Силовой цилиндр

(51) 4 Р 5/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К В.П.Ковжун ССР 987. ельство 15/06,спользбиндра огого э ента,ым движением вых фиа. Г ОО(61) (21) (22) (46) (72) (53) (56) В 14 (54) (5 7) в ка ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 14392994259433/25-2910.06.8707.09.89. Бюл. НфГ.И,Свиноренко и621.225(088.8)Авторское свидет9299, кл, Р 15 ВСИЛОВОЙ ЦИЛИНДРИзобретение м.б.естве силового ц Цель изобретения - расширение функциональных возможностей силового цилиндра путем обеспечения различныхтраекторий движения каретки при пряк,ом и обратном ходе. На крышках 10корпуса расположены подвижные подпружиненные упоры в виде рычагов 22 соскосами 23, Ролики установлены на каретке 5 с воэможностью взаимодействия со скосами 23. Каждый программныйпаэ 16 выполнен в виде замкнутогоконтура. 4 ил .3 150618Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневмогидроцилиндрам, в которых передача усилия осуществляется посредством гибкого штока, может быть использовано в качестве силового цилиндра с программным движением выходного элемента и является усовершенствованием изобретения по авт.св. У 1439299. 10Целью изобретения является расширение функциональных возможностей.На фиг. 1 представлен силовой цилиндр, общий вид; на фиг2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б 15 на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3.Силовой цилиндр содержит корпус поршень 2, соединенный гибкими штоками 3 через направляющие ролики 4 с 20 выходной кареткой 5. Каретка 5 установлена на сменной обойме 6, охватываяцей корпус 1. Направляющие ролики 4 посажены на оси 7, установленные в кронштейнах 8 посредством подшипни ков 9. Кронштейны 8 смонтированы на торцовых крышках 10 с возможностью поворота в подшипниках 11 вокруг продольной оси корпуса 1.Каретка 5 представляет собой втул ку 12 (фиг. 3) с подшипником 13 скольжения, на которой закреплены держатель 14 и палец 15. Последний свободным концом входит в программный паз 16, выполненный в обойме 6. Паэ 16 35 имеет форму замкнутого контура, например прямоугольника.Гибкие штоки 3 прикреплены к поршню 2 и держателю 14 болтами 17 и 18 (фиг. 2, 4) и гайками 9 и 20 соотО, ветственно. С помощью болтов 18 и гаек 20 можно регулировать натяжение штоков 3. Шток 3 может быть выполнен в виде стального каната или проволоки никелиза титана. 45Для исключения закручивания штоков при регулировке натяжения концы их жестко закреплены во втулках 21 (фиг, 4), свободно установленных в болтал 18. 50На крышках 10 смонтированы подвижные упоры в виде рычагов 22 со скосами 23, установленных на осях 24 с возможностью качания. Пружинами 25 рычаги 22 поджаты к ограничительным 55 штифтам.26. Рычаги 22 служат для пе 1 4реброски пальца 15 иэ одной продольной ветви паза 16 в другую посредством воздействия на ролики 27, установленные на втулке 12.Цилиндр снабжен уплотнительными манжетами 28 и уплотнениями 29 и 30. Ниппели 31 предназначены для подвода и отвода рабочей среды.Силовой цилиндр работает следующим образом.При подаче рабочей среды в одну из полостей цилиндра поршень 2 начинает двигаться и перемещает каретку 5 с помощью штоков 3 в противоположную сторону. При этом палец 15 скользит ло одной иэ продольных, например верхней, ветвей паза 16, При подходе каретки 5 к крышке 1 О ролик 27 заходит на скос 23 соответствую" щего рычага 22 и отжимает последний, поворачивая его вокруг оси 24. В момент, когда палец 15 попадает в поперечную ветвь паза 16, рычаг 22 силовой пружины 25, воздействующей на ролик 27, перебрасывает палец 15 в нижнюю ветвь паза 16, поворачивая каретку 5. В момент переброски пальца 15 иэ одной продольной ветви паза 16 в другую направляющие ролики 4 поворачиваются вслед эа кареткой 5, так как они установлены с возможностью поворота вокруг оси корпусаПри этом штоки 3 не меняют своего1 положения относительно оси цилиндра,При подаче воздуха в другую полость цилиндра палец 15 начинает перемещаться по нижней ветви паза 16.Формула изобретенияСиловой цилиндр по авт. св,9 1439299, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения различных траекторий движения каретки при прямом и обратномходе, он снабжен расположенным накрышках корпуса подвижными подпружиненными упорами со скосами и роликами, установленными на каретке с возможностью взаимодействия со скосамиупоров, при этом каждый программныйпаз выполнен в виде замкнутого контура,