вошип, шатун, коромысло, состоящее из двух частей, одна из которых шарнирно соединена со стойкой, о т л и чающийс ятем, что, сцелью расширения диапазона получаемых траекторий движения, части коромысла соединены между собой шарниром и имеют взаимодействующие один с другим ограничители их относительно движения, подпружиненные в направлении друг к другу, а стойка снабжена упором, взаимодействующим с частью коромысла, шарнирно соединенной со стойкой. Источники инФормации, принятые во внимание припри экспертизе1, Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, т. 1. М., Науками, 1970, с. 329,рис. 547 (прототип) .