Цифровой электрогидравлический привод

Союз СоветскикСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(23) Приоритет -Г 15 В 9/03 Гооударствеилый комитет Опубликовано 23.04.81. Бюллетень15Дата опубликования описания 25.04,81по делам иэоеретеиий и открытийние относится к станкостроению ть использовано в контурных ых системах программного упцифровой электрогидравличессодержащий блок программы, мпульсов, блок управления, ломенты И, электрогидравличесор расхода, включающий расый золотник, и датчик обратной ожению исполнительного гидроком известного привода являетльность его к изменению давлеой гидролинии, а также то, что очего органа определяется наастотой подачи управляющих шаговый электродвигатель и номерный характер, что ограименение привода при синхрои работе нескольких приводовнагрузкой от интерполятора строго определенной скорости тке движения рабочего органа ктурная ктивная ческого Изобретеи может бьи позиционнравления.Известенкий привод,генератор игические элекий регулятпределительнсвязи по полдвигателя 1Недостатся чувствитения в напорискорость рабгрузкой и чсигналов наносит неравничивает прнизации, прс различнойи в заданиина всем учаспривода.Цель изоциональных етения - расширение фзможностей привода. Поставленная цель достигается тем, чтопривод дополнительно содержит датчик обратной связи по положению распределительного золотника, блок сравнения и ограничитель числа импульсов, причем выход датчика обратной связи по положению распределительного золотника подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а третий - с выходом ограничителя числа импульсов, а выход блока срав нения через логические элементы И соединенс блоком управления.На чертеже изображена струсхема управления и полуконстру схема цифрового электрогидравли приводаПривод содержит электрогидравлическийрегулятор расхода, включающий шаговый электродвигатель 1, посредством микрометрического винта 2 связанный с гайкой-заслонкой 3, корпус 4, распределительный золотник 5 с торцовыми управляющими камерами 6 и 7, сопла 8 и 9, которые гидро- линиями 10 и 11 связаны с последними, и напорную и сливную магистрали 12 и 13, исполнительный гидродвигатель 14 с рабо45 50 55 чими ио.остями 15 и 16, выходное звено 17 которого жестко связано с датчиком 18 обратной связи по положению. Электронная часть управления приводом включает блок 19 программы, реверсивный счетчик 20, формирователь 21 кода, генератор 22 импульсов, ограничитель 23 числа импульсов, анализатор 24 кодов, блок 25 сравнения, логические элементы И 26 и блок 27 управления. Кроме того, устройство включает датчик 28 обратной связи по положению распределительного золотника 5, выход которого связан с одним из входов блока 25 сравнения, второй вход которого соединен с выходом 22 генератора импульсов, а третий - с выходом ограничителя 23 числа импульсов.Цифровой электрогидравлический привод работает следующим образом.С блока 19 программы на реверсивный счетчик 20 поступают управляющие импульсы с максимальной частотой, число которых определяет положение выходного звена 17, при этом одновременно с блока 19 программы на анализатор 24 кодов поступает число импульсов, определяющих величину перемещения распределительного золотника 5, что и задает скорость перемещения выходного звена 17, С реверсивного счетчика 20 код положения поступает на формирователь 21 кода и анализатор 24 кодов. Формирователь 21 кода формирует код управления на ограничитель 23 числа импульсов в соответствии с кодом положения и выбранным законом управления. Число импульсов, проходящих через ограничитель 23 числа импульсов, соответствует данному коду управления и определчет величину перемещения гайки-заслонки 3. Генератор 22 импульсов с максимально допустимой частотой приемисто ти шагового электродвигателя 1 формирует управляющие импульсы, поступающие на блок 27 управления через ограничитель 23 числа импульсов и логические элементы И 26.Ограничитель 23 числа импульсов не пропустит импульсы с генератора 22 имльсов до тех пор, пока не поступит разрешающий сигнал с блока 19 программы. Поступавшие и, пульсы с блока 27 управления на шаговый электродвигатель 1 вызывают поворот микрометрического винта 2 и еремещеизе гайки-заслонки 3 на определенное р.:сстояние, заданное числом импульсов, прошедших через ограничитель 23 числа импульсов, Перемещение гайки-заслонки 3 приводит к перемещению распределительного золотника 5 вследствие изменения перепада давления в торцовых управляющих камерах 6 и 7 на величину, которая контролируется датчиком 28 обратной связи по положению, сигнал с которого поступает на блок 25 сравнения. Глок 25 сравнения сравнивает сигналы, поступающие с датчика 28 обратной связи по положению с импульсами, прошедшими через ограничитель 23 числа импульсов, т. е. с заданным положением распределительного золотника 5 и фактическим его положением. Г 1 ри несоот 5 о 35 го г 5 зо 35 40 4ветствии этих сигналов блок 25 сравнения пропустит импульсы с генератора 22 импульсов через логические элементы И 26 на блок 27 управления и произведет коррекцию.до совпадения этих сигналов, Смещение распределительного золотника 5 из нейтрального положения вызывает возникновение перепада давления в рабочих полостях 15 и 16, что приводит к движению выходного звена 7 относительно корпуса 4. Перемещение выходного звена 17 контролируется датчиком 18 обратной связи по положению исполнительного гидродвигателя 14, с которого на реверсивный счетчик 20 поступают импульсы обратной связи, которые списывают код, поступивший с блока 19 программы, Движение выходного звена 17 происходит с постоянной заданной скоростью, так как распределительный золотник 5 смещен на строго определенное расстояние, заданное блоком 19 программы, и до тех пор, пока число импульсов при стирании на реверсивном счетчике 20 не сравняется с числом импульсов, заданных с блока 19 программы на анализатор 24 кодов, прошедших через ограничитель 23 числа импульсов и отработанных шаговым электродвигателем 1. При сравнении числа импульсов анализатор 24 кодов подает команду на запускающий вход ограничителя 23 числа импульсов и на соответствующий элемент И 26, что вызывает прохождение реверсивных управляющих импульсов с генератора 22 импульсов через ограничитель 23 числа импульсов на блок 27 управления. Реверс шагового электродвигателя 1 вызовет возврат гайки- заслонки 3 и, как следствие этого, возврат дросселируюшего золотника 5 в нейтральное положение.Использование в схеме управления дополнительных блоков сравнения, ограничителя числа импульсов и датчика обратной связи по положению распределительного золотника расширяет диапазон рабочих скоростей, повышает быстродействие, улучшает статические и динамические показатели в целом, тем самым расширяет область применения цифрового электрогидравлического привода.Формула изобретенияЦифровой электрогидравлический привод, содержащий блок программы, генератор импульсов, блок управления, логические элементы И, электрогидравли ческий регулятор расхода, включающий распределительный золотник, датчик обратной связи по положению исполнительного гидродвигателя, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, привод дополнительно содержит датчик обратной связи по положению распределительного золотника, блок сравнения и ограничитель числа импульсов, причем выходдатчика обратной связи по положению распределительного золотника подключен к первому входу блока сравнения, второй вход последнего соединен с выходом генератора импульсов, а третий - с выходом ограничителя числа импульсов, а выход блока срав 823665Ьнения через логические элементы И соединенс блоком управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР517005, кл. Г 15 В 21/02, 1974,М, Ликови44ВНИ 1303 илиал Составитель В. КоваТехред А. Бойкас Тираж 749ИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открыМосква, Ж - 35, Раушская на ППП Патент, г. Ужгород, ул. Корректор М. КостаПодписноеСССРийд. 4/5роектная, 4