Самоходное внутритрубное устройство

(51) М. Кл.В 62 М 1/08 2) Заявлено 27,11.78 (21) 2695433/27-08 явкиприсоединением Государствеииий комите СССР(54) САМОХОДНОЕ ВНУТРИТРУБНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к устройствам, перемещающимся внутри трубопровода при его обслуживании, например для рентгеноконтроля сварных швов.Известно устройство для перемещения 5 внутри трубопровода, выполненное в виде тележки, содержащей установленную на ходовых колесах раму, на которой смонтировано кресло для управляющего тележкой человека и ножной привод, выходной 10 вал которого связан с ведушими ходовыми колесами цепной передачи (1.Необходимость непосредственного участия человека для перемещения указанного устройства значительно снижает его )5 эффективность и усложняет эксплуатацию.Известно также самоходное внутритрубное устройство, содержащее раму с приводными и неприводными колесами и спгнализатор его перемещения, выполненный в виде ударного механизма, прерывисто взаимодействующего со стенкой трубопровода 121.Недостатком устройства является то, что в нем не обеспечивается контроль за направлением перемещения.Цель изобретения - обеспечение контроля за направлением перемещения устройства. Это достигается тем, что внутренний обод одного из неприводных колес снабжен двумя выступами различной кривизны, а сигнал изатор перемещения выполнен в виде шарнирно прикрепленного к раме подпружиненного двуплечего рычага, на одном плече которого подвижно установлен ролик, контактирующий с выступами на ободе, а на другом - упругий стержень с шариком, взаимодействующим при повороте колеса со стенкой трубопровода.На фиг. 1 изображено устройство общий вид; на фиг. 2 - конструкция сигнализатора.Самоходный дефектоскоп состоит из рамы 1 с приводными 2 и неприводными 3 колесами. На раме закреплен сигнализатор 4 направления его перемещения, состоящий из шарнирно прикрепленного к раме подпружиненного двуплечего рычага 5, на одном плече которого на оси установлен ролик 6, а на другом закреплен упругий стержень 7 с шариком 8. На внутреннем ободе одного из неприводных колес 3 выполнены два выступа 9 и 10, имеющие различную кривизну.Контроль за направлением перемещения устройства осуществляется следующим образом.Типография, пр. Сапунова, 2 При движении устройства внутри трубы вправо неприводное колесо 3 вращается по часовой стрелке, а ролик 6 обкатывается по поверхности обода колеса. Затем ролик 6 наезжает на выступ 9 и катится по его криволинейной поверхности, в результате чего рычаг 5 поворачивается вокруг своей оси (растягивая пружину) и производит шариком 8 удар о стенку трубопровода. Скорость поворота рычага 5 и сила удара шарика зависят от профиля выступа 9,Удар шариком 8 о поверхность трубопровода повторяется через небольшой промежуток времени, когда шарик наедет на выступ 10. При движении устройства вправо за один оборот колеса происходит два удара по трубе. Так как выступы вписаны в поло длины окруукности, с;1 едующис два удара шарика 8 происходят через более длительную паузу.При движении устройства влево колесо 3 вращается против часовой стрелки и ролик 6 первоначально взаимодействует с выступом 10, а затем с выступом 9. При прохождении выступа 10, имеющего большую кривизну, шарик 8 производит удар в стенку трубопровода, а при прохождении выступа 9 коснется стенки, не производя удара.Следовательно, при перемещении устройства право за один оборот колеса возникают два чередующихся друг за другом удара сигнализатора, а при движении влево - только один удар. Причем в последнем случае пауза между единичными ударами будет больше, чем пауза между каждой парой чередующихся ударов. За счет равной высоты выступов сила ударов шарика одинакова. Указанная закономерность акустических сигналов обеспечивает возможность контроля за направлением движения устройства и его .,1 естополОжением в трубопроводе. Формула изобретения10Самоходное внутритрубное устройство,содержащее раму с приводными и неприводными колесами и сигнализатор его перемещения, отличающееся тем, что, сцелью обеспечения контроля за направлением перемещения устройства, внутреннийобод одного из неприводных колес снабжен двумя выступами различной кривизны,а сигнализатор перемещения выполнен ввиде шарнирно прикрепленного к рамеподпружиненного двуплечего рычага, наодном плече которого подвижно установленролик, контактирующий с выступами наободе, а на другом - упругий стержень сшариком, взаимодействующим при повороте колеса со стенкой трубопровода,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Чертеж 112.00.000, разработанный КБтреста Союзгор спецстрой Министерствастроительства предприятий нефтяной и газовой промышленности, 1971.2. Автоматизированный комплексАКП, разработанный Киевским филиа 35 лом СКБ Газстроймашина, 1977. Заказ 514/9 Изд. Лв 240 Тираж 72 Подписное НПС Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж,Рау 1 иская нао., д. 4,5