Шарнирно-рычажный механизм

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соаетскик Социалистических Реслублик(22) Заявлено 020279 (21) 2719892/25-28с присоединением заявки йо(51) М. Кл. Г 16 Н 21/12 Государственный комитет СССР по дмам изобретений н открытийДата опубликования описания 150181(71) Заявитель Павлодарский индустриальный институт(54 ) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах многих отраслей промышленности, а также в сельскохозяйственных машинах.Известен шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку и шарнирно связанные с ней кривошипы и коромысла ведущей и ведомой четырехзвенной кинематических цепей, кинематически связанные между собой 1) Недостатком этого механизма является ограниченные кинематические возможности, так как передаточное отношение равно только двум.Цель изобретения - получение передаточного отношения, равного пяти.Поставленная цель достигается тем, что механизм снабжен дополнительной кинематической цепью, выполненной в виде трех последовательно соединенных двухкороьысловых четырехзвенников, ведомые коромысла в первом и последнем иэ которых выполнены двойными, а ведомое звено в ведомой четырехэвенной цепи представляет собой маховик,На фиг. 1 изображен шарнирно-рычажный механим; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3вид по стрелке Б на фиг. 1. Механизм содержит стойку 1, ведущий четырехзвенник, состоящий изкривошипа 2 и коромысла 3, шарнирносвязанных с шатуном 4. Коромысло 3является ведущим звеном для четырехзвенной кинематической цепи, состоящей иэ ведомого коромысла, выполненного двойным из жестко связанныхмежду собой частей 5 и 6, имеющихобщую ось вращения, и шарнирно связанного с короьыслом 3 посредством 15 шатуна 7. Часть 6 ведомого коромысла является ведущим звеном для четырехэвенной кинематической цепи,состоящей иэ короьысла 8, шарнирносвязанного с частью 6 посредством 20 шатуна 9. Коромысло 8 является ведущим звеном для четырехзвеннойкинематической цепи, состоящей иэ ведомого коромысла, выполненногодвойным из жестко связанных между 25 собой частей 10 и 11, имеющих общуюось вращения, и шарнирно связанногос короьюслом 8 посредством шатуна12. Часть 11 является ведущим звеном для четырехзвенной кинематичес кой цепи, состоящей из кривошипа 13/юшарнирно связанного с чаЬью.11 по- Координаты расположения опор всредством шатуна 14. относительных размерах;Механизм работает следующим обра- х = 0,735 у = 1,265эом. 7 уф 1 39При повороте кривошипа 2 на угол х = 0,2205 у = 1,62 Я коромысло 3 совершает два одина- х = 4,25 уд = 0,96новых качательных движения. При этом у 5 = 2,88часть 5 ведомого коромысла соверша- Данное устройство позволяет приет два малых качательных движения помощи соединенных между собой четыв начале и конце цикла и два боль- рехзвенных шарнирных механизмовших - в середине цикла. Часть б пе- осуществлять вращение звеньев с передает движение коромыслу 8, которое о Редаточным отношением, равным пяти,совершает чатыре больших и два ма- Формула изобретениялых качательных движения в середине Шарнирно-рычажный механизм, социкла. Разные по величине качатель- держащий стойку и шарнирно связанные движения коромысла 8 при помощи ные с ней кривошипы и коромысла ведудвухкоромыслового механизма, состоя щей и ведомой четырехзвенной кинемащеГо из подвижных звеньев: коромысла тических цепей, кинематически свя 8, шатуна 2 и части 10 преобразуются занные между собой, о т л и ч а юв десять одинаковых по величине ка- щ и й с я тем, что, с целью получечательных движений части 10 коромыс- ния передаточного отношения, равнола. При помощи четырехзвенника, со- щ го пяти, механизм снабжен дополнистоящего из подвижных звеньев части тельной кинематической цепью, выпол 11, шатуна 14 и кривошипа 13, кача- денной в виде трех последовательнотельные движения коромысла 10 пре- соединенных двухкоромысловых четырехобразуются в пять оборотов кривоши- звенников, ведомые коромысла в перпа 13, который является маховиком. 2 вом и последнем иэ которых выполнеМеханизм имеет следующие относи- ны двойными, а ведомое звено в ведо-тельные размеры звеньев: кривошип мой четырехзвенной кинематической це 2 - 1; коромысло 3 - 1,915; шатун пи представляет собой маховик.4 - 2; части 5 и б - 1,69; шатун Источники информации,7 - 1,69; коромысло 8 - 1,36; ша-принятые во внимание при экспертизетун 9 - 1,56; часть 10 - 1,559; ЗО 1. Авторское свидетельство СССРчасть 11 - 1,91; шатун 12 - 1,635 9561039, кл. Г 16 Н 21/14, 1977кривошип 13 - 1,02; шатун 14 - 2. (прототип),Фие. Юодписное каэ 9749/5 ИИПИ раж 1015 Филиал ППП "Патент", г. Ужгоро Проектная