Грейферное подающее устройство

Союз Советскиа Социалистическик 1 зеслублнк(51)М. Кл,з в 21 13 43/10 Государственный комитет СССР но дедам изобретений и открытий,54) ГРЕИФЕРНОЕ ПОДИОЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к области кузнечно-прессового оборудования и может быть использовано для автоматизированной подачи деталей в сборочные агрегаты. 5Известно грейферное подающее устройство, содержащее смонтированный на станине кулачково-рычажный привод и грейферные линейки с гнездами для переносимых заготовок. 1 ООднако известное устройство нельзя использовать в сборочных агрегатах,так как оно может подавать только идентичные по конфигурации детали. 15Цель изобретения - обеспечение возможности использования устройства в сборочных агрегатах за счет одновременной подачи листовых и прутковых заготовок. 20Эта цель достигается за счет того, что устройство снабжено смонтированной на станине подвижной от кулачково-рычажного привода рамой, на которой попарно установлены грейфер ные линейки с гнездами, выполненными на разных по высоте уровнях, а также жестко закрепленными на станине горизонтальными направляющими, имеющими ориентирующие листовые эаго О товки выступы и укрепленные между линейками каждой пары и вертикальными направляющими, установленными по боковым сторонам рамы и имеющими гнезда для прутковых заготовок.Кроме того, с целью переориентации прутковых заготовок на финишной позиции на концах вертикальных направляющих, обращенных к финишной позиции, выполнены направленные кэтой позиции скосы.На фиг. 1 изображена конструктивная схема грейферного подающего устройства, на фиг. 2 - финишная позиция сборочной операции.Грейферное подающее устройство содержит подвижную раму 1, на которой жестко закреплено несколько пар грейферных линеек 2 Линейки 2 имеют гнезда 3 и 4, расположенные на разных по высоте уровнях. В них располагаются разнотипные по конфигурации листовые 5 и прутковые 6 заготовки,Рама посредством шарнирно-рычажного механизма прикреплена к станине 7.Для укладки в ориентированном положении листовых заготовок 5 междукаждой парой линеек 2 расположенынеподвижные направляющие 8. Они представляют собой горизонтальные пластины с выступами 9 для фиксации листовых заготовок 5 в ориентированномположении.Вдоль боковых сторон рамы 1 расположены неподвижные направляющие 10,представляющие собой вертикальныепластины с гнездами 11 для прутковыхзаготовок 6,Для укладки пруткрвых заготовок6 на Финишной позиции в необходимоеположение вертикальные направляющиеимеют наклонный участок 12 со скосом13.Горизонтальные 8 и вертикальные10 направляющие жестко крепятся кстанине 7.Привод рдмы 1 с линейками 2 в движение осуществляется с помощью кулачково-рычажного механизма, как ив большинстве грейферных подающихустройство (не показан).Устройство работает следующим образом.Поднятые из магазина захватамилистовые заготовки 5 снимаются грейферными линейками 2 и переносятсяими с позиции на позицию неподвижныхнаправляющих 8, где и располагаютсяв гнездах 3 линеек 2. В зто же времяуложенные в гнезда 11 первой позиции неподвижных направляющих 10 прутковые заготовки б также переносятсялинейками 2 с позиции на позицию вертикальных направляющих 10. Во времяпереноса прутковые заготовки б располагаются в гнездах 4 линеек 2. Неподвижные направляющие 8 и 10, имеютнесколько холостых позиций. Это позволяет переносить одновременно большое количество заготовок и вовремязаметить и поправить неправильно ориентированные заготовки. Плоские заготовки 5 с неподвижных направляющих8 на финишных позициях переносятсялинейками 2 на штампы для выполнениянеобходимых операций.Прутковые заготовки б на финишнойпозиции поднимаются линейками 2 из гнезда 11 и переносятся на наклонной участок 12, по которому скатываются и благодаря скосу 13 ложатся в углубления листовых заготовок 5 в необходимом для сборки положении.Формула изобретения15 1, Грейферное подающее устройство,содержащее смонтированный на станинекулачково-рычажный привод и грейферные линейки с гнездами для переносимых заготовок, о т л и ч а ю щ е е 2 О с я тем, что, с целью обеспечениявозможности использования его в сборочных агрегатах за счет одновременной подачи листовых и прутковых заготовок, оно снабжено смонтированнойна станине подвижной от кулачково-рычажного привода рамой, на которой попарно установлены грейферные линейкис гнездами, выполненными на разныхпо высоте уровнях, а также жестко закрепленными направляющими, имеющими ЗО ориентирующие листовые заготовки вы -ступы и укрепленные между линейкамикаждой пары, и вертикальными напуавляЮщими, установленными по боковым сторонам рамы и имеющими гнезЗ 5 да для прутковых заготовок.2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюпереориентации прутковых заготовокна Финишной позиции, на концах вер тикальных направляющих, обращенныхк финишной позиции, выполнены направленные к этой позиции скосы.Составитель Т ГорбуноваРедакто Н. Суханова Тех ед А.Ач Ко екто С, ЦомакЗаказ 7599 2 Тираж 986 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035 Москва ЖРаушская наб. д. 4 5 Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,