Электрогидравлический усилитель-преоб-разователь

-ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 150878 (21) 2673457/25-06 (51)М. КЛ. с присоединением заявки МВ -Г 15 8 3/00 Государственный комитет СССР ио делам изо 6 ретеиий и открытий(72) Авторы изобретения В. М. Горохов. Ю.В. Ерофеев, Г. А. Файн гольд и А.М. Шун Опытное конструкторское бюро "еплоавтомат" Союзпромприбора(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЛ УСИЛИТЕЛЬ-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ Изобретение относится к автоматическому управлению машинами и может быть применено в системах программного управления различным технологическим оборудованием, в частности металлорежущими станками. Из вестен электрогидравлический усилит ель-преобразователь содержаГ1 О щий электромеханический преобразователь, якорь которого связан с заслонкой, устройство обратной связи, выпсдненное в виде пружины, один конец которой жестко связан с заслонкой, а другой посредством шаровой 15 опоры установлен в расточке распределительного золотника 1.Недостатками известного усилитеяяпреобразователя являются чрезвычайно высокие требования к технологии, О обусловленные необходимостью обеспечения микрозазоров между шаровой опорой пружины обратной связи и расточкой распределительного золотника, а также невысокая. долговечность, обусловленная тем, что при работе усилителя-преобразователя шаровая опора изнашивается, что приводит к ухудшению точности характеристик и потери устойчивости. 30 Цель изобретения - повышение долговечности и улучшение технологичности,Поставленная цель достигается тем,что в шаровой опоре выполнен паэ, проходящий через ось симметрии пружиныи перпендикулярный к плоскости деформации последней, причем шароваяопора установлена в расточке распределительного золотника с натягом.На фиг. 1 представлена принципиальная схема усилителя-преобразоьателя; на фиг. 2 - шаровая опора пружины обратной связи, установленнаяв расточке распределительного золотника.Электрогидравлический усилительпреобразователь содержит электромеханический преобразователь 1, якорь 2которого связан с заслонкой 3, двадифференциально включенные сопла 4и 5, образукщие вместе с двумя гидродросселями 6 и 7 гидравлическиймост, вдиагональ которого включенраспределительный золотник 8 и устройство обратной связи, выполненноев виде пружины 9,один конец которойжестко связан с заслонкой 3, а другой посредством шаровой опоры 10установлен в расточке 11 распреде848771 Формула изобретения Ри.1ктор И. Николайчу СоставительКоваЛь Корректор О.Б Техред А. Ач Тираж 749 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 13035, Москва, Ж, Раушокказ 6044/4 1 Подписноекомитета СССРи открытийя наб д. 4/5 ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 лительного золотника 8. В шаровойопоре 10 выполнен паз 12, проходящий через ось симметрии пружины 9и перпендикулярный к ппоскости деформации последней.Усилитель-преобразователь работает следукщим образом.При отсутствии входного электрического сигнала якорь 2 электромеханического преобразователя 1 нахо,цится в среднем положении, при этомв среднем положениии находится заслонка 3 и, следовательно, перепаддавления в диагонали гидравлическогомоста отсутствует.При появлении входного электрического сигнала на якорь 2 действует 15момент, под действием которого последний поворачивается, в результате чего перемещается заслонка 3 и изменяется проводимость сопел 4 и 5.При этом баланс гидравлического щомоста нарушается и распределительный золотник 8 перемещается и деформирует пружину 9, создавая относительно оси якоря 2 момент противоположного знака. Перемещение распределительного золотника 8 прекращается,когда под действием момента, развиваемого пружиной 9 обратной связи,заслонка 3 возвращается в исходноеположение, и восстанавливается баланс гидравлического моста,ЗОТехнико-экономическая эффетивностьпрелагаемого усилителя-преобразователя обеспечивается за счет значительного упрощения технологии изготов ления устройства обратной связи, по- З 5скольку существенно снижается тре"бование к точности выполнения как шаровой опоры, так и расточки распределительного золотника. Кроме того, повышается долговечность, поскольку иэ-эа начального натяга сферической поверхности разрезного кон-ца шаровой опоры пружины обратнойсвязи даже существенный износ ееконтактных поверхностей не приводитк появлению люфтов и, следовательно,нарушению работоспособности усилителя-преобразователя. Электрогидравлический усилительпреобраэователь, содержащий электромеханический преобразователь, якорькоторого связан с заслонкой, устройство обратной связи, выполненное ввиде пружины, один конец которойжестко связан с заслонкой, а другойпосредством шаровой опоры установлен в расточке распределительногозолотника, отличающий сятем, что, с целью повышения долговечности и улучшения технологичности, в шаровой опоре выполнен паз,проходящий через ось симметриипружины и перпендикулярный к плоскости деформации последней, причемшаровая опора установлена в расточкераспределительного золотника с натягом,Источники информации, принятые во внимание при. экспертизе1. Лещенко В.Л. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением. М., "Машиностроение", 1975, с. 149, рис. 80 а.