Устройство для извлечения отливок изпресс-форм литья под давлением

2) Авторы изобретени ченко и В, А. Глуш Специальное конструкторское бюро машин точного лйтьяпри Тираспольском заводе литейных машин им, С. М. Кирова(71) Заявитель ЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ОТЛИВОК ИЗ ПРЕСС - ф ЛИТЬЯ ПОД ДАВЛЕНИЕМ(5 етения - упр а и повышени Изобретение относится к литейному произ водству и касается механизации съема отливок в машинах литья под давлением.Известно устройство для извлечения отливок из пресс-форм, содержащее корпус, закрепленный на машине литья под давлением, закрепленный в корпусе транспортный рычаг, связанный с приводом его поворота, механическую руку с механизмом захвата отливки, закрепленную посредством оси поворота на10 другом конце транспортного рычага, привод поворота механической руки относительно транспортного рычага, цепную передачу, связывающую механическую руку с приводом ее поворота, и привод, перемещающий транспорт 15 ный рычаг и механическую оуку в направлении, перпендикулярном плоскости разъемапресс. формы 1.Недостатками такого устройства являются большое количество раздельных приводов,20 усложняющих конструкцию машины и удли. няющих цикл, и извлечение отливки ьверх под машиной, требующее наличия дополнительных транспортных средств. Цель иэобр ощение конструк.ции устройств е его производи.тельности,указанная цель достигается тем, что устройство снабжено гидравличесгим цилиндром,закрепленным в корпусе, ползуном, установ.ленным в корпусе с возможностью горнзон.тального возвратно. поступательного движенияпараллельно плоскости разъема пресс-формыи связанным со штоком гидравлического ци.линлра, при этом приводы поворота транспортного рычага и механической руки вы.полнены в виде шестерен, размещенных вползуне, и зубчатых реек, установленных вползуне с возможностью перемещения и подпружиненных относительно ползуна, при этомкорпус снабжен регулируемыми упорами,взаимодействующими с торцами зубчатыхреек.Кроме того, устройство снабжено механиэ.мсм съема отливки с толкателей пресс-формы,выполненным в виде скалки, жестко закрепленной на оси поворота механической рукии связанной посредством шарнирных стяжек3с механической рукой, и гидравлическогоцилиндра, корпус которого закреплен наскалке, а шток шарнирно связан с механической рукой,На фиг. 1 показано устройство в момент5захвата отливки, разрез; на фиг. 2 - разрезА-А на фиг, 1, на фиг. 3 - разрез Б-Бна фиг. 1; на фиг. 4 - то же, с установкойна механической руке сбрасывателя; нафиг. 5 - вид В на фиг. 4. 10Устройство содержит гидравлический ци.линдр 1, закрепленный в корпусе 2 и связанный своим штоком 3 с ползуном 4, перемещаю.щимся по направляющим 5.В ползуне установлены подпружиненнаязубчатая рейка 6, взаимодействующая с шес.терней 7, на оси которой жестко укреплентранспортный рычаг 8, и подпружиненная рей.ка 9, взаимодействующая с шестерней 10, наоси которой жестко закреплена звездочка 11.Звездочка 11 посредством цепи 12 соединенасо звездочкой 13, которая жестко закрепленана оси 14, шарнирно установленной в транспортном рычаге 8; На оси 14 крепится механическая рука 15 с захватом 16. Устройство снабжено механизмом съема отливкис толкателей, выполненным в виде жесткозакрепленной на оси 14 скалки 17, снабженной стяжкой 18 и цилиндром 19. Стяжка 18шарнирно связана со стяжкой 20, регулирующей положение механической руки 15. Одинконец руки шарнирно соединен со штоком21 цилиндра 19 и снабжен цилиндром 22привода захвата 16 отливки.В случае о 1 тсутствия пресс-остатка на отливке захват 16 может быть заменен сбрасывателем 23, установленным на механическойруке 15, и лотком 24, закрепленным на скалке 17. На корпусе 2 установлены регулируемые упоры 25 и 26.Устройство работает следующим образом,В исходном положении (показано на фиг. 1тонкими линиями) шток 3 цилиндра 1выдвинут, пружины под действием ползуна 4сжаты, а зубчатые рейки 6 и 9 прижаты к 4.упорам 25 и 26.При поступлении команды от машины наввод устройства в рабочую зону рабочая жидкость поступает в штоковую полость цилинд.ра 1., Шток 3 перемещает ползун 4. Зубчатыерейки 6 и 9 чод действием пружин остаютсяприжатыми к упорам 25 и 26, Посколькузубчатые рейки б и 9 остаются до некотороговремени неподвижными, а ползун 4 перемещается, то шестерни 7 и 10 вращаются, следовательно, транспортный рычаг 8 поворачивается,звездочка 11 посредством цепи 12 вращает.звездочку 13. Так как звездочка 13 жесткосвязана со скалкой 17, скалка также поворачивается вместе с рукой 15. Как только транспортный рычаг 8 занимает вертикальное положение, а скалка 17 и рука 15 - горизонтальное, захват 16 подходит к наружному контуру машины, зубчатые рейки б и 9 сходят с упоров и, вся сисгема начинает поступатель ное движение, Захват вводится в разъем формы. По достижении захватом 16 пресс.остатка, шток 3 цилиндра останавливается, Срабатывает цилиндр.22, отливка зажимается за пресс-остаток. После. этого поступает команда на цилиндр 19;Рабочая жидкость поступает в поршневую полость цилиндра 19 и шток 21 поворачивает руку 15 вокруг оси, соединяющей стяжки 18 и 20 на необходимый угол, Отливка снимается с толкателей пресс-формы. Дальше захват 16 вместе с отливкой выводят в исходное положение и над бункером 27 захват разжимается и отливка сбрасывается, После этого по команде механическая рука 15 поворачивается в исходное положение,Изобретение позволяет упростить конструкцию устройства, повысить надежность его работы, сократить количество транспортных средств, уменьшить длительность цикла работы машиньд,Формула изобретения1. Устройство для извлечения отливок из пресс-форм литья под давлением, содержащее корпус, установленный на машине литья под давлением, закрепленный в корпусе транспортный рычаг, связанный с приводом его поворота, механическую руку с механизмом захвата отливки, закрепленную посредством оси поворота на другом конце транспортного рычага, привод поворота механической руки относительно транспортного рычага, цепнуюф передачу, связывающую механическую руку с приводом ее поворота, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью упрощения конструк. ции и повышения производительности процесса, оно снабжено гидравлическим цилиндром, закрепленным в корпусе, ползуном, установленным в корпусе с возможностью горизонтального возвратно. поступательного движения параллельно плоскости разъема пресс-формы и связанным со штоком гидравлического цилиндра, приводы поворота транспортного рычага и механической руки выполнены в виде шестерен, размещенньи в ползуне, и зубчатых реек, установленных в ползуне с возможностью линейного перемещения и подпружиненных относительно ползуна, при этом корпус снабИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент. Японии Иф 26 - 433, кл, 11 С 3,опублнк. 1970,5 8313 Ожен регулируемыми упорами, взаимодействующими с торцами зубчатых реек,2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что оно снабжено механизмомсъема отливки с толкателей пресс. формы,5выполненным в виде скалки, жестко. закреп.ленной на оси поворота механической рукии связанной посредством шарнирных стяжек бс механической рукой, и гидравлического цилиндра, корпус которого закреплен на скалке, а шток шарнирно связан с механической рукой.8313 О г.4 25 фиг. Корректор С. Йомак ктор В, Иванов Заказ 33123 ПодписноеССР НИИП по д 3035, Составитель А. Кузнецов Техред Н. ГрабТираж 86Государств еннам изобретенииосква, Ж,о комитета Си открытийРауаская наб., д. 45 ПП "Патент", г Ужгород, ул. Проектная, 4