Программный релейный регулятор

Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕПЬСТВУ Союз Советских Социалистическин Республик(22) Заявлеио 18.0 сприсоединеиием (23) ПриоритетОпубликовано Дата опублико 21) 2606607/18-24 М. Кл.С 05 В 19/0205 В 11/00 явки М сударственный комите СССР по делам изобретений и открытий0780, Бюллетень Мо 3) УДК 621.503 5089.8 ания описания 070780 2) Авторыизобретен О. А. Иванов, А.В. Чепурны кий политехнический инст) ПРОГРАММНЫ РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТО я релейного эле. й нечувствизель 4 зможно получить максимальную ь регулирования.повышение дни "быстродейстм отключени с моменто мента с б ности и и минимальн динамичесЦель и намическо вия регул ольшой зонооэтому невоое время икую точностзобретенияй точностиятора. Поставленная цель достигаетсятем, что в программный регулятор,со" держащий элемент сравнения, соединенный выходом с входами первого и второго релейных элементов, выходы которых подключены соответственно к,первым и вторым входам коммутатора, третьи входы которого соединены с выходом генератора импульсов, а выходы подключены к входам исполнительного механизма введены элемент ИЛИ и последовательно соединенные элемейт ИЛИ-НЕ, элемент задержки и элемент И, выход которого подключен 5 к входу генератора,а второй входк выходу элемента ЙЛИ,входы которого соединены с выходами второго релейного элемента, а входы элемента ИЛИНЕ - с выходами первого релейного элемента. е обл стойч Изобретение относится к системамавтоматического регулирования, может быть использовано как:программный или стабилизирующий регулятор,например, регулятор разворота пита-,тельного турбонасоса,Известен релейный регулятор, содержащий элемент сравнения и релейный элемент, непосредственно управляющий исполнительным механизмом 1) Известное устройство н адает достаточной точностью и у и-, востью регулирования.Известно также устройство, содержащее элемент сравнения, первый и второй релейные элементы, коммутатор, элемент ИЛИ, генератор импульсов и исполнительный механизм,подключаемый через коммутатор к вйходак релейных элементов, вход генератора импульсов через элемент ИЛИ соединен с выходом коммутатора 2). При большом рассогласовании на исполнительный механизм подается непрерывная команда управления, а при малом рассогласовании - импульсная,Но в этом устройстве режим работы генератора импульсов не связан А. Иванов, и В.В. Гавриленк746422 10 30 40 филиал П г. Ужгор Патент ул. Прое ая,4 На чертеже представлена функциональная схема программного релейного регулятора,.Программный релейный регуляторсодержит элемент 1 сравнения, первый элемент 2, второй релейный элемент 3, коммутатор 4, содержащийэлемент И 5, элемент ИЛИ б, элементИЛИ 7, исполнительный механизм 8,элемент ИЛИ-НЕ 9, элемент ИЛИ 10,элемент 11 задержки, элемент И 12 игенератор.13 импульсов, элемент И14.Релейный регулятор работает следующим образом,В начальный период, когда имеется большое рассогласование, включе"ны элементы 2-3. Элемент с большойзоной нечувствительности управляетисполнительным механизмом 8 черезэлементы ИЛИ 6-7 коммутатора, поэтому исполнительный механизмвключен непрерывно. С уменьшением рассбгласования Элемент 3 с большойзоной нечувствительности отключается и исполнительный механизм 8 останавливается. На выходе элемента ИЛИНЕ 9 появляется сигнал и через промежуток -времени 7, когда появитсясигнал на входе элемента И 12 с выхода элемента 11 задержки запускается генератор 13 импульсов. Исполнительный механизм 8 включается импульсно через элемент И 14, И 5 иИЛИ 6-7 коммутатора 4 при наличиисигнала на одном из выходов элемента 2, При умейьшении сигнала рассогласования ниже порога чувствительности элемента 2 генератор 13 отключается и исполнительный механизм 8останавливается."Благодаря введению элемента задержки после отключения релейногоэлемента с большой зоной нечувствительности. переходной процесс вобьекте регулирования за время задержки заканчивается и при правильно выбранной зоне нечувствительности оставшееся рассогласование равнонулю или очень незначительно и убирается одним-двумя импульсами. Приэтом время регулирования сокращаетсяна 10-15, а динамическая ошибка вконце процесса регулирования уменьшается на 30-40, Кроме того,облегчается режим работы регулирующегооргана за счет уменьшения числа еговключений. формула изобретения Программный релейный регулятор,содержащий элемент сравнения, соединенный выходом с входами первогои второго релейных элементов, выходы которых подключены соответственно к первым и вторым входам коммутатора, третьи входы которого соединены с выходом генератора импульсов,а выходы подключены к входам исполнительного механизма, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения динамической точности и быстродействия регулятора, в него введены элемент ИЛИ и последоватеЛьносоединенные элемент ИЛИ-НЕ, элементзадержки и элемент И, выход которого подключен к входу генератора, авторой вход - к выходу элементаИЛИ, входы которого соединены с выходами второго релейного элемента,а входы элемента ИЛИ-НЕ - с выходами первого линейного элемента.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Цыпкин Я.З. Релейные автомати-ческие системы. М., Наука, 1974,с. 15.2. Авторское свидетельство СССРР 236601, кл. б 05 В 19/08, 1967