Устройство для определения статическиххарактеристик шагового двигателя

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистическик Республик(61) Дополнительное к авт. саид-ву - (22) Заявлено 26.1079 (21) 2835200/24- с присоединением заявки Ио -К, 3 6 01 Ь 3/06// Ы 02 К 37/09 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытийВ,П. янов, В. и А.А, О 1 Заявител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СТАТИЧЕСК ХАРАКТЕРИСТИК ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ электро татель- лектрод о представлиспытуемымонометрия 5 Изобретение относится к технике, в частности к испы ному оборудованию шаговых э вигателей.5.Известны установки для определения статических характеристик шаговых двигателей, которые состоят из торсиометра с безлюфтовой самотормозящейся передачей, индикаторов угла рассогласования и момента 1).Однако указанное устройство слож" но в эксплуатации, так как требует регулировки и градуировки усилителя индикатора момента.Наиболее близким по технической 1 сущности к предлагаемому является устройство для определения статических характеристик щаговых двигателей, содержащее динамометр, самотормозящийся редуктор свыходным валом 20 и индикатор с указателем поворота 2).Однако это устройство не позволяет определять статические моменты во всей зоне характеристики.Цель изобретения - расширение . функциональных возможностей за счет увеличения зоны измеряемыхмомейтов.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя шкивами, установленными на валах соот- ЗО ветственно шагового двигателя и ре дуктора, двумя блоками, один из которых установлен на подвижной ос дополнительным динамометром и замк нутым гибким тросиком, причем тросик закреплен на шкиве редуктора, проходит через оба блока и шкив дв гателя, по обе стороны которого в разрывах тросика установлены динамометры, а указатель поворота инди катора установлен непосредственно н валу шагового двигателя.На чертеже схематичн е но устройство вщсте сшаговым двигателем, акс Устройство состоит из установленного на валу испытуемого шагового двигателя 1, шкива 2, шкива З,установленного на валу самотормозящегося, например, червячного редуктора 4, замкнутого гибкого тросика 5, закрепленного на шкиве 3 и проходящего по блокам 6 и 7 и по шкиву 2. В разрыве тросика 5 закреплены динамометры 8 и 9, например, пружинные. Блок 6 установлен на подвижной оси 10. На валу двигателя 1 установлен указатель 11 поворота, ротора, принадлежащий индикатору 12 поворота.851133 формула изобретения ИИПИ Заказ раж 907 По 317/5 исное"Патент", Л.Проектн илиал ППП Ужгород,Устройство работает следующим образом,С помощью редуктора 4 и блока б,закрепленного на оси 10, устанавли-вается натяжение тросика 5, исклю-чающее проскальзывание шкива.2. Приэтом шаговый двигатель отключен,ротор установлен в исходное положение, а указатель 11 - в нуль. После:подачи напряжения на двигатель редуктором 4 задаются требуемые углы поворота ротора, а по произведениюразности показаний динамометров 8и 9 и радиуса шкива 2 определяетсямомент, развиваемый шаговым двигателем,Устройство обеспечивает определение статической характеристики вовсей ее зоне, является простым инесложным в эксплуатации по сравнению с известными. Устройство для определения статических характеристик шагового дви гателя, содержащее динамометр, самотормозящийся редуктор с выходнымвалом и индикатор с указателем поворота, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения функциональных воэможностей за счет увеличениязоны измеряемых моментов, устройство снабжено двумя шкивами, установленными на валах соответственно шагового двигателя и редуктора, двумяблоками, один из которых установленна подвижной оси,дополнитель ным динамометроми замкнутым гибким тросиком,тросик закреплен на шкиве редуктора,проходит через оба блока и шкив двигателя, причем по обе стороны шкивадвигателя в разрывах тросика установ.лены динамометры, а указатель поворота индикатора установлен непосредственно на валу шагового двигателя Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1.Дискретный злектропривод с шаговыми двигателями. Под ред. М.Г.Чиликина. М., Энергияф, 1971,с. 579, рис. 1 б,2. Там же, с, 578, рис. 16-13