Преобразователь угловых перемещений в цифровой код

Союз Советских Социалистических Республик(088,8) Комитет оо деломизобретений и. аткрцтипри Совете МинистровСССР ПриоритетОпубликовано ЗО,ХДата опубликован 66. Бюллетень24 описания 16.1.1 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ В ЦИФРОВОЙ КОДобразовав он код, ную, сое ндикатор- оточувст- кондепсостью пре- зготовлезования, пленные 25 измериИзвестные фотоэлектрические пре тели угловых перемещений в цифро содержащие подвижную измеритель диненную с валом и неподвижную и ные круговые решетки, несколько ф вительных элементов, осветителей, ров, обладают недостаточной точно образования, сложны и дороги в и нии, име от значительные габариты 10Предложенный датчик - преобразователь угловых перемещений в цифровой код отлича ется от известных тем, чго оп содержит один или несколько, например три, расположенных под углом 120 один относительно другого 15 электромагнитных механизма с обмотками тангенциального смещения и крутильных колебаний, подключенные соответственно к источникам постоянного и переменного тока, а якоря электромагнитных механизмов прикреп лены жестко к ичдикаторным пластинкам или к индикаторному диску с круговой штриховой дорожкой.Это увеличивает точность преобрауменьшает периодические и на коошибки шага следования штриховтельного диска и его равномерный прогрев, увеличивает амплитуду выходного сигнала,На фиг. 1 приьедепа схема предложенного преобразователя; на фиг. 2 - вариант пред ложенного преобразователя с тремя электромагнитными механизмами.Преобразователь содержит измерительную 1 и индикаторную 2 растровые или дифракци онные решетки - пластинки, фоточувствительный элемент 3, осветитель 4, электромагнитный механизм, якорь 5 которого жестко прикреплен к индикаторной пластинке, а об. мотки тангенциального смещения б и обмотки крутильных колебаний 7 подключены соответственно к источнику постоянного и переменного тока.В результате колебания индикаторной пла стинки в тангенциальпом направлении происходит сканирование светового пучка, проходя. щего от осветителя через решетки на фотоэлемент,Выход фоточувствительного элемента связан с формирователем 8, который выдает цифровой сигнал о перемещении вала и постоянное напряжение на обмотку смещения электромеханического механизма. СмеШение якоря электромеханического механизма под воздействием указанного напряжения прекращается при совпадении штрихов индикаторной и измерительной решеток.Датчик с тремя электромагнитными меха низмами (см. фиг. 2) состоит из измеритель. ного 1 и индикаторного 2 дисков, фоточувст. вительного элемента 3, осветителя 4, трех189624 Составитель Л, К. ОрловУтехина Техвед Т, П. Курилко Ре акт орректоры; С. М. Белугина и Г. Е, ОпаринаЗаказ 4148/16 Тираж 1075 Формат бум. 60(90/а Объем 0,16 изд. л. ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр, Серова, и. 4 Типографи р, Сапунова электромагнитных механизмов, якоря 5, 6, 7 которых расположены для обеспечения устойчивости колебательной системы под углом 120 один относительно другого и жестко прикреплены к индикаторному диску, а обмотки тангенциального смещения 8 и обмотки кру. тильных колебаний 9 подключены соответственно к источникам постоянного и переменного тока светопровода 10 от осветителя к фоточувствительному элементу.Предложенный преобразователь может быть применен в вычислительной технике и высокоточных системах автоматического управления. Предмет изобретения Преобразователь угловых перемещений вцифровой код, содержащий измерительную и индикаторную растровую или дифракционнук решетки, фоточувствительный элемент и осветитель, от гичиюгггггйся тем, что, с целью увеличения точности преобразования, уменьше ния периодических и накопленных ошибокшага следования штрихов измерительного диска и его равномерного прогрева, он содержит один или несколько, например три, расположенных под углом 120 один относительно 10 другого электромагнитных механизмасобмотками тангенциального смещения и крутильных колебаний, подключенные соответственно к источникам постоянного и переменного тока, а якоря электромагнитных механизмов при креплены жестко к индикаторным пластинкамили индикаторному диску с круговой штриховой дорожкой,