Преобразователь перемещения в код

е. Оать д р И Союз Советских Социалистицеских РеслубликОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ пц 693413 К АВТОРСКОМУ СВИДВТЕЛЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. св 11 д-ву 122) Заявлено 26.09.7 121) 2528249,18-2 с присоединением заявки .а 51) М. Кл.08 (" ,9/00 асударстеенный кает СССР ао делам изобретений н открытий23) Приоритет убликовдн 25.10.79. 15 к)ллстс 111"о 39 53) УДК 681.325 1088.8) Дата Оп бликовяни 51;писа 1 ия 03.11.7Вильнюсский филиал Экснеремснтдльноп научно-исследовательско института металлорежуших станковль 11 Е Р Е,Ч Е 111 Е 1111 Л ЗОВЛТЕЛ 154) П От треугольной дльнейшего прсзтого известный счнвдст не(кко)м пр(обрязовдсумматора в код.)10 Н 11 КИ И ОТКЛОН 5110 П 11 ОС 51 формы, необходимую для д образования. Вследствие преобразователь нс Обесп Д 11 МОЙ ТОЧНО(.Т 11 ПР 11 ПР 51)1( 11111 Выходного 11(1 пр 51 жс ния звестного преобразоватето выходное напряжение форму, содержащую гарлясум Изобретение относится к автоматике и измерительной технике и может быть использовано в линейных и круговых измерительных преобразователях перемещения рабочих органов станков, а также в координатно-измерительных машинах и других устройствах с цифровыми преобразователями.Известны преобразователи перемещения в код, содержащие датчик перемещения, детекторы, инвертор и сумматоры 1.Их недостатком является неширокая облать применения, вызванная необходимостью применения специальных датчиков перемещения.Наиболее близким решением является преобразователь, содержащий датчик перемещения, выходы которого через демодуляторы соединены со входами сумматора, выход которого соединен с блоком преобразования напряжения в код 2.Демодуляторы сигналов фотоприемников соединены с источником модулируюшего напряжения.Недостатком иявляется то, чматора имеет А. Каружа, Л. И. Кулис,. В. 11. Минц( рис,Мур;ускяс и Л. 1. Упин(к(1 с Цель изоор(гения - новы(1 с нне точности прсобрдзОВдт(.,151.:)ТО ДОСТИГДСТСЯ Т(.М, ЧТО В и(.ГО ВВСДСны инвертор и дополнптельныс демодуля торы и сумматоры, первые Входы которыхсоединены с одним нз вьходов датчика перемещения, второй вход одного нз дополнительных сумматоров соединен с другим Выходом датчика иерем(1 ценпя непосредственно, а другого дополнительного сумматора - через инвертор, Выходы дополнитель ых сумматоров ч(рсз соответствук)ц(ис д(- полнительные демодуляторы соединены с инверсными входамп сумматора.На чертеже представлена функцнондль ная схема предлагаемого преобразователя.Выходы датчикд 1 перемещения черездемодуляторы 2 н 3 соединены с прямыми входдми сумматора 4. Один из выходов дат693413 Формула изобретения 3чика 1 перемещения соединен с первыми входами дополнительных сумматоров 5 и 6. Другой выход датчика 1 перемещения соединен непосредственно со вторым входом дополнительного сумматора 5, а через анвертор 7 со вторым входом дополнительно 5 го сумматора 6. Выходы дополнительных сумматоров 5 и 6 через соответствующие дополнительные демодуляторы 8 и 9 соединены с инверсными входами сумматора 4, выход которого подключен ко входу блока 10 преобразования напряжения в код. 10Датчик 1 перемещения представляет собой, например фотоэлектрический двухфазный растровый датчик перемещения. Преобразователь работает следующим образом.Датчик 1 перемещения вырабатывает15 два гармонических ортогональных сигнала, пропорциональнь 1 х перемещению (углу поворота или линейному перемещению), Эти СИГНаЛЫ 51 ПОС И СОзеС ПОСтуПаЮт На дЕМОдуляторы 2 и 3, после которых они имеют вид 151 п ь 1 и 1 соз.(.1,Сигналы с выхода датчика 1 20 перемещения также поступают на дополнительный сумматор 5, Кроме того, один сигнал датчика 1 перемещения поступает на сумматор 6, а другой сигнал датчика перемещения подается на сумматор 6 через инвертор 7. На выходе сумматора о образуется сигнал 51 п 4.+ созе(,-51 п (А+45), а на выходе сумматора 6 сигнал 51 п с - созд(.- сов (с(.+45). После демодуляторов 8 и 9 напряжения имеют вид соответственно ) 51 п (с+ 45)исов (сС+ 45)1. Далее сигналы с 30 выходов демодуляторов 2 и 3 поступаю на прямые входы сумматора 4, а с выходов демодуляторов 8 и 9 на его инверсные входы. Напряжение с выхода сумматора 4 запишется в виде 51 пХ 1+1 соз Ц - 151 п (о(.+45))сов(4, + 45). Это напряжение представ 35 ляет собой треугольное напряжение с линейностью 2%. Период этого напряжения в четыре раза меньше сигнала с датчика 1 перемещения, поэтому в предложенном преобразователе одновременно происходит внут ришаговое деление (интерполяция) на чегыре, что увеличивает дискретность отсчета. Треугольное напряжение с выхода сумматора 4 поступает на блок 10 преобразования напряжения в код и с него снимается код угла с(. внешним потребителем.В предложенном преобразователе треугольное напряжение той же линейности, что и в известных, образуется без применения переключающих устройств. Это повышает точность и надежность преобразования (особенно в точках 30, 90, 150 и т. д.) . Кроме того, значительно выше скорость преобразования, что особенно важно при работе с растровыми датчиками.Предложенный преобразователь позволяет увеличить дискретность до 0,5 при 10800 штрихах лимба датчика. Преобразователь перемещения в код,содержащий датчик перемещения, выходыкоторого через демодуляторы соединены спрямыми входами сумматора, выход которого соединен с блоком преобразования напряжения в код, отличающийся тем, что, сцелью повышения точности преобразователя,в него введены инвертор и дополнительныедемодуляторы и сумматоры, первые входыкоторых соединены с одним из выходов датчика перемещения, второй вход одного издополнительных сумматоров соединен с другим выходом датчика перемещения непосредственно, а другого дополнительного сумматора -- через инвертор, выходы дополнительных сумматоров через соответствующиедополнительные демодуляторы соединеныс инверсными входами сумматора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРЮо 158221, кл. С 1 08 С 9/00, 1962.2, Преснукин Л. Н. "Фотоэлектрическиепреобразователи информации.1974, с. 218 -228 (прототип).Сосгавитель И, Назаркина Редактор И. Нестерова Техред О. Луговая Корректор Е. Лукач Заказ 6304/2 Тираж 710 Подписное ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва,. Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4