Цифровой измеритель мгновенного значенияскорости электропривода

Союз Соеетскик Социалистически Республик,СССР по делам нзобретеннй н отнротнй.Дата опубликования описания 300781 %(72) Автор изобретения С.Н, Радимов,Одесский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт е;(54) ЦИФРОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ МГНОВЕННОГО ЗНАЧЕНИЯ СКОРОСТИ ЭЛЕКТРОПРОВОДИзобретение относится к приборостроению и может быть использовано в цифровых системах измерения и регулирования скорости электропривода.Известно устройство для измерения скорости вращения, основанное на подсчете числа импульсов датчика угла поворота вала эа фиксированный интервал времени (1),10Недостатком такого устройства является невозможность получения мгновенных значений скорости внутри заданного временного интервала. Известно также устройство для из мерения мгновенной скорости вращения электропривода, содержащее импульсный датчик угла поворота вала двигателя, соединенный со счетчиком импульсов через логический элемент И, второй 20 вход которого подключен к блоку формирования временных интервалов, блок вычисления значения скорости, вйход которого подключен к индикатору, и два блока памяти 2)Недостатком указанного устройст-. ва является уменьшение точности измерения при непостоянстве ускорения ,привода в пределах одного интервала измерения. 30 2Цель .изобретения - повнаение точности измерения,Поставленная цель достигается тем,что известный циФровой измерительснабжен блоком вычисления коэффициента, учитывающего изменение токаякоря двигателя, а блок вычислениязначения скорости выполнен в видепоследовательно соединенных блокавычитания, первый вход которого подключен к выходу счетчика импульсов,блока умножения и блока суммирования,при этом блок вычисления коэффициента подключен ко второму входу блока умножения, первый .блок памятивключен между выходом счетчика импульсоэ и вторым входом блока вычитания, а второй блок памяти - междувыходом и вторым входом блока суммирования.На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого измерителя.Импульсный датчик 1 с помощьюлогического элемента И 2 подключенк счетчику 3 импульсов, выход которого связан со входом первого блока4 памяти и первым входом блока 5 вычитания, второй вход блока 5 вычитания связан с выходом блока 4 памяти. Выход блока 5 вычитания соеди851265 ост.а ехре Митров едакт Тираж 907 Подписно Государственного комитета СССР лам изобретений и открытий сква, Ж, Раушская наб., д. 4 аказ 6343/ ВНИИПИ по д 13035, М5 Филиал ППП Патент, г. УжгорОд, ул, Проектная, 4 нен с первым входом блока 6 умножения, второй вход которого подключенк блоку 7 вычисления коэффициента.Выход блока умножения подключен кпервому входу блока 8 суммирования,второй вход которого соединен с выходом второго блока 9 памяти. Выходблока 8 суммирования связан с блоком10 индикации и входом блока 9 памяти.. Длительность интервала, в течениекоторого счетчик 3 импульсов производит подсчет импульсов датчика 1,задается блоком 11 Формирования вре-.менных интервалов.Измеритель работает следующим образом.Счетчик 3 импульсов подсчитываетпоступающие от датчика 1 импульсыи к концу интервала Т, задаваемогоблоком 11 Формирования, в нем подсчитывается угловой путь (угол поворота) вала двигателя на данном интервале У и). Эта величина поступаетдля запоминания на один интервал кпервому блоку 4 памяти и к блоку 5вычитания, в котором из нее вычита-,ется угловой путь двигателя, Чп-,Ц;пройденный за предыдущий интервали запомненный блоком 4 памяти. Разность углов поворота в смежных интервалахдТГи= Ю Ги 3- % Ги,образующаяся на выходе блока 5 вычитания, поступает к блоку 6 умножения, в котором умножается на рассчитанное блоком 7 вычисления коэфФициента его значение для и-го интервала. Результат умножения даетприращение скорости на и-ом интервалеЬщ и= ьЧ Ги 3 КГи 3.Приращение скорости в блоке 8суммирования складывается с вычисленным на"предыдущем интервале значением сОп), которое записано вовтором блоке 9 памяти, Выход блока8 суммирования дает результат замера - мгновенное значение скоростик концу и-го интервалафи 1 = ьаи 1+(а Ги-(3Результат замера записывается в блок9 памяти и поступает для индикации к блоку -10.В блоке 7 вычисления коэффициента Формируется значение коэффициента Кп),определяемое токами якорядвигателя на текущем и) и двух предшествующих ии иинтервалах.Таким образом, в предлагаемомизмерителе учитывается ускорениепривода на данном интервале, что,обеспечивает повышение точности измерения мгновенной скорости. 0 Формула изобретенияцифровой измеритель мгновенногозначения скорости электропривода,, содержащий импульсный датчик углаповорота вала двигателя, соединенный 15 со счетчиком импульсов через логический элемент Й, второй вход которбго подключен к блоку формирования временных интервалов, блок вычисления значения скорости, выход кощ торого подключен к индикатору, и дваблока памяти, о т л и ч а ю щ и й. с я тем, что, с целью повышенияточности измерения, он снабжен блокомвычисления коэффициента, учитывающегоизменение тока якоря двигателя аФблок вычисления значения скоростивыполнен в виде последовательно сое-диненных блока вычитания, первыйвход которого подключен к выходусчетчика импульсов, блока умноженияи блока суммирования, при этом блоквычисления коэффициента. подключенко второму входу блока умножения,первый блок памяти включен между выходом счетчика импульсов и вторым ЗЗ входом блока вычитания, а второйблок памяти - между выходом ивторым входом блока суммирования. Источники информации,40 принятые во внимание прн экспертизе1 Авторское свидетельство СССР9 247393 кл. О 01 Р 3/48, 1967.2. Мастюкин В.Н., Бычков В.М.Прецизионное измерение мгновеннойскорости вращения электропривода.- Сб. Оптимизация режимов работысистем электроприводов. Красноярск, 1977 вып. 5, с. 130-135,, (прототип),ель В. Киселев Рейвес Корректор М. Р