Устройство для управления исполнительными органами

(22) Заявлено 25,07.77 (21) 2510457/18.24 1)М, Кл, б 05 О 21/00 рисоединением заявк 23) Приоритет сударетвенньа квинтет СССР в делаы нэввретеннн н открьтнйОпубликова Дата опубл 5,01.79. Бюллетень УДЕбб 3.1 1088.8) овання описания 15.01.79, Бережиенко,А. Гуревич, Д. 71) Заввител 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ Изобретение относит области автомати ого вления химико-техно ческ роцессами ться в различных , где необходимо метр на определен.по заданной про. х исполнительных южет применядиого хозяйств отраслях наподдерживаном уровнеграмме приорганов,ь. како и-либо пара или изменять его омоши нескольки противо. ществ, сок оторого 1 Известно устроиство для регулирования давления, состоящее из командного блока, реле давления и двух исполнительных органов, при этом командный блок непосредственно соединен с одним исполнительным органом и через реле с другим исполнительным органом, работающим позиционно 1. Однако такое устройство не позволяет плавно управлять большим числом исполнительных органов, а также вследствие по. зиционного характера работы не может обеспечить высокую надежность управления,Наиболее близким к изобретению техничес. ким решением является устройство для стабилизации параметра, регулируемого двумяположно действунниими потоками ведержащее командный блок, выходы. И. Цирульннкова, Б, А. Верхтэрубов, Васильев и Б. Л, Хрусталев РАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫ ОРГАНАМИ подключены к входам сумматоров, выход каждого из которых соединен с соответствующим ис.полнительным органом 12. Это устройство позволяет управлять только двумя исполнитель.ными органами, а наличие задатчика опорногосигтила. приводит к усложнению конструкции иснижению надежности работы устройства,Целью изобретения является повышение точ.ности и упрощение устройства, предназначенного .для последовательного управления большим чис.10 лом исполнительных органов, Это достигается .тем, что в предлагаемом устройстве другие входыкаждого последующего сумматора соединены свыходами предьщущих,На чертеже представлена функциональная схе.ма описываемого устройства, которое содержиткомандный блок 1, сумматоры 2 4 и исполни.тельные органы 5-7.Устройство работает следующим образом.При иэменешш выходного сигнала команд.ного блока 1 от 0 до 1 мА сигнал в сумматоре 2утраивается и изменяется на его выходе от 0 до3 мА, Прн этом напряжение на выходе исполин.тельного органа 5 изменяется от О до 190 В, от642687 Составитель Д Цаллагова Тех ред М. Борисоварректор И, Гоксич Пейсо о аква 7759/45 Подписноегого комитета СССРиий и открытий,Раушская иаб., д. 4/5 Тираж 104 ЦНИИП Госудаствеа по делам изобрет 113035, Москва, Ж - 35иал ППП "Патент", г. Ужго ул. Проек О до максимального значения. Кроме того, сигналкомандного блока поступает на одни входы сумматоров 3 и 4, где компенсируется сигналом,поступающим на их другие входы с сумматора 2,Вследствие этого сигнал на выходах сумматоров 53 и 4 равен нулю и напряжение на выходахисполнительных органов б и 7 равно нулю.При дальнейшем увеличении выходного сиг.нала командного блока от 1 до 2 мА сигнал навыходе сумматора остается равным 3 мА, асигнал на выходе сумматора 3 изменяется от 0 до3 мА. Напряжение на выходе исполнительногооргана 6 при этом изменяется от 0 до 19 ОВ,Сигнал, поступающий с командного блока 1 наодин вход сумматора 4, компенсируется сигналами, поступающими с сумматоров 2 и 3 на другойвход сумматора 4. Сигнал на выходе сумматора 4равен нулю и напряжение на выходе исполнитель.ного органа 7 равно нулю,При дальнейшем увеличении сигнала командного блока 1 от 2 до 3 мА выходные сигналысумматоров 2 и 3 остаются равными 3 мА, асигнал на выходе сумматора 4 изменяется от 0 до3 мА, что вызывает изменение напряжения навыходе исполнительного орлеана 7 от 0 до 190 В.При уменьшении сигнала коман;,ного блокаот 3 мА до 0 весь процесс проходит в обратнсмпорядке,Йри помощи этого устройства сигнал команд.ного блока можно разделить на любое целоечисло равных диапазонов и, следовательно, количество нсполни 1 ельных органов может быть ггю. бым. Для обеспечения работоспособности устройства сумматоры, применяемые в нем, должны иметь ограниченное максимальное значение вы. ходкого сигнала, Если обычно применяемые сум. маторы этому требованию не удовлетворяют, то после каждого сумматора следует включить в схему ограничительный элемент.Таким образом, предлагаемое устройство, обладая простотой конструкции, позволяет управ. лять любым количеством исполнительных органов. Формула изобретения Устройство для управления исполнительными органами, содержащее командный блок, выходы которого подключены к входам сумматоров, вы. ход каждого нз которых соединен с соответствующим исполнительным органом, о т л и ч а 1 о. щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и упрощения устройства, другие входы каждого последующего сумматора соединены с выходами предыдущих.Источн.,кн информации, принятые во внима. ние при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР Хе 161584, кл, О 05 О 16/06, 1963,2. Авторское свидетельство СССР Яе 396671, кл, 6 05 О 21/00, 1973.