Устройство для селекции сигналов обратной связи регуляторов тока реверсивного тиристорного преобразователя

Изобретение относится к электротехнике и предназначено.для использования в мощных реверсивных ткристор"ных злектроприводах постоянного тока(металлургической, горнорудной идругих отраслей промышленности) спреобразователями по 12-пульснойсхеме выпрямления,Известно устройство для селевциисигналов обратной связи регуляторовтока реверсивного преобразователя, 10. состоящее из измерительных шунтовв каждой контролируемой цепи и датчи.ков тока. Количество шунтов и датчиков в этом, устройстве равно числуконтролируемых цепей 11 1 . 15Недостатками известного устройства являются наличие большого числаэлементов и недостаточная надежность.Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является уст.ройство для селекции сигналов обратной связи регуляторов тока реверсивного тиристорного преобразователя, состоящего из двух пар последовательно соединенных мостов, мостыв каждой паре подключены к различнымгруппам обмоток трансформатора, аобе пары мостов включены параллельночерез реакторы, содержащиерезистивные шунты, предназначенные для подключения последовательно с реакторамипреобразователя, выводы которых соедииены с входами датчиков тока ( 2 3.Недостаток такого устройства состоит в том, что в канале регулирования токов наряду с полезным сигналом действует паразитный (пульсирующий), обусловленный фазовым сдвигомнапряжений силовых трансформаторовв 30 эл. град., и для его подавления 40канал регулирования должен обладатьзаметной инерционностью (емкостьконденсатора в цепи обратной связидифференциальногосилителя должнабыть существенной), что приводит к 45снижению точности регулирования то. ков мостов преобразователя в динамике,Цель изобретения, - повышение надежности, 50Поставленная цель достигаетсятем, что устройство снабжено четырьмя операционными усилителями, выполненными по схеме диода, два из которых имеют одну проводимость и двадругую, и двумя сумматорами, причемвходы первого и второго операционныхусилителей.с разной проводимостьюподключены к выходу одного датчикатока, входы третьего и четвертогооперационных усилителей с разной про 60водимостью подключены к выходу другого датчика тока, выходы первого итретьего операционных усилителей сразной проводимостью соединены свходом первого сумматора, выходы вто. 65 рого и четвертого операционных уси-. лителей с разной проводимостью соединены с входами второго сумматора, а выходы сумматоров предназначены для подключения к входам соответствующих рЕгуляторов тока преобразователя.На Фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - схемы включения операционных усилителей в режиме диода с компенсированным падением.На фиг. 1 показаны тиристорный преобразователь, содержащий мосты 1 и 2 одного направления тока, работаю. щие параллельно, встречно включенные им мосты 3 и 4 другого направления тока, соединенные с нагрузкой 5 якорем электродвигате(я - через реакторы 6 и 7. Питающие трансформаторы 8 и 9 имеют фазовый сдвиг вторичных напряжений в 30 зл.град. Пары встречно включенных мостов 1 и 4, 2 и 3, принадлежащие одному из транс Фарматоров, управляются от Фазосдвигающих блоков 10 и 11. Управление выпрямительными группами раздельное: если, например, находятся в работе мосты 1 и 2, то мосты 3 и 4 противоположного направления тока выключены Защита преобразователя и нагрузки осуществляется быстродействующим выключателем 12.Фазосдвигающие блоки 10 и 11 управляются с помощью двух идентичных двухконтурных регуляторов 13 и 14 тока. Регулятор 13 включает внешний контур, состоящий из усилителя 15 сигнала ошибки между заданным током моста и сигналом обратной связи и интегратора 16, и внутренний контур пропорциональное звено 17. Регулятор 14 имеет аналогичную структуру и содержит усилитель 18, интегратор 19 и пропорциональное звено 20.Для выравнивания нагрузок мостов 1 и 2, 3 и 4 регулирования тока преобразователя в целом входы 21 и 22 регуляторов 13 и 14 объединены и соединены с общим источником 23 задающего сигнала, а на другие входы 24 и 25 подаются сигналы обратной связи по току.Сигналы обратных связей формируются следующим образом: вначале сигналы шунтов 26 и 27 усиливаются датчиками 28 и 29, которые обеспечивают и гальваническую развязку. Затем эти сигналы поступают на усилители 30-33, выполненные по схеме диода с компенсированным падением напряжения. к выходу каждого из датчиков 28 и 29 подключается по два таких усили. теля с разным направлением проводимости сигнала (см. Фиг. 2) .Усилители 30 и 33 инвертируют знак входного сигнала. Например, если на входы усилителей 30 и 33 поступит положительный сигнал, на выходе будет отрицательный; если же на эти входы поступит отрицательный сигнал, то выходной будет равен нулю, т.е. для этих усилителей направление проводимости будет соответствовать положительному входному сигналу, Для усилителей 31 и 32 направление проводимости соответствует отрицательному входному сигналу, Выходы усилителей 30-33 подключены к входам сумматоров 34 и 35. 10Усилители 30-33 (фиг, 2) содержат диоды 36-39 и операционные усилители 40 и 41.Устройство работает следующим образом. 15Допустим, что проводят ток мосты 1 и 2. Следовательно, шунт 27 обтекается током моста 1, а шунт 26 - током моста 2. Допустим также, что приэтом напряжения датчиков 28 и 29 положительны, а сигнал задания источника 23 на входах 21 и 22 регулято- . ров 13 и 14 тока - отрицателен. Тогда сигнал датчика 28 (контролирующего в данном случае ток моста 2) через усилитель 30 и сумматор 35 с по,ложительной полярностью поступает на вход 25 второго регулятора 14, управляющего фазосдвигающим блоком 11 моста 2, а сигнал датчика 29 (контролирующего ток моста 1) через усили .тель 33 и сумматор 34 также с положительной полярностью поступает на вход 24 регулятора 13, управляющего фазосдвигающим блоком 10 моста 1, Усилители 31 и 32 при этом сигналане пропускают. Поскольку полярность сигналов сумматоров 34 и 35 противоположна задаваемой источником 23, они являются сигналами отрицательных обратных связей по токам соответствующих мостов.Если направление тока в нагрузке 5 изменится на противоположное и проводят ток,мосты 3 и 4, то полярности сигналов датчиков поменяются и станут отрицательными, а сигнал зада ния источника 23 - положительным. Тогда сигнал с датчика 28 через усилитель 31 и сумматор 34 с положитель ной полярностью поступит на вход 24 регулятора 13, а сигнал датчика 28 через усилитель 32 и сумматор 35 с той же отрицательной полярностью - на вход 25 регулятора 14.Усилители 30 и 32 при этом сигнал не пропускают. Поскольку полярности задающего сигнала источника 23 и сум. маторов 34 и 35 взаимно противополож. ны, на входы регуляторов, как и в предыдущем случае, поступают сигналы отрицательных обратных связей по токам соответствующих мостов.В инверторном режиме работы преобразователя также обеспечивается ввод сигнала обратной связи по току соответствующего моста с нужной по" лярностью.Таким образом, изобретение обеспечивает все режимы работы преобразователя с двумя датчиками тока.Применение устройства позволяет отказаться от установки шунтов с дат. чиками тока, которые являются сложными высоковольтными устройствами, последовательно с каждым из мостов и сократить их количество до двух. Такое упрощение позволит. увеличить надежность в работе преобразователя увеличением времени его безотказной работы на 1,5.каз 141/4 Э о д, 4/5 Филиал ППППатентф , г.ужгород, Ул Проектная, 4 Тираж бб 7 ВНИИНИ Государственного по делам изобретений и 13035, Москва, Ж, Рауш