Устройство для перемещения в трубопроводе изнутри

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11) 51)5 В 08 0 ГОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОмитЕтОТКР ЫТИ 1 дп Р% -А ОПИСАН К АВТОРСКОМУ ИЗОБРЕ ЕНИ ВИДЕТЕЛ ЬСТВ2 йЮса:йППыйУ,ЕНИЯ В бработке доль труние энерчнОСти и НОСТРОЕИзо труб уст бы изнут машино областях(56) Авторское свидетельство СССМ 1368055, кл. В 08 В 9/04, 1986,(54) УСТРОЙСТВО ДОЯ ПЕРЕМЕЩТРУБОПРОВОДЕ ИЗНУТРИ(57) Изобретение Относится к Отруб устройствами, движущимися вбы изнутри, направленО на снижеГОЕМКОСТИ И ПОВЫШЕНИЕ ЭКОНОМИможет быть использовано в маши относится к обработке движущимися вдоль трует быть использовано в на транспорте и в других о хозяйства. Цель изобретения - снижение энергоемкости и повышение экономичности.На фиг. 1 показано схематически устройство, общий вид; на фиг, 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - фазы одного цикла перемещения устройства,Устройство для перемещения по трубе изнутри имеет корпус 1, в котором установлены соленоид 2 и две биметаллические дугообразные пластины 3. Концы пластин соединены посредством шарниров 4 и связаны посредством рычагов 5 с упорами 6 и 7. Рычаги 5 взаимодействуют с пружинами 8. Упоры б и 7 имеют элементы 9 для предотвращения возможности обратного хода, например, в виде ворсинок, наклоненных в нии, на транспорте и в других областях народоо хозяйства. Устройство содержи корпус с упорами б и 7. Устройство перемещается вперед в результате периодического изменения расстояния между упорами 6 и 7, каждый из которых может перемещаться лишь в направлении перемещения устройства. Изменение расстояния обеспечивается периодическим включением и выключением соленоида 2 за счет изменения формы биметаллических пластин 3, один из слоев каждой из которых выполнен из материала, обладающего свойством магнитострикции, а другой - из пружинного материала. 3 ил. сторону, противоположну нию движения устройства.Один из слоев каждой биметаллической пластины выполнен из магнитострикционного материала, а другой - из пружинного материала,Пусть, например, внутренний слой каждой из пластин обладает положительной магнитострикцией.Устройство для перемещения по трубе изнутри работает следующим образом,Устройство вводят в полость обрабатываемой трубы. При этом упоры 6 и 7 прижимаются к внутренней поверхности трубы пружинами 7 (фиг, 3, а). Соленоид 2 подключают к источнику электроэнергии (не показан). При включении соленоида образовавшееся магнитное поле вызывает удлинение слоя, обладающего положительной магнитострикцией, При этом радиус кривизны каждой из пластин 3 увеличится, шарниры 4 разойдутся, а это вызовет увеличение1655585 Составитель А,Фомичеваедактор В,Трубченко Техред М.Моргентал . Корректор С.Черни Заказ 2303 ВНИИПИ Государ Тираж 371 Подписноеенного комитета по изобретениям и открытиям и13035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Т ССС Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10 расстояния между упорами б и 7, причем только эа счет перемещения влево упоров б, так как перемещению вправо упоров 7 препятствует ворс 9, В результате ось симметрии устройства несколько сместится влево (фиг, 3, б), Далее соленоид отключают и манитострикционный слой укорачивается, что вызывает уменьшение радиуса кривизны каждой из пластин 3. При этом шарниры 4 возвращаются в исходное положение пружиной 7, а расстояние между упорами б и 7 уменьшается только за счет перемещения влево упоров 7, так как перемещению вправо упоров б препятствует ворс 9.В результате ось симметрии устройства сместится оФ первоначального положения на некоторую величину Х фиг, 3, в). Далее циклы включения и выключения соленоида повторяются и при каждом цикле устройство получает смещение влево на величину Х.В предложенной конструкции нет необходимости применять дорогие материалы со свойствами гигантской магнитострикции, а могут быть применены недефицитные материалы с обычными магнитострикционными свойствами. При этом необходимая для работы устройства напряженность магнитного поля может быть уменьшена в 20раз. 5 Формула изобретенияУстройство для перемещения в трубопроводе изнутри, содержащее корпус, размещенные на его торцах упоры с элементами для предотвращения воэможности переме щения в обратном направлении, и средстводля периодического изменения расстояния между упорами, включающее взаимодействующий с соленоидом элемент из магнитострикционного материала, концы которого 15 связаны с упорами посредством механической передачи, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения экономичности и снижения энергоемкости, средство для периодического изменения расстояния между 20 упорными элементами имеет по меньшеймере одну биметаллическую пластину, при этом элемент из магнитострикционного материала выполнен в виде одного из слоев биметаллической пластины, а другой слой 25 биметаллической пластины выполнен иэпружинного материала.