Устройство для перемещения внутри трубопровода

СОЮЗ СОВГмТСНИХсмввммвввРЕСПУБЛИК 0% (И) А ЗСВ С 01 0 29/04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССОРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВЩ у 1 вМ и ввтстсномм свсввтвсъствт(71) Псковский филиал Ленинградскогополитехнического институтаим. М.И. Калинина,(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 602854, кл. С О Н:29/04, 1975,:2. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 033198, 22.02.83.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯВНУТРИ ТРУБОПРОВОДА, содержащее полый корпус, размещенный в немэлектродвигатель с валом, закрепленное на валу водило, установленные на корпусе упругие элементы ивзаимодействующие с ними салазки,о т л и ч а ю щ е е. с я тем, что,с целью повышения надежности, оноснабжено упругим кольцом, охватывающим полый корпус, и планками,размещенными между салазками и упругим кольцом, наружная часть пологокорпуса выполнена конусной, а внутренняя поверхность салазок соответствует профилю корпуса.Изобретение относится к устройствам для перемещения вйутри трубопроводов и может быть использовано для сканирования ультразвуковых преобразователей при ультразвуковом контроле труб со стороны их внутрен" ней поверхности.Известно устройство для перемещения по трубопроводу, содержащее корпус, установленный в нем двига-, тель, кинематически связанные с последним щекодержатели и закрепленные в .них одним концом упругие элементы 1.Недостатком устройства являются ограниченные эксплуатационные возможности, обусловленные тем, что тянущее усилие движителя невелико,Наиболее близким по технической 1 О 15 сущности к предлагаемому являетсяустройство для перемещения внутритрубопровода, содержащее полый корпус, размещенный в нем электродвигатель с валом, закрепленное навалу водило, установленные на корпусе упругие элементы и взаимодействующие с ними салазки 12.Недостатком известного устройства является невысокая надежность,связанная с возможностью перегибапружин в противоположном направлении при перегрузке, а также с наличием большого количества пружин.Кроме того, не предусмотрена возможность изменения направления вращения,Цель изобретения - повышениенадежности,Поставленная цель достигается тем,что устройство для перемещения 40внутри трубопровода, содержащее полый корпус, размещенный в нем электро"двигатель с валом, закрепленноена валу водило, установленные накорпусе упругие элементы и взаимодействующие с ними салазки, снабженоупругим кольцом, охватывающим полыйкорпус, и планками, размещеннымимежду. салазками и упругим кольцом,наружная часть полого корпуса выпол Оиена конусной, а внутренняя поверхность салазок соответствует профилю корпуса,На чертеже представлено устройство для перемещения внутри трубо провода, общий вид.Устройство для перемещения внутри ,трубопровода содержит полый корпус 1,. размещенный в нем электродвигатель2 с валом 3, закрепленное на валу 3водило 4, установленные на корпусе1 упругие элементы 5, взаимодействующие с ними салазки 6, упругое кольцо7, охватывающее полый корпус 1, ипленки 8, размещенные между салазками б и упругим кольцом 7. Наружнаячасть 9 полого корпуса 1 выполненаконусной, а внутренняя поверхность10,салазок 6 соответствует профилюполого корпуса 1.Кроме того, устройство для переме"щения внутри трубопровода содержитзакрепленный на водиле 4 ролик 11 ирегулировочный. винт 12, соединяющийполый корпус 1 с электродвигателем 2.Позицией 13 обозначено контролируемое изделие - трубопровод,Устройство для перемещения внутритрубопровода работает следующим образом.Перед началом контроля с помощьювращения регулировочного винта 12электродвигатель 2 перемещается внаправлении вала 3, освобождая воздействие ролика 11 на одну из салазок 6. За счет того, что соприкасающиеся между собой внутренняя поверхность 10 салазок 6 и планок 8 выполнены с низким коэффициентом трения,происходит смещение салазок 6 относительно планок 8 и уменьшение общего диаметра устройства, что даетвозможность установить его внутриконтролируемого трубопровода 13.После этого регулировочным винтом12 закрепленный на водиле 4 ролик11 прижимается к одной из салазок6 и включается электродвигатель.Закрепленный на водиле 4 ролик 11вращаясь, воздействует последовательно на каждую из салазок 6, перемещая ее относительно контролируемоготрубопровода 13. При этом за счетналичия конусности на наружнойчасти 9 полого корпуса 1 и конусности на салазках 6 происходитсжатие упругого кольца 7, надетогона наружную часть 9 полого корпуса1, и постепенное перемещение пологокорпуса 1 и всегд устройства внаправлении перемещения салазок 6.Упругие элементы 5 при этом выполняют роль фиксаторов, препятствую" щих выпаданию полого корпусаиз внутренней сферы, образованной планками 8./2 г ИИИИ Заказ 9603/32 Тираж 822 Подпи е Патент", г. Уаго фяли уд.Врое 3 11Для перемещения устройства в противоположную сторону по контроли руемому трубопроводу 13 регулировочным винтом 12 устанавливают ролик 11 таким образом, чтобы он при вра- . щении водила 4 перемещал салазки 6 по направлению от электродвигателя 2, что обеспечивает перемещение всего устройства за салазками 6,Благодаря применению в устрой- стве для перемещения внутри тру 30798 4бопровода упругого кольца , охватывающего полый корпус , и планок , размещенных между салазками и упругим кольцом , выполне-нию наружной, части полого кор -пуса конусной и внутренней. час -ти салазок по профилю корпуса. достигается лучшее перемещение устройства внутри трубопровода , что 1 О повышает надежность такого перемещения.