Грейферный механизм

Номер патента: 1666354

Опубликовано: 30.07.1991

Авторы: Галочкин, Решетян, Симченко, Титов

МПК: B29D 30/26

Метки: заготовок, кольцевых, пневматических, покрышек, транспортирования, шин

...4 и 21, другие концы которых взаи. модействуют с держателями 9 и 22. Держатели 22 установлены в центре устройства и соединены захватами 23 через промежуточные пластины 24.Рычаги 21 установлены на осях 25, на своем конце они снабжены роликами 26 для взаимодействия с пластинами 27, смонтированными на концах держателей 22 захватов 23.Устоойство работает следующим обраэомПри подаче воздуха в пневмокамеры 2, они, расширяясь, взаимодействуют с секторами 3, которые поворачивают двухплечие рычаги относительно осей б. При этом ролики 7, перемещаясь по пластинам 8 и воздействуя на них, перемещают держатели 9 радиально к барабану 28, сжимая пружины 13 до тех пор, пока захваты 10 не войдут в контакт с кольцевой заготовкой 17, а болты 14 не упрутся в...

Номер патента: 199370

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Всесс, Серов, Цейроф

МПК: B66C 1/10, B66C 3/16

Метки: грейферный, захвата, механизм, транспортирования

...ними рейки 4. При этом кронштейны1 О 5, закрепленные на рейках, вместе с линейками б сдвигаются для захвата деталей, Корпус грейферного механизма в это время неподвижен, так как он зафиксирован защелкой 9, которая находится в пазу направляю 15 щей и удерживается в нем пружиной 10.Грейферные линейки сближаются до тех пор,пока кронштейны 5 не упрутся в корпус. Вконце их хода упор 11 выводит защелку 9 изпаза направляющей, сжимая пружину 10.В начале перемещения линеек б упор 12,закрепленный на одной из реек 4, освобождает защелку 18, и она пружиной 14 прижимается к боковой поверхности направляющей,Как голько кронштейны 5 дойдут до упора,25 вращение шестерен 8 прекратится, но штокрейка 7 продолжает двигаться вправо, и корпус грсйферного...

Номер патента: 735431

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Крейцберг, Мельников, Фот

МПК: B29H 17/00

Метки: заготовок, пневматических, подвеска, покрышек, транспортирования, шин

...на крестовине на разных расстояниях от ее центра, причем одинаковые по длине захваты расположены диаметрально противоположно и на одинаковых расстояниях от центра крестовины.На фиг. 1 изображена предлагаемая подвеска в рабочем положении; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1,Подвеска для транспортирования заготовок покрышек пневматических шин содержит вертикально расположенную телескопическую штангу, состоящую из наружной 1и внутренней 2 труб. На наружной трубе 1 укреплена крестовина 3 с шарнирно смонтированными на ней захватами 4 и 5. Захваты 4 и 5 выполнены различными по длине и закреплены на крестовине 3 на разных расстояниях от ее центра, причем одинако- ю вые по длине захваты расположены диаметрально противоположно и на одинаковых...

Номер патента: 925624

Опубликовано: 07.05.1982

Авторы: Зерний, Крючков, Мальцевский, Семенов, Скородумов, Сулейманов

МПК: B25J 15/00

Метки: заготовки, захвата, листовой, промышленного, робота, рукой

...как показано на фиг,16. Это искривление вызывает замыкание контактов геркона. Замыкание контактов коммутирует электрическую цепь, в которую включен датчик. На этом принципе основано действие датчиков, используемых в предлагаемом устройстве контроля. Контроль осуществляется следующим40 образом,Датчик 6 контроля наличия заготовки закрепляется на захвате руки робота и настраивается с помощью микрометрических винтов 12 относи 45 тельно плоскости захвата листовой заготовки, например, электромагнитным захватом 8 таким образом, чтобы призахвате заготовки она попадала в магнитное поле магнитов датчика и вызывала искривление магнитных силовых линий, В этом случае контакты геркона датчика 6 замыкаются,и коммутирувт цепь управления 15...

Номер патента: 433042

Опубликовано: 25.06.1974

Авторы: Варго, Вильк, Кахаев, Куликов

МПК: B29D 30/66

Метки: армирования, заготовок, пневматических, протекторов, шин

...армирующего элемента, что ивует вырыванию их из протектораплуатации покрышки. над отржня 4 о чер сз ем петтержня заготов запол- изогну- епятстри эксявляется них элементо Предмет из етения 5 Способ а ров пневма них отрезко 20 ся тем, чт закреплени торе, перед изгибают с вдавливают 25 ной петли.мирования зических шинв металлокордс целью обеармирующихвведением отобразованиемв заготовку Изобретение относится к области изготовления пневматических шин и предназначено для армирования протекторов.Известен способ армирования заготовок протекторов пневматических шин путем введения в них отрезков металлокорда. Этот способ предусматривает выполнение в заготовке отверстий, в которые затем устанавливают прямолинейные отрезки металлокорда.Однако...