Сочлененная гусеничная машина
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 845046
Автор: Коровин
Текст
(23) Приоритет 601 М 17/00 В 62 Р 55/00 Гееуддрстеееный кеметет СССР пе дедам кэебретений и аткрмтий(72) Автор изобретения П. И. Коровин Челябинский филиал Государственного Союзного научно-исследовательского тракторного института(54) СОЧЛЕНЕННАЯ ГУСЕНИЧНАЯ МАШИНАИзобретение относится к области транспортного машиностроения, преимущественно для использования параметров сочлененных транспортных средств.Известна сочлененная гусеничная машина, содержащая две секции, соединенные между собой, при этом схемы соединения могут быть или с одним шарниром, или с двумя шарнирами и промежуточным звеном (1Однако при любой из перечисленных схем не обеспечивается создание кинематической схемы для исследования параметров пово О рота. Известна также сочлененная гусеничная машина, содержащая гусеничные секции, соединенные между собой шарниром и двумя фиксируемыми раздвижными элемента ми (2 .Указанная машина имеет тот недостаток, что не позволяет производить исследование сочленения при различных положениях шарнира относительно секций.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения изменения геометрии поворота. Цель достигается тем, что шарнир раз. мешен между раздвижными элементами, которые установлены последовательно. Кроме того, каждый раздвижной элемент выполнен в виде шарнирно-рычажного механизма двойного шарнирного ромба.На фиг.изображена сочлененная гусеничная машина, вид сбоку; на фиг. 2 вид А фиг. 1.Сочлененная гусеничная машина состоит из двух секций 1 и 2, соединенных между собой двумя шарнирно-рычажными механизмами 3 и 4, выполненными в виде двойного шарнирного ромба. Каждый механизм закреплен на соответствующей секции машины и фиксируется винтами 5 и 6, а между собой соединены шарниром 7, являющимся осью поворота. Дополнительная связь между секциями машины осуществляется гидроцилиндром 8.Изменение положения шарнира 7 относительно секций 1 и 2 производится за счет ослабления винта 5 или 6, при этом шарнирно-рычажный механизм сдвигается или раздвигается, а шарнир 7 меняет свое поло,Авдейчнк Техред А. Б 1 Тираж 907 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж - 35, Рау иал ППП Патент, г. УжгоЛ. Декас вКорректорПодписно Редактор Заказ 413 Швыдкая СССРийд. 4/5Проектная, 4 комитета и откры шская на од, ул. жение относительно секций машины. Затем механизм фиксируется этими же винтами в заданном положении.Работает устройство следующим образом.При исследовании сочлененного транспортного средства и определении оптимальных геометрических параметров и кинематики поворота необходимо менять как расстояние между секциями, так и положенияшарнира относительно них,Расстояние между секциями меняетсяповоротом винтов 5 и 6. При повороте одного из винтов, прилегающий к нему шарнирно-рьчажный механизм или удлиняетсяили укорачивается, в зависимости от направления поворота. Положение шарнира относительно секций транспортного средства регулируется поворотом этих же винтов.Дополнительный гидроцилиндр 8 обеспечивает дополнительную связь между секциями,Описанное техническое решение позволяет определить оптимальные геометрические параметры и кинематику поворота сочленений гусеничной машины.Формула изобретения1. Сочлененная гусеничная машина, содержа 1 цая гусеничные секции, соединенныемежду собой шарниром и двумя фиксируемыми раздвижными элементами, отличаюи 1 аяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения изменения геометрии поворота, шарнирразмещен между раздвижными элементами,которые установлены последовательно.2. Гусеничная машина по п. 1, отличаюи 4 аяся тем, что каждый раздвижной элемент выполнен в внде шарнирно-рычажногомеханизма двойного шарнирного ромба.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Забавников Н. А. Основы теории транспортных гусеничных машин, М., Машиностроение, 1975, с. 255.2. Гатент США3473619, кл. 80 - 9.44,1969 (прототип).
СмотретьЗаявка
2805554, 06.08.1979
ЧЕЛЯБИНСКИЙ ФИЛИАЛ ГОСУДАРСТВЕН-НОГО СОЮЗНОГО НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬС-КОГО ТРАКТОРНОГО ИНСТИТУТА
КОРОВИН ПАВЕЛ ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B62D 55/00, G01M 17/007
Метки: гусеничная, сочлененная
Опубликовано: 07.07.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-845046-sochlenennaya-gusenichnaya-mashina.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Сочлененная гусеничная машина</a>
Гидравлическая система поворота транспортного средства с шарнирно-сочлененной рамой
Номер патента: 1031833
Опубликовано: 30.07.1983
Авторы: Берсенев, Ездаков, Словесный
МПК: B62D 5/06
Метки: гидравлическая, поворота, рамой, средства, транспортного, шарнирно-сочлененной
...магистрали установлен фильтр 22. В корпусе запорного устройства 5 выполнены кольцевые проточки 23 - 28, две из которых (25 и 26) являются центральными. В каналах, соединяющих центральные проточки 25 и 26 с внешними проточками 23 и 28 и с полостями гидроцилиндров, установлены обратные клапаны 12, Обратные клапаны установлены так, что запирают проход жидкости из полостей гидроцилиндров 15 к центральным проточкам 25 и 26 запор - ного устройства 5 и к распределителю 4, препятствуя складыванию полурам 16 под действием усилия внедрения. Проточки 24 и 27 соединены посредством сверлений 8 в золотнике 7 с торцовыми полостями 29 и 30 запорного устройства и с магистралями 19 и 20 распределителя 4 рулевого управления,Система работает следующим...
Устройство для автоматического поворота детали относительно иглы швейной машины
Номер патента: 687152
Опубликовано: 25.09.1979
Авторы: Джалилов, Комиссаров, Сипаров
МПК: D05B 21/00
Метки: детали, иглы, относительно, поворота, швейной
...такое передаточное отношение и сопряжена так, что в течениетой половины оборота главного вала 18машины 19, во время которой происходит транспортирование детали рейками 54 й 55 машины, червячное колесопары 50 осуществляет выстой, а в течение второй половины оборота главного вала 18, когда деталь 3 зажатамежду кольцами 1 и 2, червячное колесоосуществляет поворот. От этого колеса вращение передается посаженномуна одном валу с ним зубчатому колесу41 и сопряженному с ним колесу 42.Ка,одном валу с колесом 42 жестко посажен эксцентрик 45. Передаточное отношение зубчатой пары 41, 42 таково,что на один оборот червячной пары 50(на половину оборота главного вала машины) эксцентрик 45 также осуществлял полный оборот. Вращательное движение...
Устройство для автоматического поворота деталей относительно иглы швейной машины
Номер патента: 672249
Опубликовано: 05.07.1979
Авторы: Деулин, Джалилов, Сипаров
МПК: D05B 21/00
Метки: иглы, относительно, поворота, швейной
...35 привода главного вала машины. Гидродвигатель 34 связан с валом 10. Рабочие щели а и б золотника 32 открыты в нейтральном положении наполовину, а при смещении плунжера 30 1 О 1 У гю 2 30 35 аз 6 Б в ту или иную сторону одна из этих щелей перекрывается. Рабочие щели в и г этого золотника имеют малое отрицательное перекрытие в нейтральном положении, обеспечивающее вращение гидродвигателя 34 со скоростью приблизительно 3 рад/с. При смещении плунжера 30 в ту или иную сторону одна из этих щелей открывается, обеспечивая более свободный слив масла в щель д и, следовательно, более высокую скорость гидродвигателя 34. При смещении плунжера 31 золотника 33 в ту или иную сторону его рабочие щели сообщают с нагнетанием и сливом соответствующие...
Устройство для автоматического поворота деталей относительно иглы швейной машины
Номер патента: 751858
Опубликовано: 30.07.1980
Авторы: Джалилов, Комиссаров, Николаенко, Сергеев, Сипаров
МПК: D05B 21/00
Метки: иглы, относительно, поворота, швейной
...угловая скорость равна макси,мальной угловой скорости вала гидромотора 7, то на входы дифференциала б подаются одинаковые величины, и угловая скорость выходного вала дифференциала равна нулю. Поэтому барабан 30,и шестерня 29 неподвижны, следовательно .неподвижны и ведущие кольца 27 и 28, Кроме этого, поскольку шток 35 находится в нейтральном положении, толкатель 20 расположен вертикально и прои периодическом опускании вала 21 привода лапки, иа котором он установлен, толкатель 20,проходит между валиками 16 и 17 опускания колец, не задевая их.Когда ориентация деталей нарушается, то нарушается,и степень перекрытия следящего сопла 11, следовательно давление в камере 12 возрастает или уменьшается, днища сильфонав смещаются из нейтрального...
Гидравлическая передача между валами имеющими поворот на угол меньше 360deg; , обеспечивающая точное соотношение между углами поворота
Номер патента: 89258
Опубликовано: 01.01.1950
Автор: Черницын
МПК: F15B 11/22, F16H 39/02
Метки: 360deg, валами, гидравлическая, имеющими, между, меньше, обеспечивающая, передача, поворот, поворота, соотношение, точное, углами, угол
...9. Таким образом, в цилиндр 4 поступает только часть масла, вышедшего из цилиндра 3. Устанавливая дросселем 16 отношение площадей сечений маслопроводов 17 и 23, равным передаточному отношению, обеспечивают необходимое передаточное отношение между валами 1 и 2. Неизбежные утечки компенсируются засасыванием масла из резервуара 26 по маслопроводу 27 и через обратный клапан 24.Для обеспечения точного соотношения между углами поворота валов, т, е. заданного передаточного отношения, передача снабжена синхронизатором, состоящим из двух дополнительных цилиндров 28 и 29, поршни 30 и 31 которых соединены передачей с валами цилиндров 3 и 4 с заданным передаточным отношением. Зубчатый венец 32 на валу цилиндра 3 сцепляется с шестерней 33 и через...