Устройство для измерения скольженияасинхронного двигателя

Союз Советскнв Соцналнстннескнк РесвублнкОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Х АВТОИЖОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл.з О 01 Р 3/46 Государственкыя комнтет СССР по делам нзобретенкй н открытияДата опубликования описания 30,01. 81 Ъ3,;Вч1В. Я. ТкаченкоДМосковский ордена Трудовог Красного Знамениинженерно-строительный институт им. В,В, Куйбышева . -"(71) Заявитель 541 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОЛЬЖЕНИЯ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯИзобретение относится к технике контроля и регулирования и может быть использовано для выработки сигнала, пропорционального скольжению асинхронного двигателя, и введения его в цепь обратной связи в системах регулирования,В настоящее время для измерения скольжения асинхронного двигателя ши О роко используются измерительные трансформаторы тока и напряжения, включенные в цепь двигателя, и устройства обработки измеренных сигналов тока и напряжения для получения сигнала, пропорционального скольжению или 15 скорости (1.Наиболее близким по технической сущности и решаемюм задачам является устройство для измерения скольжения асинхронного двигателя, содержа- ф щее датчик напряжения статорной об.мотки, датчик тока, включенный в цепь роторной обмотки, включенный на выходе устройства блок деления и два усилителя-преобразователя, состоящих иэ последовательно соединенных фильтра нижних частот, выпрямителя и второго фильтра нижних частот, причем один усилитель-преобразователь включен между датчиком напряжения статор ЗО ной обмотки и первым входом блока деления, а другой - между датчиком тока роторной обмотки и вторым входом блока деления ,21.Недостаток устройства - низкая тбчность, особенно при больших значениях скольжения, и невозможность его использования для измерения скольжения асинхронного двигателя с короткоэамкнутым ротором .Цель изобретения - повышение точности измерения скольжения.Эта цель достигается тем, что в устройстве для измерения скольжения асинхронного двигателя дополнительно введен блок вычитания, входы которого подключены к выходу датчика тока и выходу преобразования, а выход ко второму входу блока деления, при этом преобразователь выполнен в виде двух квадраторов, выходы которых подключены к сумматору, а вход сумматора соединен с входом блока извлечения квадратного корня.На чертеже приведена схема предлагаемого устройства .Устройство для измерения скольжения асинхронного двигателя 1 содержит датчик 2 напряжения статорной обмотки, датчик 3 тока, включенный+х сопрозы статки, фай обмотнное к бмотке) гничиваинцуктивныетивления фаторной обмозы роторноки (приведестаторной ои цепи намания;активные фаротивленияи роторной г зные соп 4статорнойобмоток/2 СССР6 (проВНИИПИ каз 10410/59 тираж 918 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,на выходе устройства блок 4 деления, элемент 5 вычитания и блок 6 вычисления корня квадратного из алгебраической суммы квадратов входных сигна лов, два входа которого подключены к датчикам напряжения 2 и тока 3 статорной обмотки, а его выход подключен к первому входу элемента 5 вычитания, второй вход которого подключен к датчику 3 тока статориой обмотки, а его выход соединен со входом делителя блока 4 деления, вход делимого которого подключен к датчику 3 тока статорной обмотки, Блок 6 вычисления корня квадратного иэ алгебраической суммы квадратов входных сигналов может быть выполнен, напри мер, в виде операционного усилителя 7, в цепи обратной связи и на входах которого включены нелинейные резисторы 8-10 с квадратичной характеристикой ,например тиристорные резисто- щ ры) .Устройство работает следующим образом.В устройстве с помощью датчиков 2 и 3 определяют величины, соответственно напряжения О и тока 1статорной обмотки, и по этим величинам вычисляют величину скольжения асинхронного двигателя по выражению(последнее приведено в статорной обмотке).Свыходов датчиков 2 и 3 сигналы, пропорциональные напряжению О и току 3 статорной обмотки, поступают на входы блока 6 вычисления корня квадратного из алгебраической суммы квадратов входных сигналов, а выходной сигнал этого блока пропорционален величине корня квадратного, стоящего в знаменателе выражения. Этот сигнал вместе с выходным сигналом датчика 3 тока в статорной обмотке поступает на входы элемента 5 вычитания, выходной сигнал которого при этом пропорционален знаменателю выражения, а деление на этот знаменатель выходного сигнала датчика 3 тока статорной обмотки обеспечивает определение на выходе блока 4 деления величины скольжения асинхронного двигателя в соответствии с выражением . Устройство для измерения скольжения асинхронного двигателя, содержащее датчики напряжения и тока статора, подключенные к входам преобразователя, и блок деления, один из входов которого подключен к датчику тока, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности измерения, в устройство дополнительновведен блок вычитания, входы которого подключены к выходу датчика токаи выходу преобразователя, а выходко второму входу блока деления, приэтом преобразователь выполнен в виде двух квадраторов, выходы которыхподключены к сумматору, а выход сумматора соединен с входом блока извлечения квадратного корня,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 657347, кл, б 01 Р 3/46, 1976 .2 . Авторское свидетельствоР 605171, кл. 8 01 Р 3/44, 197тотип).