Устройство для перемещения рабочего инструмента по криволинейной поверхности

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСН ИХРЕСПУБЛИН А 1 1)4 В 23 К 37/02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСКОМ ВИДЕТЕЛЬСТ сится объем ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Институт проблем материаловедения АН УССР(56) Авторское свидетельство СССРУ 691264, кл. В. 23 К 37/02, 1977.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАБОЧЕГО ИНСТРУМЕНТА ПО КРИВОЛИНЕЙНОЙПОВЕРХНОСТИ,(57) Изобретение отно к термической резке и сварке ных кон 801368143 струкций в том числе корпусов с криволинейной поверхностью, Целью изобретения является повышение точности положения рабочего инструмента относительно обрабатываемой поверхности и упрощение конструкции. Устройство содержит каретку с рабочим инструментом 2, закрепленную шарнирно на штанге 3. Штанга 3 выполнена в виде двуплечего рычага. Опора рычага выполнена с возможностью перемещения по направляющим 6. Компенсация зазора, образующегося между кареткой иобрабатываемой поверхностью при повороте штанги под действием привода, осуществляется посредством скатывания опоры рычага под действием массо- Ж вых сил по наклонно установленным направляющим. 1 ил,С:113681Изобретение относится к термической резке и сварке объемных конструкций, в том числе корпусов с криволинейной поверхностью.5Целью изобретения является повыше ние точности положения инструментаотносительно обрабатываемой поверхности и упрощение конструкции устройства. 10На чертеже представлена схема устройства.Устройство содержит обрабатываемуюповерхность 1, каретку 2 с рабочиминструментом, штангу 3, опору 4, гидроцилиндр 5, две П-образных направляющих 6, шарнирные опоры 7 и 8, гидроцилиндр 9,Устройство работает следующим образом, 20В начальный момент времени шток ", гидроцилиндра 5 полностью убран и " каретка с рабочим инструментом (резаком) находится в крайнем нижнем положении. 25При включении маслонасосной станции и открытии гидроэлектрокранараспределителя выдвигается шток гидроцилиндра 9 и устанавливает направляющие 6 под углом Ы, который должен отвечать условиюКН агс 18 г Фгде К - коэффициент трения качения;г - радиус колеса опоры.43 2 угол наклона направляющих ограничен условием аР + ЬР + Росакс 18(саар 0)еР- максимальный угол повороташтанги;- масса каретки;- масса большого плеча штанги;- масса малого плеча штанги; где 6 Р Рщ РР=Р+Р,+Р, +Р где Р, - масса опоры с гидроцилиндром.Обратное движение каретки осуществляется при установке направляющихКпод углом Ы ( - агсйд -- с одногвременной уборкой штока гидроцилиндра 5.Использование изобретения позволит значительно упростить конструкцию устройства для перемещения рабочего инструмента по криволинейной поверхности и свести к минимуму погрешность положения каретки с рабочим инструментом относительно обрабатываемой поверхности.Изобретение наиболее целесообразно использовать при обработке крупногабаритных конструкций с криволинейными поверхностями, например при сварке, резке, покраске судовых конструкций, котлов и т.п.При открытии распределителя и установки регулируемым дросселем заданной скорости перемещения .начинается выдвижение штока гидроцилиндра 5, поворот штанги 3 вокруг оси опоры 4 и движению каретки 2 по обрабатываемой поверхности 1. Так как движение каретки 2 вокруг оси опоры 4 происходит по окружности, то с поворотом штанги 3 появляется зазор между кареткой и обрабатываемой поверхностью, который компенсируется за счет скатывания опоры 4 по направляющим 6 под действием массовыхсил.Таким образом, обрабатываемая поверхность сама является направляющей для движущейся по ней каретки с рабочим инструментом.Для исключения самопроизвольного поворота штанги под действием момен-, та силы реакции связи в системе каретка - обрабатываемая поверхность Формула изобретения40Устройство для перемещения рабочего инструмента по криволинейной поверхности, преимущественно резака газорезательной машины, по криволинейной поверхности, содержащее штангу,выполненную в виде закрепленного наопоре двухплечего рычага, шарнирносоединенную со штангой каретку с рабочим инструментом, жестко связанныйс опорой рычага привод и установленные на опорах направляющие, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности положения инструмента относительно обрабатываемой 55 поверхности и упрощения конструкции,направляющие шарнирно установлены наопорах с возможностью поворота, приэтом одна опора установлена неподвижно, другая снабжена приводом вертиЗаказ 152/14 Тираж 920 Подписноеф ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4 аР+ Ь Р +с Р( агсСд(сСд 0)Кпри рабочем движении и Ы ( - агсйд -при обратном движении инструмента,10 где К - коэффициент трения качения;г - радиус колеса опоры рычага;6 в максимальн угол повороташтанги;- коэффициенты, зависящие от геометрических размеров устройства и определяющие длину плеч сил, действующих на штангу, в долях от длины большего плеча штанги; Р в мас каретки;Р в мас большего плеча штангиР в мас малого плеча штангиР9