Кормораздатчик

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл.з А 01 К 5/00 Государствеииый комитет СССР ио делам изобретеиий и открытий(54) КОРМОРАЗДАТЧИК Изобретение относится к сельско хозяйственному машиностроению,а именно к устройствам для раздачи кормов на животноводческих фермах крупного рогатого скота.Известен кормораздатчик, содержащий подвижную платформу и установленный на нем транспортер с интегрирующим приводом, включающим двигатель, усилитель и тахогенератор обратной связи 1.Однако данное устройство обладает недостаточной точностью раздачи кормов. Цель изобретения - повышение точности раздачи кормов.Укаэанная цель достигается тем, что в кормораздатчик введены дополнительный интегрирующий привод, задатчик скорости и два элемента сравнения, выходы которых соединены со вхопами усилителей соответствующих интегрирующих приводов, причем входы первого элемента сравнения соединены соответственно с задатчиком скорости и через делитель - с тахогенератором интегрирующего привода . а входы второго элемента сравнения соединены соотвественно свыходами первого элемента сравненияи с выходом тахогенератора дополнительного интегрирующего привода.На чертеже приведена схема кормораздатчика.Кормораздатчик содержит подвижную платформу 1, на которой ус 10 тановлен транспортер 2, механически соединенный с валом 3и редуктором 4, Транспортер 2снабжен. интегрирующим приводом,включающим двигатель 5, усили- тель 6 и тахогенератор 7 обратнойсвязи,Кормораздатчик содержит такжедополнительный интегрирующий привод, включающий двигатель 8, уси 2 О литель 9 и тахогенератор 10 обратной связи. Двигатели 5 и 8 черезмеханический дифференциал 11 сое"динен с валом 12 платформы 1. Задатчик 13 скорости соединен.с вхо 25 дом первого элемента 14 сравнения,к другому входу которого черезделитель 15 подключен тахогенератор 7. Выход первого элемента 14сравнения соединен с усилителем 6и входом второго элемента 16 срав829060 Формула изобретения где К - коэффициент теля б; К 2- коэффициент теля 9. При этом д4 повышается точность(стабильность) Составитель Техред Т. М Горва едактор каз 3036/39ВНИИ Тираж 700 ПодпнсноИ Государственного комитета СССРделам изобретений и открытий5, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 113 илиал ППП ",Патент", г.ужгород, ул.Проектная,нения, выход которого соединен с усилителем 9. К другому входу эле. мента 16 сравнения подключен тахогенератор 10.Кормораздатчик работает следующим образом.Задатчиком 13 устанавливается требуемая скорость кормораздатчика. Интегрирующий привод, включающий усилитель б, двигатель 5 и тахогенератор 7 обратной связи, управляет скоростью транспортера 2.Привод стабильной скорости имеет ошибку в виде сигнала ошибки на выходе усилителя б, где К - коэффициент усиления усилителя б. Этот сигнал ошибки подается на вход дополнительного интегрирующего привода, включающего усилитель 9, двигатель 8, тахогенератор 10 и управляющего скоростью перемещения подвижной платформы 1 по валу 12.Кроме того подвижной платформе 1 движение передается через механический дифференциал 11. При этом к скорости вала 12, которая определяется редукцией между выходными ос;:ми двигателей 5 и 8 , устанавливаемой нри помощи делителя 15, добав ляется скорость по величине равная ошибке первого приьода. Общая статическая ошибка обоих приводов будетг 1+к1 2 скорости перемещения подвижной плат формы 1 и, следовательно, раздачи кормов.Для изменения соотношения скоростей подвижной платформы и транспортера 2 служит делитель 15.Применейие кормораздатчика позволяет значительно повысить точность раздачи корма за счет повышения стабилизации скорости перемещения подвижной платформы. Кормораздатчик, содержащий подвижную платформу и установленныйна нем транспортер с интегрирующимприводом, включающим двигатель,усилитель и тахогенератор обратнойсвязи, о т л и ч а ю щ и й с я20 тем, что, с целью повышения точности, он снабжен дополнительным интегрирующим приводом, задатчикомскорости и двумя элементами сравнения, выходы которых соединенысо входами усилителей соответствующих интегрирующих приводов, причемвходы первого элемента сравнениясоединены соответственно с задатчиком скорости и через делительс тахогенератором интегрирующегопривода, а входы второго элементасравнения соответственНо с выходомпервого элемента сравнения и выходом тахогенератора дополнительного интегрирующего йривода.Источники информации,чринятые во внимание при экспертизе1. Патент СНА М 3695234,кл. 119-52 В, 1972Лазаревачка Корректор М. Каст