Шаговый привод

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ Сфвз Советских Социалистических Республнк(22) Заявлено 120678 (21) 2627122/25-28с присоединением заявки Йо(51)М. Кл.з Г 16 Н 27/02//Г 16 Н 27/04 Государствеииый комитет СССР ио делам изобретеиий и открытий(54) ШАГОВЫЙ ПРИВОД Изобретение относится к машиностроению, а именно к шаговым привоИзвестен шаговый привод, содержащий вал с размещенными на нем храповыми колесами, поршни, кинематически связанные с ними собачки, воздействующие на храповые колеса, и упругие упоры поршней Ц .Известный шаговый привод имеет большой вес и габариты из-за необходимости введения дополнительных механических элементов для гашения инерции поршней.Цель изобретения - уменьшение габаритов и веса привода.Для достижения указанной цели в поршнях выполнены отверстия, упругие упоры поршней представляют собой пневмопружины, соединенные между собой эластичным трубопроводом, проходящим через отверстия поршней.На фнг. 1 изображен шаговый привод без крышки; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-В на фиг. 1.Шаговый привод содержит разъемный корпус 1, внутри которого размещен вал 2, на котором шпонкой закреплены храповце колеса 3 и 4, а также размещены свободно вращающиеся по".водки 5 и 6, На поводках установлены оси 7 (показана только одна ось)двух собачек 8 и 9. Собачки фиксируются стопорами 10 и 11 и постоянно подпружинены в сторону зацепления пружинами 12 (показана однапружина) . В прорези поводков входятпальцы 13 и 14 поршней 15 и 16.10 Поршни имеют цилиндрические камеры17 и 18 для их перемещения. В пальцах и поршнях выполнены отверстия.Камеры поршней соединены друг сдругом эластичным трубопроводом 19, 15 который закреплен на пальцах. В камеры поршней закачан нейтральныйгаз (например азот) под давлениемчерез обратный клапан 20. Поворотвала фиксируется шариковым замком 2 О 21. Камеры 17 и 18 представляют собой пневмопружнны, являющиеся упругими упорами поршней 15 и 16.Шаговый привод работает следующим образом.25 При получении импульса давлениявоздуха, например на один иэ поршней 15, он перемешается вправо, приэтом вращается соответствующий поводок 6 и собачка 8, установленная Зо на оси 7 поводка б, При врашении96575 Формула изобретения Алойрнущд 11ф 11 цг 1 собачка 8 соскальзывает со стопора 10 и сВОим кОнЦОм ВхОДит В заЦепле - ние с храпоным колесом 3, Затем, преодолевая сопротивление шарикового замка 21, собачка 8 вращает храповое колесо и связанный с ним нал 2 на определенный угол, ограниченный ходом поршня, Ноное положение вала фиксируется шариковым замком 21.Одновременно при перемещении поршня 15 по его цилиндрической камере 17 нейтральный гаэ (воздух) находится в ней, дополнительно сжимается и через эластичный трубопровод 19 поступает в цилиндрическую камеру другого поршня, который сжатым газом предварительно перемещен в крайнее положение, а значит, связанный с ним другой поводок 5 заранее вывел из зацепления вторую собачку 9.После прекращения действия управляющего импульса давления на верхний поршень сжатый нейтральный газ иэ цилиндрической камеры 18 нижнего поршня 16 перемещается по эластичному трубопроводу в надпоршневое пространство цилиндрической камеры 17 и возвращает верхний поршень 15 в исходное положение. При этом поводок 5 свободно вращается в противоположном направлении, а собачка 8, закрепленная на нем и прижатая пружиной к храповому колесу 3, скользит по задней кромке его зубьен до стопора 10. Затем собачка 8 упирается в него и, благодаря взаимодействию с ним, выходит из зацепления с храповым колесом 3, зафиксированным шариковым замком 21, Так выполняется поворо 1 вала шаговогс привода на один угловой щаг.При поступлении повторного управляющего импульса на нерхнии поршень цикл повторяется и Вал 2 опятЬ поворачивается на определенныи угол в ту же сторону, Если управляющий импульс давления поступает на нижнии поршень то вал 2 вращается н противоположную сторону,Использование в щаговом приводевместо механических пружин пневмопружин позволяет упростить его конструкцию, облегчить вес за счет уменьшения длин поршневых камер и разме ров корпуса привода. 20 Шагоный привод, содержащий вал сразмещенными на нем храповыми колесами, поршни, кинематически связанные с ними собачки, ноздействующиена храповые колеса, и упругие упоры,поршней, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью уменьшения габаритов и веса, в поршнях выполнены отверстия, упругие упоры поршней представляют собой пневмопружины, соединенные между собой эластичным труЗО бопроводом, проходящим через отверстия поршней.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР35 Р 576441, кл, Р 15 В 11/12, 1973796575 в-в иг.З Составитель А.ИатвеевТехред И, Петкс Корректор С,цом едактор И.Иитровк Тираж 1015арственного комиэобретений и отЖ, Раушская одписн Заказ 4/5 нт", г, ужгород, ул. Н 1 ннктач" з111111 "11 а 9749/53 ВНИИ 11 И Росу по делам 111111, Москва, тета СС рытнй аб., д.