Электрогидравлический усилитель-преоб-разователь

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республнк(22) Заявлено 04,1078(23)2670930/25-06с присоединением заявки Ио(51)М. Кл.з Г 15 В 3/00 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(72) Авторы 54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧ и обратиника,ния Г 1 трой ствастродейз сванаат нкя т ного е его Недостатком извеявляется ограниченнствие, поскольку ввнутренняя отрицателсвязь по положениюЦель. изобретениястродействия усилиттеля. ем реальная обролотникповышеля-прео ие бы азова Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим приводам и предназначено для управления расходом жидкости через исполнительный гидравлический механизМв соответствии с управляющим электрическим сигналом взлектрогидравлических слецящих приводах гидрофицированного технологического оборудования,Известенэлектрогидравлическийусилитель-преобразователь, содержащий электромеханический преобразо-,ватель, распределительный золотникс расположенными в нем плунжерами,окна в золотнике и плунжерах, сообщенные с дросселями, два.из которыхохвачены внутренней отрицательнойой связью по положению золотмагистрали слива и нагнетаСИЛИТЕЛЬ-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ Поставленная цель достигается тем,что окна золотника выполнены со смещением при его нейтральном положении на половину своей длины в осевом направлении относительно оконплунжеров, с образованием двух других дросселей, причем последние охвачены внутренней положительной обратной связью по положению золотника,На фиг. 1 представлена принципиальная схема усилителя-преобразователя; на фиг. 2 - то же, поперечныйразрез; на фиг. 3 - схема работыустройства на фиг. 4 - график из менения движущихся сил Г на золотникепри обработке. входного сигнала, взависимости о его перемещении Гз, пр.этом кривая 1 взята для известныхусилителей-преобразователей, крк вая 2 - для предлагаемого.Электрогидравлический усилительпреобразователь содержит электромеханический преобразователь 1 дляпривода заслонки 2 между управлякщими соплами 3 и 4, расположенными враспределительном золотнике 5, внут. ри которого установлены плунжеры би 7. На золотнике 5 и плунжерах би 7 выпсанены окна, соответственно ЗО 8,9 и 10 и 11, сообщенные с магист10 15 20 30 35 40 50 ралью 12 нагнетания, а окна зопотника 8 и 9 выполнены со смещениемв осевом его направлении на половину своей длины относительно окон 10и 11 плунжеров б и 7 и образуют дросселирующие щели,Кроме того устойство включаетмагистраль 13 слива, магистрали 14и 15 дпя сообщения с исполнительныммеханизмом (не показан).Усилитель преобразователь работает следукщим образом.В исходном состоянии при отсутствии входного электрического сигнала рабочая жидкость поступает помагистрали 12 нагнетания к диагоналям гидравлического моста, состоящего из двух регулируеьых дросселей,образованных соплами 3 и 4 и заслонкой 2 и охваченных внутренней отрицательной обратной связью по положению зопотника 5, и двух регулируемыхдросселей, образованных перекрытиемокон 8 и 9 золотника 5, окнами 10и 1 плунжеров б и 7 и охваченныхвнутренней положительной обратнойсвязью по положению золотника 5,При этом наблюдается баланс гидравлического моста и нейтральное положение распределительного золотника 5.При подаче входного электрическогосигнала на электромеханический преобразователь 1 последний перемещает заслонку 2 в соответствующую сторону, изменяя гидравлические сопротивления регулируемых дросселей вдиагоналях гидравлического моста и,как следствие, образование перепададавления в последних, под действиемкоторого распределительный золотник 5 перемещается в .сторону меньшего давления, Одновременно с этимзазор межцу заслонкой 2 и соплом,включенным в диагональ с меньшимдавлением, уменьшается, а зазор междузаслонкой 2 и соплом, включеннымв двигатель с большим давлением,увеличивается, а перепад давления вдиагоналях уменьшается. С моментастрагивания распределительного золотника 5 начинают изменяться проводимости дросселей, образованныхперекрытием окон 8 и 9 окнами 10 и11 таким образом, чтобы препятствовать резкому уменьшению перепада давления в диагоналях гидравлического моста и уменьшению движущей силы на золотнике 5, тем саум, повышая быстродействие золотника и всего усилителя-преобразователя.Распределительный золотник 5 перемещается на расстояние, зависящее от угла 9 наклона заслонки 2 относительно оси золотника 5, от величины хода 1 заслонки 2 и от характера изменения проводимостей дросселей.При отсутствии перепада давления в диагоналях гидравлического моста золотник 5 останавливается, открывая магистрали 14 и 15 и сообщая одну из них с магистралью 12 нагнетания, а другую - с магистралью 13 слива.Экономический, эффект от внедрения электрогидравлического усилителя- преобразователя заключается в повышении качества работы электрогидравлических приводов роботов станков, прессов и другого технологического оборудования за счет повышения быстродействия усилителя.Формула изобретенияЭлектр огидравли ческий у силит ел ьпреобразователь, содержащий электромеханический преобразователь, распределительный золотник с расположенными в нем плунжерами, окна в золотникеи плунжерах, сообщенные с дросселями, два из которых охвачены внутренней отрицательной обратной связью по положению золотника, магистрали слива и нагнетания, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия, окна золотника выполнены со смещением при его нейтральном положении на половину своей длины в осевом направлении относительно окон плунжеров, с образова-.нием двух других дросселей, причем последние охвачены внутренней положительной обратной связью по положению золотника.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 584105, кл. Г 15 В 3/00, 1976848770 10 ь с НИИПИ Заказ 6044/41 ираж 749 Подписное Филиал ППП Патентфф, г. Ужгород, ул. Проектная