Способ управления локомотивом

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВМ Союз Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. саид-ву 22) Заявлено 120678 (21) 2627415/27-11с присоединением заявки Йо(53)м. Кл,з В 60 (; 15/20 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЛОКОМОТИВОМ Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано для оптимизации расхода энергии при управлении тепловозами, электровозами и газотурбинами.Известен способ управления локомо тивом, согласно которому производят пробные изменения интенсивности расхода энергии. С целью уменьшения расхода топлива на перемещение тепловоза с составом производится пробное изменение подачи топлива др в силовую установку. Вычисляется величинаЧ -- Дт 1) 15дЧ где Ч - установившаяся скорость движения тепловоза;о - интенсивность расхода топлива; 20дЧ - изменение установившейсяскорости при пробном изменении интенсивности расходатоплива.Величина (1) затем сравнивается с заранее заданной величиной С, определяющей время движения по перегону, и в случае рассогласования этих величин изменяется подача топлива в силовую установку. Пробное изменение 30 подачи топлива производят через промежуток времени, достаточный для то= го, чтобы движение объекта можно было считать установившимся 1.Недостаток известного способа состоит в том, что выбор оптимального режима производится только при установившемся движении поезда. При неизменных условиях движения (профиль пути, погодные условия и проч.) для достижения установившегося движения требуется достаточно большое время, в течение которого тепловоз работает не в оптимальном режиме. Прн изменяющихся условиях движения установившиеся скорости практически недостижимы, что делает невозможным определение оптимального режима.Цель изобретения - уменьшение общего расхода энергии на тягу поезда при заданном времени хода.Эта цель достигается тем, что постоянно измеряют интенсивность расхода энергии и после каждого изменения этой интенсивности измеряют ее новое значение и силу тяги локомотива, определяют разность между этими величинами и по достижении укаэанной разностью определенного для заданного времени хода значения806491 и мощность силовой установки. Послепрекращения переходного процессасиловой установки, вызванного изменением пк, сравнивают значения критерия оптимальности Н , запомненного 5на предыдущем шаге, и текущее значение Н, Если Н с Н, то следующийшаг делают в том же направлении, т.е.мощность силовой установки локомотива изменяют в ту же сторону.Изменение пк в указанном направлении продолжается шагами до техпор, пока последующее значение Н нестанет больше или равно значению Нт,е, Нъ Н Формула изобретения Составитель Я, ГавриловТехред М.Рейвес Корректор Н. Стец Редактор Т. Кугрышева Заказ 145/30 Тираж 743 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и .открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5,Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 устанавливают оптимальную величину расхода энергии.Сущность способа заключается в следующем.Минимальный расход энергии на тягу поезда при заданном времени хода по перегону устанавливается при вы"полнении условиящ(п Н = щ 1 п (В- Ч Г ), (2)пкгде Н - критерий оптимальности,В - интенсивность расхода энерМ4гии локомотива,Г - сила тяги,и - управляющее воздействие, спомощью которого изменяется мощность силовой установки локомотива,- коэффициент пропорциональности, с помощью которогоустанавливается заданное время движения поезда. 20Поскольку условие 2 включает в себя в качестве переменных интенсивность расхода энергии и силу тяги локомотива, которые меняются практически одновременно с изменением режима работы силовой установки (если пренебречь инерционностью передачи по сравнению с инерционностью поезда), то выбор оптимального режима работы силовой установки можно производить, не дожидаясь установивше гося движения поезда.Способ может быть реализован как автоматическим устройством, так и машинистом, пользующимся устройством для вычисления критерия оптималь ности. Для этого изменяют управляющее воздействие пк, а вместе с ним Способ управления локомотивом,согласно которому производят пробныеизменения интенсивности расхода энергии, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью уменьшения общего расхода энергии на тягу поезда при заданном времени хода, постоянно измеряют интенсивность расхода энергиии после каждого изменения этой интенсивности измеряют ее новое значениеи силу тяги локомотива, определяютразность между этими величинами ипо достижении указанной разностьюопределенного для заданного временихода значения устанавливают оптимальную величину расхода энергии.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Петров Ю.П. Оптимальное управление движением транспортных средств,Л., "Транспорт", 1969, с. 30.